フライトモードをATTIモードからＰモードに変える方法は？

Question

SPARK購入１か月でまだまだ練習中です。離陸してまもなく、突然意図しない方向に猛スピードで飛び、木に接触させプロペラを破損しました。スマホからは「ATTIモードです」とアナウンスされます。ATTIモードの意味を調べてみると、GPSを切った状態で初心者には難しいとの事。今まで普通にＰモードでしか飛ばしていませんでしたが、誤って設定を変えてしまったのでしょうか？フライトモードをATTIモードからＰモードに戻すにはどうしたらいいでしょうか？

書込番号：22393986

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アハト・アハト · Answer

GPSや送信機リンク等に起因するエラーでのロストや墜落をハードやソフトのバグと考える人はとても多いのですが個人的には人災というか、リスク管理の甘さの問題だと思いますこれらはドローン飛ばす上でのリスクとして常に考慮すべきだと思います。そもそも、絶対的な安全を保証された機能ではないからです。GPSロストした、コントロールを失った、それを想定した上での運用を（運用しないという選択も含めて）するべきと考えます万一コントロールを失った機体が他人に損害を及ぼした場合機体が悪いメーカーが悪いで済むとお考えでしょうか今一度運用について見直されるのがよいと思いますそもそもSparkのようなミニマムな機体を視界外、あげく138mまであげること自体私には理解できません厳しい言い方になって申し訳ありませんが他者への責任という部分において、ドローンは普通のおもちゃとは全く違いますリスク管理が面倒とか窮屈と思うならば、辞めるという選択も含めて今一度考えてみて欲しいと思います

ダンニャバード · Answer

＞imz221さん私はMavicProなのですが、意図的にATTIモードにすることはできません。Sparkも同じではないでしょうか？アプリから「ATTIモードです！」アナウンスされるのは、GPSの電波を十分に掴んでいない場合です。曇天時の山あいなどでは良くありますが、仮にそうだったとしてもビジョンセンサーで自機位置は制御されるので、勝手に暴走することは普通はありません。お書きの症状はどうも機体の不具合の可能性が高そうに感じます。まずはファームウェアのアップデート、IMUのキャリブレーションなどをやってみて、それでも変わらずATTIモードにしかならないようなら一度点検に出されるのが良いと思います。

ショーン７ · Answer

imz221さんへ点検して直ればいいですね。

ちいたさん · Answer

無償交換になったのですか？私は、同様の状態で暴走し水没しました。機体の異常を指摘して解析を依頼しましたが、結果、異常なしとされ、修理費に解析費用が加算され、有償修理約６万円の請求がきました。操縦履歴でも前方にスティックを倒しているにも関わらず、突然8m/sもの速度でスティック操作と逆向きの後方に加速した記録が残っているにも関わらず、ATTIモードだからの一点張りでした。この対応の違いはいったいなんなんでしょうね？

asw270926 · Answer

私も先月末に上空138ｍで1 航空機のGPS信号が弱すぎる。ホームポイントが更新されない。（GPSモード解除、ATTIモードに切り替えっている） 2 最大高度に達しています。これ以上は上昇出来ません。（上昇レバー操作なし） 3 コンパスエラー：Pモードを終了します。 4 弱いGPS信号。 位置決め精度侵害される可能性があります。 注意して飛行してください。 5 最大高度に達しています。これ以上は上昇出来ません。（上昇レバー操作なし） 6 記録にでていませんが上記エラー後リターンゴホームが2回位瞬間、表示したので下降レバーを指示約8ｍ下降した後送信機とのリンクが切れて、操縦不能でロストした。 ＧＰＳが取得できていないのでリターンゴホームできなくロスト後１週間後山の中のドロンを探すの先で発見、回収のまでに雨での水没での見積もりで本体15％引き＋送料がきました、水没したらハード、ソフトバグでも水没見積もりみたいです。

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