『段差』のクチコミ掲示板

[すけろく狸]

六畳二間とダイニングを掃除させたいのですが
この間に５センチの段差があります。

そこでルンバの上り下りの為の傾斜を作ろうと思うのですが
どのくらいの傾斜角度だと
上り下りしてくれるのでしょうか？？？

また、その傾斜はルンバの幅分プラスαでも
検知するのでしょうか？

書込番号：11604751

[tn07]

試してみました。

５ｃｍの箱にダンボールで坂道を付けて、走らせて見ました。

> どのくらいの傾斜角度だと
> 上り下りしてくれるのでしょうか？？？

傾斜角度は分度器がないのでわかりませんが、

１．ルンバの直径の約１．５倍の長さの坂道だと、５回やって全部上り下りしました。
２．ルンバの直径の約１．２倍だと、場合によって（５海中１回）は壁と認識して
　　引き返しました。下りは箱の大きさの関係で実験できてません。

壁と認識するのは、坂道の材質にもよると思います。あくまでも参考としてください。

> また、その傾斜はルンバの幅分プラスαでも
> 検知するのでしょうか？

何を検知する話でしょうか？　
�@坂道を段差として検知？
�A坂道を壁として検知？
�B坂道を坂道として検知？

書込番号：11609484

[すけろく狸]

tn07さん　ありがとうございます！
実際に坂を作っていただいて、本当に感激です。。。

質問の書き方がいいかげんですみませんでした。

部屋は和室が二間、真ん中にフローリングのダイニングが
コの字のレイアウトで、ダイニングが和室より5cm下の段差になっています。
そこでルンバの径より少し長めの（通れるだけの幅）の坂を
作ってみようかと思いました。
この狭い幅を
ルンバが通路と認識し、上り下りしてくれるといいんですが、、、。。

書込番号：11611409

[tn07]

坂道を発見してうまく登ってれるか？

ということだと思いますが、坂道の正面から坂道に侵入すれば、先の実験のとおり上り下りは可能と思われます。

しかし、ルンバ君の動きを見ていると、安定して上り下りをするのは難しそうな気がします。先に「坂道の正面から坂道に侵入すれば」と書きましたが、なかなかこの条件になりそうにないです。

この条件にうまく当てはまりそうな条件は、坂道が右の壁にぴったりくっついているときです。ルンバ君は、右側にブラシが付いているため、右側の壁に沿って進んでいく動作を良く見せます。ですから、坂道が右壁にぴったりくっついていれば、坂道の正面から侵入しそうです。

しかし、上りでも下りでも右側に壁がある条件となると、通路全体を坂道にする必要があるかもしれません。

たくさん書きましたが、ほとんど推測ですので、実際は買って試してみるしかないかと・・

無責任な回答ですみません。

書込番号：11623260

[すけろく狸]

お礼の投稿が遅れ、申し訳ありませんでした。
書いていただいたとおり、ルンバ形の1.5丈の傾斜を
部屋の境の長さで２面取り付けることにしました。

本当にいろいろ助言いただき感謝しています。
ありがとうございました。

書込番号：11658093