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誤差なく直進しますか？

[やまともさん]

我が家の旧モデルのルンバは、5m直進すると10〜20cm右に曲がっています。
壁沿いはセンサーで補正しながら進みますし、掃除の機能としてはランダムな動きなので問題ないのですが、眺めていると気になります。
SLAMやマッピング機能搭載モデルでは、左右の車輪の回転数を調整して正確に直進するような制御が入っていそうですか？

数年前にバッテリーも一度交換したし、そろそろ買い替えを検討しています。
畳や絨毯にはゴムブラシじゃない600シリーズが良いのですが、昔ながらのフィルターと直進しない動作が不満で、値下げ後に価格差が縮まった上位モデルにしようか悩んでいます。

書込番号：24445262

[プローヴァ]

＞やまともさんさん
こんにちは。
カメラとSLAM付きの960のユーザーです。3年ほど使用しています。

>>5m直進すると10〜20cm右に曲がっています。
と書かれているので、どこまで神経質なことをおっしゃっているのかはわかりませんが。。。

うちで動きを見てる限りでは、ほぼ直進しているように見えます。カメラとSLAM付き機種では、格子状に端から掃除エリアをうめていく感じのアルゴリズムなので、基本的に直進制御は必要になりますので、壁などを認識して直進していると思われます。

ただ、5mで10cm程度なら、部屋が暗いなど、環境次第ではズレるかもしれません。

カメラとSLAMのない機種では、近接センサーの効く壁から離れると暗闇で手探りで動いているのと同じことなので、直進を担保する基準がなく、ズレて当たり前ですよね。
それに比べるとカメラとSLAM付きでは基準をカメラで見ながら進むので、今お持ちの機種よりは精度は上がると思います。

書込番号：24446989

[まやてる]

＞やまともさんさん
i7、1年半使用しております。
動きですがまっすぐ進んでいるように見えます。
特定の部屋を掃除したいときの動きは、壁にぶつからずにその部屋まで移動してくれるので、いつも感心しております。

書込番号：24447072

[アマターペンタ]

障害物等の条件によって傾いて走行することはあります。
部屋になんの障害物もないような状況だと壁と並行に走行します。

ちょうどj7が発売ですね。

書込番号：24585222

本体のみでの運用は可能ですか

[George town]

i3かi3プラスにするかか悩んでいます。
自宅の１階と２階部分で同じくらいの比率で使おうと考えているのですが
クリーンベースは、その都度ごとに移動しなければ使えませんでしょうか。
今までが古い500シリーズだったので、ドック(i3のクリーンベース)の移動は
容易だったのですが、クリーンベースは結構大きくて重そうだし
その辺の使い具合もアドバイス頂ければ幸いです。

書込番号：24522064

[DEEP ROAST]

＞クリーンベースは、その都度ごとに移動しなければ使えませんでしょうか。
クリーンベースの移動は不要です。
我が家では、２階にクリーンベースを置きっぱなしにしています。
1階と３階の掃除の際には、本体を持ち運んでいます。
掃除が終わった本体を、２階のどこか適当な場所に置いて、帰還ボタンを押すと、本体がクリーンベースに帰ってゴミ吸い出しを開始してくれます。

クリーンベースはかなり大きいので、据付運用の方が良いと思います。

ちなみにルンバ、レンタルできます。
https://www.rentio.jp/t/genre/cleaner/robot/roomba
高い買い物ですので、買う前にレンタルして使い勝手を試してみると良いと思います。
私はレンタルした上で購入を決めました。

書込番号：24549232

[George town]

＞DEEP ROASTさん
わかりやすいアドバイスありがとうございます。
そうですね！
一度、レンタルして実際に使ってみるのも良いですよね。
ちょっと調べてみます。

ありがとうございました♪

書込番号：24550930　スマートフォンサイトからの書き込み

ホームボタン？押してもなかなか。

[初号機41号]

基地に戻りません。
２〜３メートルほどの近くで押せば直ぐに戻りますが、
それ以上（多分）離れたところでホームボタン押しても、なっかなか戻りません。

皆さんのところはどうですか？

書込番号：24432978

[初号機41号]

時間はかかりますが、戻ります。
失礼しました。

書込番号：24546838

[プローヴァ]

＞初号機41号さん
こんにちは
960ユーザーです。
ホームベースの発する赤外線が見えない場所では、原理的に戻るのに時間がかかります。
でも960はカメラ付きなので、遭難になることは少なく、必ず戻ると思いますよ。

書込番号：24547073　スマートフォンサイトからの書き込み

[初号機41号]

こんばんは。　

そうですよね。あの時の状況がどうだったか忘れましたが、
必ず夜は明ける！　ってことで。　では。

書込番号：24547787

622について質問です

[gurimasu]

ルンバ622を中古（あまり使用していない）頂いたのですが、バッテリー交換をしなくては使用できない状態でした。
バッテリーが11000円位するのですが、バッテリーを交換しても吸引力など大丈夫かなと心配です。
古い機種なので機能や吸引力などあまりよくないようであれば、2Fの寝室のみにの使用なので15000円前後の新品ルンバもどきの方がいいかなと思って迷っています。
アドバイスいただけたら嬉しいです。

1Fではe5を使用しています。
622は2Fの寝室（フローリングのみ）に使用しようと思っています。

書込番号：24538514

[ＭｉＥＶ]

充電式の電池を使うものは、使用回数が少なくとも、長期間充電していないと電池の劣化が進みます。
そうなれば充電しても少ししか使えないとか、全然動かないことも起きますね。
電池交換がいいでしょう。
回答でなくてすみません。

書込番号：24538595

[プローヴァ]

＞gurimasuさん
ルンバの基本構造は機種間でそれほど変わりません。吸引力も機種ごとに細かい違いはあるものの大差はありません。バッテリーを新品に取り換えれば本来の吸引力に近い線を取り戻すと思われます（モーターは経年変化でそうそうへたりはしません）。

今のルンバも貰い物とのことなので、思い入れゼロですよね。ルンバもどきの格安中華機に変えるかどうかは悩ましいところです。
本体の制御アルゴリズムなどはやはりルンバに一日の長はあるとは思いますが、ブランド力がある分メンテコストは高めですし、本体自体は中華製なのでルンバだから品質信頼性が高いという程ではない印象はありますね。

ただ、一つ言えることは1.5万円ほどで買える中華機は実質保証期間が過ぎればたとえ壊れても実質捨てることになる（修理代と購入費が大差ない、修理を受けない場合もある）ということです。
その程度の消費財と割り切って使うならこれもありかも、という感じです。

書込番号：24540151

[gurimasu]

＞ＭｉＥＶさん
ありがとうございます！

＞プローヴァさん
ありがとうございます！
詳しく教えて頂きありがとうございますm(_ _)m
1Fルンバ購入時にルンバも中華製と聞いて、他の格安のもどきと迷いましたがルンバにしてみました。
アドバイス頂いて、もどきは保証期間すぎたら壊れそうだし、ルンバ本体もったいないので今回はバッテリー購入してみようと思います！

書込番号：24540263

ドライスィープ解除方法教えて下さい。

[kumaki3]

今年久しぶりにジェット君を動かしたのですが、水拭きしてくれません。
症状としては以下の通りです。
　�@エラー表示は有りません
　�Aアプリにドライスィープと表示されています
　�B洗浄剤を噴霧する音もしません
　�C動き回ってから拭きはしてくれます

対応としての対応は以下を行いました。
　�@半分ぐらいになっていた洗浄剤に水を追加し、少しゆすってみました
　�Aジェット君にセットしてふたを開けた状態で、少しゆすってみました
　�Bふたを閉めた状態で、少しゆすってみました
　�C洗浄剤噴出口と全体をウエットティッシュで掃除しました。

ネットでググっても良い回答が無く、ここで聞いています。
掲示板を見てもセンサー系が弱いようですね、ダメなら修理に出します。

書込番号：24525334

[kumaki3]

すみません、解決しました。
パットにドライ用とウエット用と有るんですね。
ウエット用にパットを変えたら水拭きするようになりました。

お騒がせしました。

書込番号：24525374

並行に進まない

[griffith100]

リビングおよそ20畳で使っているのですが、学習が進んでもどうも部屋に対して並行に進んでくれません。
中途半端に10°ぐらいに斜めに進むので、掃除できていない場所が多いし、見ていてとても効率が悪そうです。
試しにホームベースをずらしても同じ。初期化しても同じ。
家が東西南北に対して斜めに立っていることが影響しているのでしょうか？

カメラはあまり機能していないようで、乗り越えられない20mmの段差(ジャングルジム)や、潜れない70mmの隙間(ソファ・キッチン)に果敢に何度も挑戦してガツガツぶつかって傷だらけになってます。もうアホかと。
侵入禁止エリアも実際とは20cm程度ずれている模様。


こんなもんだと思ってますが、調整の方法とかないでしょうか？

書込番号：24523841　スマートフォンサイトからの書き込み

[入院中のヒマ人]

こんな高価なもの使ったことがないですが、

＞家が東西南北に対して斜めに立っていることが影響しているのでしょうか？

いくら高価でも、GPSや地磁気センサーまで埋め込まれてないでしょう。
(*^▽^*)

書込番号：24524036

[プローヴァ]

＞griffith100さん
こんにちは
そんなもんです。
本機はカメラで部屋の形状を認識して、壁にほぼ平行になるように動き、碁盤の目を埋めるようにエリアを掃除します。ほぼ平行なので10度程度はずれるのは仕方ありません。

左右の回転輪が独立駆動なので、ちょっとした回転数のずれから斜め運行が起こっていると思われます。おそらく修理に出しても正常範囲内と断定されると思います。

書込番号：24524529　スマートフォンサイトからの書き込み

[griffith100]

＞入院中のヒマ人さん
そうでしょうかね。毎回同じなので気になってしまいます。

＞プローヴァさん
写真をアップしてみました。
毎回同じようにずれているので精度というわけではなく、部屋を認識していないようです。

書込番号：24524970　スマートフォンサイトからの書き込み

[プローヴァ]

＞griffith100さん
毎回同じ様にずれているなら、少なくともカメラとSLAMは動作していると思いますよ。
カメラが動作してないと、手探り運転になりますので、部屋の明るさ次第でかなりランダムな動きになります。
カメラ部分を厚紙で隠して動かしてみれば違いがわかると思います。

書込番号：24525001　スマートフォンサイトからの書き込み