障害物回避能力

Question

評判がいいので秋葉原で実物を見に行きました。店員によると、最初にレザーで部屋の形を把握して部屋の形と掃除経路の計画を立てて、掃除はその経路計画にそって行う。途中で障害物があっても回り込んで掃除ができず障害物を除去しなさいというエラーメッセージがでて停止する柔軟性の無さが欠点。障害物の無い家むきとのこと。

実際に使用されている方のご意見はいかがでしょうか？
（マッピング機能付きで柔軟に回避行動ができるのは、ネイト社を吸収合併したフォアベルク社のコーボルト VR200かルンバの900シリーズだけとのことでした。）

六連星５５５ · Answer

D8500を1年あまり使用しています。　同時にRulo200、Rumba870も使用しています。それぞれに得手不得手があるようでそれぞれの分担場所をローテーションして使用しています。

D8500の障害物認識ですが、優秀なものだと思います。　家具の脚が一番問題となるのですが、丁寧に舐めるようにカバーします。駆動力は一番強く、例えばFritz HansenのSeven　Chairの場合、D8500は当たりながら押して動かすぐらいです。　また別売りの進入禁止テープですが、テープに当たってから引き返すため、それを繰り返すたびにテープがずれてしまい、結局突破されることが多いようです。　この進入禁止設定に関してはRumba の方が確実かつ優秀です。

”障害物を除いてください”とアラームが鳴って停止するのは、低めの家具の脚に乗り上げる時だけです。あまり参考にならないかもしれませんがFritz　HansenのEGG　chairの脚には時折乗り上げて止まります。　ただしその4本脚の間の90度開いた部分も当たりながら掃除していきます。少々乗り上げても後退して元に戻ることが多いです。

一方カーテンには弱いようです。家具にはガンガン当たるくせにカーテンは当たる前に避けていきます。　そのためカーテンと家具の間の距離が少ないとその部分を通過しないようです。他の2機種はカーテンのギリギリまで近づきます。　

Ruloも家具に乗り上げます。　　ただしRuloではEGGの脚に一度でも乗り上げると二度と戻れません。　Rumbaは乗り上げないのですが4本脚の間も掃除してくれません。

マッピング機能に関しては、未使用ですのであくまでも推測ですが懐疑的です。　ロボット掃除機を使用する方は皆動かせる家具の位置を掃除の都度異なる場所に動かして掃除ムラを少なくすると思います。　そうするとあまりマッピングは有効でないような気がします。　さらにiRobot社がかき集めたマッピングDATAを売りに出していたこともあり、今後も注意が必要と思われます。

最後に3機種の中ではこれが一番電池の寿命が短いようです。　週1回の使用で12カ月で使用不能となりました。　　Ruloは19カ月、Rumbaは16カ月使用していますが、今のところ電池に関しては問題ありません。

『障害物回避能力』のクチコミ掲示板

Botvac D8500