Mavic Pro 飛行モード別のホバリング精度に関して

Question

最近Mavic Proを購入したドローン初心者です。宜しくお願いします。Mavic Proには「ＧＰＳ」、「ＯＰＴＩ］、「ＡＴＴＩ」の3つの飛行モードがありますが、それぞれの飛行モード別のホバリング精度は下記まとめの認識で問題ございませんでしょうか？自分なりに色々調べてはみたのですが、なかなか確信まで至らず質問させて頂きました。【参考：カタログより】　ホバリング精度　垂直: +/- 0.1 m (ビジョンポジショニングがアクティブの場合) または +/-0.5 m　水平  +/- 0.3 m(ビジョンポジショニングがアクティブの場合) または +/-1.5 m【参考：マニュアルより】　下方ビジョンシステムは、機体が高度0.3～13mにある場合にのみ有効です。【質問（まとめ）内容】１、ＧＰＳモード　　　　「下方ビジョンシステムが有効な場合」　　上空13mまでは下方ビジョンシステムが有効になるので、垂直: +/- 0.1 m、水平  +/- 0.3 mで安定する　　上空13m以上はＧＰＳのみなので、垂直+/-0.5 m、水平、 +/-1.5 mで少し大きめの誤差になる　　「下方ビジョンシステムが無効な場合　※真っ暗な夜間を想定」　　ＧＰＳのみなので、垂直+/-0.5 m、水平、 +/-1.5 mで少し大きめの誤差になる２、ＯＰＴＩモード（ＧＰＳが受信できない主に屋内を想定）　　「下方ビジョンシステムが有効な場合」　　屋内13mまでは下方ビジョンシステムが有効になるので、垂直: +/- 0.1 m、水平  +/- 0.3 mで安定する　　屋内13m以上はＡＴＴＩと同じになる　　「下方ビジョンシステムが無効な場合　※真っ暗な部屋を想定」　　ＡＴＴＩと同じになる３、「ＡＴＴＩモード」　　気圧計とジャイロセンサーのみで機体の姿勢を保つだけでホバリング精度はなし。　　自力で位置調整が必要。安全飛行を行うためにも、まずは正しい知識を得たいと考えております。宜しくお願い致します。

ダンニャバード · Accepted Answer

お書きの通りで正しいと思います。補足するとすれば、GPSモードでも補足しているGPSの数によって差は出ますし、ビジョンセンサーも認識できる対象によって精度に差は出ます。例えば山間部でGPSが弱い状況で、川面の上を飛行させると、川の流れで現在地を迷うのかフラフラと移動するようなこともありました。条件が良ければ目の前でピタッと静止し、数センチも動くことなく同じ位置でホバリングを続けます。何にしても経験を重ねることが重要ですが、いつでもどこでも飛ばせるわけではないのが辛いところですね。誰にも迷惑にならず、少しは障害物があって練習しがいのあるようなお気に入りの場所を見つけるのが一番重要かもしれませんね。安全に楽しまれてください。(^^)

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