AIM-ROBO2 のクチコミ掲示板

１００円コーナーのニッケル水素電池で自作しました。

[ストーンＲ]

購入してかれこれ１年くらいになると思いますが、使用時間５分くらいになったので、電池の
メモリー効果かと思い、完全放電→充電→完全放電繰り返しましたが、よくなりませんでした。単３サイズの電池１２本直列のため、セルバランスがくずれ、正常に充電出来ない可能性があり、満充電では正規に電圧があるが、付加が変動した時、正常に充電されていない電池の内部インピーダンスが上昇し、電圧降下により本体のアラーム電圧に達して、ＳＴＯＰしてしまう現象のようです。電源ＯＮ／ＯＦＦを繰り返すともう一回使えます。
ニッケル水素電池はエネ・パナループは高いので、ダイソーのレボルタを使おうとしたら、売り切れなので、セリアのボルカーノにしました。１２００円で上がりです。
最初は電池ケースに入れて上のせしていましたが、重量バランスが悪いので、短いリードで
半田付けし、オリジナルの電池と交換しました。
充電はオリジナルの充電器でＯＫです。しかしながら、１２本直列と言うのは、一般的ではないので、深放電すると、１２本それぞれの電位差が保たれず、極性逆転により、セルショート
する場合があるので、あまり、深い放電は避けています。
もともとモーターのトルクをかせぐために１２セルににているのでしょうが、負荷変動時、単３ニッケル水素では内部抵抗の限界があり、アラームに陥りやすいようです。
ウインドコンパレータにして、もう少しヒステリシスを設ければもう少し時間が延びるかと
おもいます。今度電池がＮＧになったら、単セルでリフレッシュ充電して、また直列にすれば
サイクル寿命はもっともっと延びると思います。
長くなりましたが、電池は１２００円でできます。

書込番号：15488802

[kinble]

教えて頂きたいのですが、充電時間と稼働時間はどのくらいでしょうか。また、添付の写真では判断できないのですが、リード線と充電池は半田で直付けでしょうか。宜しくお願い致します。

書込番号：15517788

[ストーンＲ]

返信ありがとうございます。
充電時間と稼動時間について、実際には、朝ＯＮにして出かけ、夕方止まっていることを確認するだけで、測定はしていません。また充電は夜寝る前に充電して、翌朝またＯＮにする、
繰り返しです。ただオリジナル電池ではほんの５分で止まっていました。
この電池にして２時間くらいは動いていました。
そこで、駆動電流を測ろうとしたところ、残念ながら我が家には１６Ｖで１Ａ以上流せる電源
が無く測定できませんでした。この正月休みを利用してもう少し強力な電源作ってからにします。充電時間ですが、電池そのものにはあまり関係ないので、付属のＡＣアダプターが１８Ｖ
３００ｍＡで、電池が１２００ｍＡＨですから、予想ですが、０．１Ｃ１５時間充電だと思います。充電時間を短縮するには、−△（デルター）Ｖの定電流１Ｃで１．５時間と言うところ
でしょうが、１２直列ではあまり見かけません。現実的には、充電時のみ半分（６本）で０．８Ｃで２時間くらいがいいかと思います。しかしながら、私のような使い方では、１５時間
トリクル充電で十分です。半田付けですが、電池メーカーが絶対にやってはだめと言うことを
あえてやっています。自己責任でお願いします。あまり長い間半田こてをあてると内部の弁が
故障し破裂（放電時）の原因になります。

書込番号：15518280

[kinble]

回答、半田付けの注意書き、有難うございます。ストーンRさんの書き込みを参考に今度やってみようと思います。

書込番号：15535292

ROBO2電池自作してみました

[tokyobosyoku]

最近購入し電池の余力は充分ありますが、電池を自作してみました。
充電池エネループ12本を電池BOXに入れ、サイズの関係で蓋に設置しました。
結果、稼働時間は2時間15分でした。
くわしくはＨＰをご覧ください。

http://battery.new-jp.com/

吸引力がさほど無い、音が少々うるさい点を除けば、みなさんがおっしゃる様に非常に良い商品だと思います。

書込番号：15330427

[keysmith]

tokyobosyoku様

素晴らしいです！
ヤフオクで是非売ってください。

これでなんとか内蔵できるようになれば言う事無いです。

書込番号：15334145

[百虎隊の末裔]

自作素晴らしいですね。

私も真似しようかな〜なんて思っていたらちょっと疑問が沸いてきたので
質問させてください。

エネループを充電する場合、電池を全て取って充電して再度セットする
しかないのでしょうか？
それともROBOに接続する端子を利用して充電が可能なのでしょうか。

回答宜しくお願い致します。

書込番号：15385379

[tokyobosyoku]

通常の充電と同じように、自作電池パックをセットしたまま充電出来ますよ。
充電時間も同じ4時間ぐらいです。

書込番号：15388788

[kumachan621]

すばらしい！！

まねして電池を作製させてもらいました。　稼働時間は2時間25分！！

電池充電も問題なく出来ました。

書込番号：15445198

すっごい便利です。

[のりっぴmama]

これを買ってから、毎日家に帰って取れたゴミを確認するのが楽しみになりました。
朝、出勤前に作動させて、帰ってどこにいるのか探してゴミを出しています。

毎日、部屋がきれいで気持ちがいいです。

パワーは弱いけどフローリングなら十分です。

書込番号：14533241　スマートフォンサイトからの書き込み

米粒すら吸わなくても

[便利屋BEN]

確かに吸引力は弱いです。砂粒一つ米粒一つ吸いません！
それでも綿埃は隅々まで結構掃除します。フローリング限定ですが。
私は出勤前に椅子や座椅子やゴミ箱等の障害物を廊下に出してスイッチオン。
帰ったら回収して、ダスキンモップで仕上げして椅子などを所定の位置へ。
ちゃんとした掃除機はありますが、普段はロボットクリーナーミニと、ハンディークリーナーで事は足ります。
気が付いた時に寝室掃除したり、出かける前にリビング掃除したりで、普通の掃除機での週一度の掃除より部屋はきれいです。
広いお宅なんかは廊下の掃除はいいんじゃないですかね。

書込番号：14116379