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部屋形状を認識？

[シン０８]

既に購入し、スケジュール運転させている者です。
で、疑問に思っていることをひとつ質問。
この機器って、一度掃除すると、その部屋の形状を記憶しているものなのでしょうか。
初めて使ったときは、ただぶつかっては向きを変え、テキトーに動き回っているだけで、その後の確認をしていないもので。。。
これって、2回目からは、ある程度部屋の形状を認識して、お掃除してるんでしょうか。
どう思います？

書込番号：11729649

[neh]

多分ですが、いくつかの方向転換のパターンは持っていると思いますが、部屋の形状の記憶
まではしていないと思います。
ぶつかって向きを変えることから、そのショックがあるので角速度センサーでも正確な向き
（方向）の認識も困難でしょう。
充電スタンドに戻るというのは、赤外線等でのスタンド位置の認識でしょうし。

勝手な想像ですが．．．＾＾；

書込番号：11729797

[tn07]

とりあえず、カタログにも取説にも部屋の形状を記憶するようなことは書いてないですね。

自分もnehさんが考察しているのと同感です。

部屋の形状を覚えるには、自分の位置を正確に把握する手段が必要ですが、nehさんが言われているように難しいですね。

書込番号：11729869

[シン０８]

早速の回答ありがとうございます。
自分も部屋形状認識はしてないんじゃ無いかな〜とは思ってるんですが、掃除が終わったぞーって認識して、ベースに戻りますよね。それって何によるのかなって。単に時間が経過したからでしょうかネ。

書込番号：11730277

[neh]

何を掃除終了の判断としているのかはわかりませんが、これって本当に部屋の隅々まで
掃除できているのでしょうか？　結構掃除し残りの部分が残っている様に思われるのですが、
実際に部屋にまんべん無く紙きれ等を置いて、掃除されているかどうか試されたことは
ありますか？
もし可能であれば、試してみて掃除できているのかどうかを教えていただければありがたい
です。
自動で向きを変えて掃除すると言うのは良く見ますが、実際の部屋の掃除テストみたいな
ものは見たことがありません。
何も置いていない四角の部屋でなく、部屋の形状や物の置き方によって結構変わる様に
思われますが．．．

書込番号：11730800

[うりこんた]

こんにちは。
ルンバの掃除を見ていると、時間の経過とともに壁際に沿うように掃除をする時間が増えてきます。
やはり部屋の形状は認識していると思います。
ただ、前回に掃除したときのことは覚えていないようで、次に同じ部屋を掃除したときも最初はランダムに動きます。
これは、いろいろな部屋を掃除させることがあるからではないでしょうか。
前回の部屋形状を記憶していると、別な部屋を掃除させるときに、かえって不便になります。
あちこち移動させて使っている我が家では、現状の形状認識で十分だと思います。
さすがにブラシの届かないピアノの下などを除けば、十分きれいになっていますよ。

書込番号：11739140

[プリズナーNo.774]

ちょっと旧い動画ですが、試験をされた方がいます。
http://www.youtube.com/watch?v=REjQxtUE09w&feature=player_embedded

2年ほど使っておりますが、部屋の隅1センチ角ほど、ベースステーションの周囲、ライトハウスの周囲、他に物理的にルンバが進入できない場所以外は特に掃除のし残しはないようです。

書込番号：11739147

これ以上薄くはならないでしょうか？

[ミニ−マウス]

ベット下、ピアノ下のほこりが気になります。
9センチの厚みがあるので、無理なんですよね。。

もっと、薄型が発売されないかなあ。。

可能性は期待できませんか？

書込番号：11694100

[さすけ2001]

どれぐらい薄ければいいのかわかりませんが、
薄くしたとしても、ミリ単位でしか変わらないと思います。

床がフローリングなら、

http://www.jp-health.com/cleaning/09022001.html

こういうのもありますが・・・

5ミリほど薄いようです。

書込番号：11694313

[P577Ph2m]

アメリカのメーカーですからね。
あっちの家に合わせていますから、そのへんの設計はおおざっぱです。
日本のようなきめ細やかな製品は無理です。

書込番号：11694392

[ミニ−マウス]

なるほど、こんなのもあるんですね＾＾

5ミリほど薄いですね＾＾

でも、ベット下もピアノ下も、もっと低そうです・・

ワックスかけのできるロボもあれば、助かりますね＾＾

書込番号：11694412

気になる事

[カ・ドゥー]

購入を検討中です。そこで、気になることを質問させていただきます。

ペットの毛は問題なく掃除できるのか？

階段への落下の心配はないのか？

以上です。よろしくお願いします。

書込番号：11625779

[kotabo]

犬を飼っていますがホワ毛ツン毛どちらも吸い込んでいます
広い範囲を一度にやらせると取りこぼしが多くなる気がするので
（ホワ毛はホワホワ逃げるので取りこぼし現場をみました）
そういう場合は一部屋に閉じ込めます
ぐるぐる動いているうちにいつかは吸い込むでしょう

階段や玄関の段差ははもちろん落ちてきません
薄い板やじゅうたんは乗り上げます

書込番号：11663380

[カ・ドゥー]

購入しました。ペットの毛も問題なく吸い込んでくれて、非常に満足しております。
階段なんかは、いらない心配でしたね。賢くて家族みんなで感心してます。
いい買い物ができました。ありがとうございました。

書込番号：11666213

段差

[すけろく狸]

六畳二間とダイニングを掃除させたいのですが
この間に５センチの段差があります。

そこでルンバの上り下りの為の傾斜を作ろうと思うのですが
どのくらいの傾斜角度だと
上り下りしてくれるのでしょうか？？？

また、その傾斜はルンバの幅分プラスαでも
検知するのでしょうか？

書込番号：11604751

[tn07]

試してみました。

５ｃｍの箱にダンボールで坂道を付けて、走らせて見ました。

> どのくらいの傾斜角度だと
> 上り下りしてくれるのでしょうか？？？

傾斜角度は分度器がないのでわかりませんが、

１．ルンバの直径の約１．５倍の長さの坂道だと、５回やって全部上り下りしました。
２．ルンバの直径の約１．２倍だと、場合によって（５海中１回）は壁と認識して
　　引き返しました。下りは箱の大きさの関係で実験できてません。

壁と認識するのは、坂道の材質にもよると思います。あくまでも参考としてください。

> また、その傾斜はルンバの幅分プラスαでも
> 検知するのでしょうか？

何を検知する話でしょうか？　
�@坂道を段差として検知？
�A坂道を壁として検知？
�B坂道を坂道として検知？

書込番号：11609484

[すけろく狸]

tn07さん　ありがとうございます！
実際に坂を作っていただいて、本当に感激です。。。

質問の書き方がいいかげんですみませんでした。

部屋は和室が二間、真ん中にフローリングのダイニングが
コの字のレイアウトで、ダイニングが和室より5cm下の段差になっています。
そこでルンバの径より少し長めの（通れるだけの幅）の坂を
作ってみようかと思いました。
この狭い幅を
ルンバが通路と認識し、上り下りしてくれるといいんですが、、、。。

書込番号：11611409

[tn07]

坂道を発見してうまく登ってれるか？

ということだと思いますが、坂道の正面から坂道に侵入すれば、先の実験のとおり上り下りは可能と思われます。

しかし、ルンバ君の動きを見ていると、安定して上り下りをするのは難しそうな気がします。先に「坂道の正面から坂道に侵入すれば」と書きましたが、なかなかこの条件になりそうにないです。

この条件にうまく当てはまりそうな条件は、坂道が右の壁にぴったりくっついているときです。ルンバ君は、右側にブラシが付いているため、右側の壁に沿って進んでいく動作を良く見せます。ですから、坂道が右壁にぴったりくっついていれば、坂道の正面から侵入しそうです。

しかし、上りでも下りでも右側に壁がある条件となると、通路全体を坂道にする必要があるかもしれません。

たくさん書きましたが、ほとんど推測ですので、実際は買って試してみるしかないかと・・

無責任な回答ですみません。

書込番号：11623260

[すけろく狸]

お礼の投稿が遅れ、申し訳ありませんでした。
書いていただいたとおり、ルンバ形の1.5丈の傾斜を
部屋の境の長さで２面取り付けることにしました。

本当にいろいろ助言いただき感謝しています。
ありがとうございました。

書込番号：11658093

ルンバについて幾つか質問があります。

[青木酒屋]

577に直接関する質問ではありませんが、577の掲示板がルンバの中で一番賑わっているので
ここで質問させていただきます。

質問その１、クチコミＮＯ，11217265で吸引力が弱いと書いておられます。
　　　　　　自分は細かい埃や髪の毛を吸い取って欲しいのです。
　　　　　　埃は問題ないでしょうが、髪の毛はどうでしょうか？
　　　　　　当方男で髪の長さは１０〜１５ｃｍ位です。

質問その２、フローリング１５畳の１ルームなので537にしようと思っていましたが、
　　　　　　オークションを除くと海外の新製品570,560,550がありました。
　　　　　　537に近いのは550みたいなので新製品の550が気になります。
　　　　　　リファービッシュではない新品を買おうと思いますが、
　　　　　　それでも国内正規品の537の方がいいでしょうか？
　　　　　　一応三ヶ月保障や１０ヶ月後の無料メンテナンス、
　　　　　　初期不良の対応等は販売店がしてくれる様です。
　　　　　　どちらがいいでしょうかね？
　　　　　　値段は国内正規品の方が旧型なのに高いです。
　　　　　　
質問その３、一番いいのは新型が日本で正規発売されれば良いのでしょうが、　　　　　
　　　　　　予定はないのでしょうか？

質問その４、海外製品の故障などは国内のアイロボットサービスセンターで対応
　　　　　　してもらえるのでしょうか？

購入するのは確定しています。どうか回答よろしくお願いします。

書込番号：11653876

[P577Ph2m]

海外輸入品については国内でのサポートはありません。
以下参照。
http://www.irobot-jp.com/faq/support.html#Q08
「アメリカ直輸入」等を謳う並行輸入品や、海外でお買い求めになられた製品は、弊社が販売している日本向けの製品とは仕様が異なっており、電気用品安全法（PSE法）に適合していない恐れがございます。また、製造元iRobot社との契約上の理由により、海外向け製品の修理やメンテナンスなどのユーザー・サポートを行うことができません。申し訳ございませんが、あらかじめご了承ください。安心・快適なご使用のためにも、弊社が販売しております日本向け製品をお奨めいたします。

国内でも発売されるかどうかは、代理店に聞いてください。掲示板には正確な情報は出ません。

書込番号：11653935

[Carrozzeria_pionner]

先週末からルンバ 550を使ってます。
まだ2回程度なので参考程度に。

質問1
我が家ではロングヘアの猫を飼ってますが、フローリング、絨毯 共に、人毛、猫毛を良く吸い取ってくれました。

質問2
私は迷うことなく550にしました。
国内正規品は無駄に高過ぎです。


質問3
お金にゆとりがあるなら国内品が良いでしょう。ただ私は 何万も余計に払うユトリはなかったので、迷わず550です。


質問4

国内サポートはないです。ホームページにもシッカリと書いてあります。
それだけ、輸入品が流通しているってことです。

書込番号：11654979

joshin web

[はやとっち]

先ほどジョーシンウェブで購入しました。

表示価格は43,920 円でしたが、カートに入れると更に割引との表示があり、カートに入れると5,520円安くなりました。
そして新規登録するとネット限定の2000円クーポンも使用可能になります。
5年保証（1920円）を入れても最終金額は38,320円です。

予想外の安値でビックリしました。

ただ、再度ジョーシンウェブを確認すると更に割引という表示が無くなっていますが、1人一回限りという意味なのでしょうか。

ケーズデンキもカートに入れると39,800円になりますが3年保証になってしまいます。

書込番号：11632517

[はやとっち]

ケーズデンキもネット価格です。

書込番号：11632522

[はやとっち]

さらに追加情報で申し訳ありません。

現在、在庫切れですが、私の購入時も在庫切れでした。
20日までのキャンペーンは注文時点で適応されるようです。
注文時に一緒にカートに入っていました。

書込番号：11632560