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床の段差問題

[シン０８]

お使いの方、お教えください。
�@うちの室内は扉をあけると一室空間になるのですが、丁度扉の下にドアの下枠があり、床との段差が５mm程度あります。このくらいの寸法だと、ルンバは乗り越えてくれるのでしょうか？
�A逆に玄関の上り框は３cmしかなく、一度玄関のたたきに落ち込むとどうなるんでしょうか？そんな段差無視して、戻ってくるのでしょうか？それとも、たたき部分でもがくようなことになるんでしょうか？
以上お教えください。

書込番号：11190137

[プリズナーNo.774]

5mmくらいだったら問題なく乗り越えると思いますが、柔らかい素材の場合は傷つくかもしれません。
3cmのたたきは、落ちたら登れないと思います。ルンバには落下防止センサーがあるので、段差を認識できれば自動回避しますが、落差が少ないと床面の色や素材によっては段差を認識できない場合もあります。うちもたたきの段差を認識できずに玄関に落ちてしまうので、バーチャルウォールを使っています。

書込番号：11190608

[シン０８]

早速の返信ありがとうございます。
傷つくとのことですが、ドアの下枠がですか？ちなみに、下枠は木です。（材質は不明）
また、うちのたたき部分は黒の塩化ビニール長尺シートですが、オートマティックに落ちずに回避してくれるでしょうか？

書込番号：11190710

[プリズナーNo.774]

はい、扉の下枠のことです。通常家具に使う木材は傷がつきにくいものを使っているはずなのであまり気にしなくてもいいのかもしれませんが。
落下防止にどういう素材がいいかはよくわかりませんが、黒・焦げ茶系のカーペットを段差と誤認識する場合があると聞いたので、暗い色のマットだと認識しやすいかなと推測します。

書込番号：11208862

[シン０８]

プリズナーNo.774さん、ありがとうございました。
買っちゃいました^^。バーチャルウォールが乾電池式・独立型だったので、上がり框に置いておこうと思います。

書込番号：11212875

稼働音について

[香奈とハナ]

古いマンションに住んでいます。
隣や上階の掃除機の稼働音は聞こえませんが、ヘッドが強めに壁にぶつかった時は聞こえてきます。
ルンバは長時間動かすので、あまり大きな音が続くなら、我が家には無理かもしれません。
そこで、使っている方に質問です。
ルンバの移動音は、最近の掃除機と比べて大きいでしょうか？
壁はどのように検知するのでしょう？ガタンガタンと強くぶつかるのでしょうか？
部屋は、14畳のカーペット敷きで、家具は少ないです。
どうぞよろしくお願い致します。

書込番号：11136018

[chikufumi]

本日購入して使用してみました。
移動音は、最新の掃除機が無いのでなんとも言えませんが、旧式の物よりは
確実に小さいです。参考にならずすみません。
壁はセンサーで感知して、直前でスピードが落ち強く当たることはないですが、
背の低い（３〜５センチぐらい？）障害物があると結構勢いよく当たります。
あと、黒っぽい家具はスピードが落ちず当たっていたのであまりセンサーが
働かないのかな？と思いました。
家具の足などは感知しきれず当たると思います。
かなり当たってはいたので心配でしたが使用後は、本体にも家具にも傷は
ついていませんでした。

書込番号：11148598

[香奈とハナ]

新鮮な情報、有難うございます。
動く速度は速そうですね。
センサーが感知するのは、広い面積に対してですか。
壁にさえ強くぶつからなければ、家具は防音カーペット上にあるので、大丈夫かもしれません。
購入意欲がわいてきました。
大変参考になりました。どうも有難うございました。

書込番号：11150414

５３７と５７７で迷ってます（機械オンチです。。）

[オウロウ]

こんばんは。
ルンバ検討中の者です。
今５３７と５７７で迷ってます。
我が家はﾏﾝｼｮﾝなのですが、
１度に３部屋（LDKと寝室２部屋）と洗面所を掃除してもらうには
やはりお部屋ナビの５７７の方がいいのでしょうか？
ドアを開けっ放しにしていても、５３３は原則１部屋のみで
自分で各部屋に運んで行くようになるのでしょうか？
とにかく初心者なので宜しくお願いします。

また皆さんはどちらでバッテリー購入する予定ですか？
安く購入できるオススメ教えて下さい。

書込番号：11120599

[プリズナーNo.774]

お部屋ナビがなくても、ドアが開いていれば勝手に移動して掃除します。ただお部屋ナビがないとルンバはどこからが別の部屋か理解できませんので、掃除のし残しやホームベースへの帰還がうまくいかない可能性はあります。（私の推測なので、実際にはうまく動くかもしれません。）
間取りや、障害物によっても違いが出ると思うので、なかなか明快な答えは難しいですね。
私は570を3部屋＋廊下で使っていますが、今度お部屋ナビの有り無しでどのくらいごみの回収率に違いが出るか実験してみようかな。

書込番号：11138352

ホームセキュリティとの相性

[t-matsu]

はじめまして。
この投稿を拝見して、かなり惹かれております。

気になるのが，ホームセキュリティとの相性です。
留守中に使用することが多いと思いますが、空間センサーは異常として
検知してしまうでしょうか？

書込番号：11117202

[プリズナーNo.774]

空間センサーの性能によりますが、猫などに反応するようなら多分反応するのではないでしょうか。

書込番号：11138328

スケジュール機能について教えてください

[ミニモニ。が大好き]

購入検討をしています。

一日に複数の開始指示と、終了指示はスケジューリングできるのか、ユーザーの方、教えてください。

それから、PCのケーブルやコンセントの延長コードも机下にたくさんあります。
座礁したり、からまったりはしないですか？
使用感をお聞かせいだだければ幸いです。

書込番号：11058361

[プリズナーNo.774]

一日の開始時間設定は一件のみです。終了時間は指定できません。
ケーブルは巻き込みやすいので、導入前に結束しておくか、または障害物やバーチャルウォールで進入できないようにしたほうがよいと思います。

書込番号：11059212

[ミニモニ。が大好き]

教えていただきありがとうございます。
一日は一件のみなのですね。
曜日ごとに開始時間を指定するような感じでしょうか。
では、毎日限界まで動いてもらうということで（笑）

「自動充電後、終了時刻まで繰り返し清掃する」って機能、あってもいいように思います。

それから、掃除開始のスタート地点というのは、毎回充電ベースからスタートしなくてはいけないのでしょうか。
スタート地点を毎回変えると、毎日ちょっとづつ違った箇所を掃除できるかと思いまして。
ポンと置いといたところから、時間が来たら動き出す。ってことできるんでしょうか。

ちなみに８０畳くらいの仕切りの多い事務所のフロアで使おうと思っています。
複数台数を稼働できれば一番いいんですが。。。なにしろ高いですよねぇ（Ｔ▽Ｔ）

書込番号：11059310

[プリズナーNo.774]

充電ステーションから外した状態でもスケジュール機能は動くような気がしますが、試したことはないですね。今度試してみましょう。
ただその場合、自動で充電ステーションに戻るのは難しいと思います。

http://forums.irobot.com/irobothome/board/print?board.id=80&message.id=6034&page=1&format=page
このページの議論だと、1500平方フィートは一台じゃ無理、二台あればいけるだろうとのことなので、一台あたりの処理能力を控えめに見て750平方フィートと仮定すると、67平方メートル。一畳は1.65平方メートルなので67平方メートルはほぼ40畳。
半分づつ隔日で処理すればいけそうですね。

書込番号：11063364

[ミニモニ。が大好き]

４０畳！すごいですね。
返信をいただきまして、安心しました。。。

そんで、買っちゃいました！(*^^*)

すっごいお利口さんですね〜。
お小遣いでもあげたくなるような健気さ。かわいい。

初日でもうキズキズになっちゃいましたが、（障害物が多いので）
逆に一生懸命掃除してくれてるんだなぁ。という気になりました。ありがとう。

意外と音は大きいんですね。掃除機かけてますって音ですね。
プリズナーNo.774さん、ありがとうございました。
購入に踏み切れました。

書込番号：11082484

「お部屋ナビ」がないことの意味

[伝吉]

「お部屋ナビ」のないことの意味が理解できませんので，教えて下さい。

初めは1)一つの部屋の掃除に止まる、と思っていたのですが，
　ドアが開いている限り，ルンバにとって部屋と廊下と別の部屋の違いはないはず（閉ざされた空間が一つの部屋扱い）ですよね。
2)出発点に戻ってこない、掃除し尽くした点で止ることかとも思ったのですが，
　メーカーサイトの「ルンバの特徴」ページには「掃除完了、またはバッテリー残量が少なくなると、自動的にホームベース（充電コネクター）へ」と記してあります。
3)同ページで「577のみ」として「付属品の[お部屋ナビ]を使うと、連続した複数の部屋も順番にお掃除」とあります。
　この「順番に」がナビの特徴なのでしょうか？

書込番号：10836372

[プリズナーNo.774]

おっしゃる通り、お部屋ナビがない場合、ドアが開いていればすべての部屋を「一続きの部屋」とみなして掃除します。
ルンバは部屋の大きさを推測して稼働時間を決め、その時間がたつとホームベースへ帰還します。
お部屋ナビで空間を区切ると、ルンバはそれぞれの「部屋」を別の空間として認識します。この場合、ルンバは現在いる「部屋」の掃除を完了するまで次の「部屋」に進みません。すべての「部屋」を掃除した時点で、順路を逆に辿ってホームベースに戻ります。

例えば部屋A、B、Cがあり、A-B-Cとつながっているとします。ホームベースはAにあります。
お部屋ナビがない場合、ルンバはA、B、Cをランダムに行き来しながら掃除します。
A<->B<->C
お部屋ナビがあると、ルンバはA、B、Cの順に掃除します。ある部屋の掃除が完了するまで、次の部屋には進みません。
A→B→C
Cの掃除が終了すると経路を逆にAまで戻ります。
A←B←C

このため、お部屋ナビがあると、お部屋ナビがない場合にくらべてルンバはより効率的に掃除を実行することができます。これを裏付けるように、ルンバの500系モデルは同じバッテリを搭載していますが、モデル別の仕様をみるとお部屋ナビ非対応モデルは3部屋まで、お部屋ナビ対応モデルは4部屋まで一度に掃除可能となっています。

書込番号：10836509

[伝吉]

　プリズナーNo.774さんへ
　早速ご回答下さり有り難うございました。
　明快な解説に当方の疑問氷解です。
　

書込番号：10836759

[物欲強すぎ]

横から失礼します。

わたしもルンバ検討しています。
一階　一部屋
二階　ＬＤＫ
三階　二部屋
の構成なら、ナビはあまり関係ないですかね。

狭小地にありがちな三階建てなもので。

書込番号：11020070

[プリズナーNo.774]

二部屋くらいでしたらお部屋ナビがなくても問題がないとおもいます。

書込番号：11059198

[物欲強すぎ]

プリズナーNo.774 さん
ありがとうございます

ナビなしで検討したいとおもいます

書込番号：11066450