エラーが出て不安定

Question

先日やっと包括申請が通ったので明け方の琵琶湖を撮りにいきました。まだ薄暗い明るさで、やっと暗い空の中水平線の先がオレンジ色になってきたぐらいです。まずは電源を入れると「コンパスエラー」が出ましした。仕方なくその場でコンパスのキャブレーションをしたら何とか飛行可能になりました。自動離陸で飛ばすと今度は明らかに水平が傾いています。また帰還させてジンバルのキャブレーションをしたら今度は何とか水平に撮影出来るようになりました。後日、早朝（といってもほぼ真っ暗）に撮影するとまた同じ症状が再発しました。戻って自宅で羽根を取ってIMUとコンパス、ジンバルのキャブレーションをしました。昨日は日中曇り空で（風が強かったです）飛ばすと水平も少し変ですが直進しているといきなり前が「ガクッと」つんのめった様な状態になります。ドローンからは「最大傾斜を感知した」と言った内容の警告がでました。ただ直進を止めると傾斜の警告は消えます。ジンバルを再び上方向に上げるといつもの高さに戻ります。これらの不安定さは1.薄暗くビジョンシステムがうまく働かなかった事が原因？2.風が強く姿勢を制御出来なかった。と解釈したらいいのか？故障なのかわかりません。1機種しか無いので個体の不具合か暗さや風の抵抗によるのか判断できずにいます。分かる範囲でアドバイス頂けたら助かります。※モードはノーマルモードです。Sモードではありません。最後に自宅の室内でホバリングチェックしました。安定はしていますが、少し動きます。（前横）それと少し揺れて飛行しているような気もします。（何もエラー表示は出ません）単なる気にしすぎなのか、致命傷ではないがどっかにトラブルがあるのか・・。ちなみにプロペラは新品に変えてみて今日も6時になったら撮影しに行きます。その結果もご報告したいと思います。

HARE58 · Accepted Answer

BE FREEさんメーカーは同じですが、別な機種なので、控えていましたが。コンクリートなどの地面からの離陸で、「コンパスエラー」→「コンパスのキャブレーション」を、過去には頻繁に実施してました。今は、プラスチック製のコンテナの上から離陸しています（地面からの高さを測ったら５３ｃｍでした）。「コンパスエラー」の発生が無くなり快適です (^_^)ﾉ 。なお、フライトを終えて地面に着陸すると、「コンパスエラー」と表示されることがありますが。予備バッテリーに替えて、コンテナ上で電源を入れるとエラー表示は無くなってます。

アハト・アハト · Answer

>故障というよりairの性能か？だと思いますいきなりDJI機（とくにMavic以降）ではじめた人って風の影響やリスクの認識が非常に甘い気がします航空機は空中に浮かんで固定されてませんから風の影響を強く受けます軽い機体、空気抵抗の大きいものほど強く影響されますDJI機は姿勢制御が非常に優秀で、一見すると安定してますが実際はものすごい頻度で修整を繰り返してますまた地上で風が強いと感じるほどなら上空はさらに強くなります>最後に自宅の室内でホバリングチェックしました。安定はしていますが、少し動きます。>（前横）それと少し揺れて飛行しているような気もします。普通です室内ではGPSが有効に働かない、下部センサの精度が出にくい条件が多い狭いため自らが起こす気流や気圧変化に影響されやすい、などが主な理由です

ヤエキチ · Answer

＞BE FREEさん＞自動離陸で飛ばすと今度は明らかに水平が傾いています。また帰還させてジンバルのキャブレーションをしたら今度は何とか水平に撮影出来るようになりました。ジンバルごと傾いて映像も傾くって事ですよね？当方のAirは修理交換で2機目ですが、2機ともそういう症状は出た事無いですね。コンパスキャリブレーションもやった記憶が無い位です。歳をまたぐ前に症状を添えて修理に出されてみては如何ですか？

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