GPSアンテナの設置位置は何処でも問題ないの？

Question

先週やっとＭＡＸ８６０ＨＤをディーラーに付けて貰いました。ＶＧＡは綺麗ですね～。ミュージックキャッチャーはあっという間に録音が終わりますね～。なかなか気に入っています。ところで、取り付けの仕上がりは綺麗なのですが、ＧＰＳアンテナが左側のボンネットの上に設置してありました。取説にも右側をお勧めします。と書いているのでディーラーに右側に付け替えるようにお願いしていて、今、日程調整中です。ディーラーは精度は右でも左でも違いはない。気になるのなら付け替えます。という事で今は右側に付け替える事になっています。本当に右でも左でも精度は変わらないのでしょうか？都市高の下の道以外では右側の方が電波を受信し易いと思うのですが。。。。。（ボンネットの上の設置は気にしていません。）

number0014KO · Answer

> ディーラーは精度は右でも左でも違いはない。それが正解です。ＧＰＳだけを頼りに自車位置を測位しているポータブルナビであれば影響はあるかもしれませんが、車速信号を正しく拾っているのであればどちらでも問題はありません。ＧＰＳの誤差が大きく影響するのは初期学習時と、ジャイロの誤差で自車位置から大きく外れてしまったときの修正だけです。通常は、車速センサーとジャイロセンサーで測位し、若干の誤差であればマップマッチング機能で道路上に強制的にマッチングさせてしまいますので、たとえＧＰＳを金属のカバーで覆ってしまったとしてもある程度は正しく測位してくれます（徐々に徐々にズレて行きますが）。

ＩＲ９２ · Answer

道路わきに防音壁がある場合、衛星の仰角を確保する意味で右側が有利ですが、そこで１ｍ右によって角度でどれだけ違うでしょうか？それよりルーフセンターの方が良いですよ。

ちゅうや · Answer

>number0014KOさん一般的なハンディタイプのＧＰＳの本を読んだ事がありますが衛星の捕捉の数で位置誤差が出てくると書いてありました。５個以上捕捉出来ると誤差は１０ｍ以下になるそうです。もちろんアメリカのＧＰＳなので軍事目的で座標を意図的にずらしている事もあるそうですが。電源を入れたときの初期位置は車速パルスは関係ないでしょうから車速パルスはあくまでＧＰＳが捕まらない時の手助けと思っていました。ポータブルナビなどは車速パルス入れてないので、ＧＰＳが捕まらない時に自車位置が止まってしまいますね。これって間違いですか？>ＩＲ９２さんＥＴＣのアンテナとかはセンターに付けてくださいってお勧めしていますよね、連動ナビなのでＥＴＣとＧＰＳは干渉するので離して付けてくださいって書いています。こういった連動ナビなので気を使っているって事も考えられますよね。でもナビとは別にＧＰＳレーダ（バックミラー）をＥＴＣのアンテナ（フロントガラス中央上部）付近に付けていますがいまのところそういった誤動作を起こした事はないです。メーカさんは不慮の自体に備えていろいろ書いておかないと後が大変ですから、ユーザーは考えもしないいろんな事をしますからね。取り付けの説明書に沿って付けてダメならメーカ責任って事になるので、やはり一応はそれ通りって事でしょうね。

PPFO · Answer

>VW好きになっちゃたさん>ちゅうやさん仰るとおりなんでもメーカー取説通りに取付するのが基本ですよね。でも車には色々な形状があります。。市販ナビメーカーの取説はあくまで一般的な場合で車両ごとのデーターではありません。お2人の仰るとおりGPS受信は空に向かっての仰角が広ければ広いほど捕らえられる衛星の数が多くなる可能性が高いのでこれを気にするならＩＲ９２さんの仰るとおりルーフ上のど真ん中に設置するのがどんな車でもベストと言えます。しかし実際にはnumber0014KOさんの仰るとおりGPS測位が自車位置精度に関係するのは初期学習時と、ジャイロの誤差、フェリーに載った、トランポで運んだ、エンジン切ってターンテーブル乗ったなどで自車位置がずれてしまった時の補正だけなのです。現在の据置型（ハイブリットタイプ）のナビの自車位置確定の殆どは車速とジャイロとマップマッチングによる自立航法で決まっているのです。だからGPSアンテナの設置位置に関して取付店では最低限の受信さえ得られる位置であればその車種ごとに出来るだけ見栄えの良い位置に設置するのが普通です。オマケですがVW好きになっちゃたさんの車が何だかわかりませんがVWゴルフ５のディーラー純正ナビ取付説明書（クラリオン製）ではGPSアンテナはダッシュボード左隅に設置するよう記載されています。さらにオマケですが>５個以上捕捉出来ると誤差は１０ｍ以下になるそうです。>もちろんアメリカのＧＰＳなので軍事目的で座標を意図的に>ずらしている事もあるそうですが。かなり昔の話ですね。現在は衛星4個の捕捉で10ｍ以下、それ以上はいくつ捕捉しても変わりませんし米国防総省のスクランブルは解除されています。>電源を入れたときの初期位置は車速パルスは関係ないでしょうから車速パルスはあくまでＧＰＳが捕まらない時の手助けと思っていました。上で書いたとおり全く逆です。電源を入れたときの初期位置は前回停止した位置（車速とジャイロで確定）位置のはずです。これがずれていた時のみGPSが補正するのです。（もちろんナビつけて一番最初に電源入れた時はGPSですよ）>ポータブルナビなどは車速パルス入れてないので、ＧＰＳが捕まらない時に自車位置が止まってしまいますね。GPS測位だけのポータブルでは仰るとおりですがポータブルナビと据置ナビの価格の差を見れば自車位置の決め方が違う事はお判りになると思います。据置ナビではGPSはあくまで補正のみで自車位置を決めているのは自立航法なのです。ご参考までに・・・

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