『「お部屋ナビ」がないことの意味』のクチコミ掲示板

[伝吉]

「お部屋ナビ」のないことの意味が理解できませんので，教えて下さい。

初めは1)一つの部屋の掃除に止まる、と思っていたのですが，
　ドアが開いている限り，ルンバにとって部屋と廊下と別の部屋の違いはないはず（閉ざされた空間が一つの部屋扱い）ですよね。
2)出発点に戻ってこない、掃除し尽くした点で止ることかとも思ったのですが，
　メーカーサイトの「ルンバの特徴」ページには「掃除完了、またはバッテリー残量が少なくなると、自動的にホームベース（充電コネクター）へ」と記してあります。
3)同ページで「577のみ」として「付属品の[お部屋ナビ]を使うと、連続した複数の部屋も順番にお掃除」とあります。
　この「順番に」がナビの特徴なのでしょうか？

書込番号：10836372

[プリズナーNo.774]

おっしゃる通り、お部屋ナビがない場合、ドアが開いていればすべての部屋を「一続きの部屋」とみなして掃除します。
ルンバは部屋の大きさを推測して稼働時間を決め、その時間がたつとホームベースへ帰還します。
お部屋ナビで空間を区切ると、ルンバはそれぞれの「部屋」を別の空間として認識します。この場合、ルンバは現在いる「部屋」の掃除を完了するまで次の「部屋」に進みません。すべての「部屋」を掃除した時点で、順路を逆に辿ってホームベースに戻ります。

例えば部屋A、B、Cがあり、A-B-Cとつながっているとします。ホームベースはAにあります。
お部屋ナビがない場合、ルンバはA、B、Cをランダムに行き来しながら掃除します。
A<->B<->C
お部屋ナビがあると、ルンバはA、B、Cの順に掃除します。ある部屋の掃除が完了するまで、次の部屋には進みません。
A→B→C
Cの掃除が終了すると経路を逆にAまで戻ります。
A←B←C

このため、お部屋ナビがあると、お部屋ナビがない場合にくらべてルンバはより効率的に掃除を実行することができます。これを裏付けるように、ルンバの500系モデルは同じバッテリを搭載していますが、モデル別の仕様をみるとお部屋ナビ非対応モデルは3部屋まで、お部屋ナビ対応モデルは4部屋まで一度に掃除可能となっています。

書込番号：10836509

[伝吉]

　プリズナーNo.774さんへ
　早速ご回答下さり有り難うございました。
　明快な解説に当方の疑問氷解です。
　

書込番号：10836759

[物欲強すぎ]

横から失礼します。

わたしもルンバ検討しています。
一階　一部屋
二階　ＬＤＫ
三階　二部屋
の構成なら、ナビはあまり関係ないですかね。

狭小地にありがちな三階建てなもので。

書込番号：11020070

[プリズナーNo.774]

二部屋くらいでしたらお部屋ナビがなくても問題がないとおもいます。

書込番号：11059198

[物欲強すぎ]

プリズナーNo.774 さん
ありがとうございます

ナビなしで検討したいとおもいます

書込番号：11066450