ハンドリリース、ハンドキャッチについて

Question

高性能なANAFI。なかなか飛ばせる時間と場所がなく苦労していますが、飛ばせたときの喜びはひとしおです。さて質問なのですが、この機体、ハンドリリース（手から離陸）は何の躊躇もなく簡単に飛ばせます。しかしひとたびハンドキャッチ（手に着陸）となると、一筋縄ではいきません…近くまで機体を飛ばしてきて、手をANAFIの下15～20cm位に差し伸べます。指は閉じてます。で、LANDボタンを押すと手の平に乗ります。その時に、すぐにプロペラが止まるときもあるのですが、なかなかプロペラが止まらず再び飛び立とうと回転が上がるときがあります。しかも真上に上がろうとせず、斜め（ほぼ横）に飛び立とうとするので焦ります。そのまま放っておくと、きっと横に落ちるような気がするので、指で機体を掴んで何とか飛び立つのを阻止します。しばらくすると羽が止まるときもあれば、なかなか止まらずさらに焦るときがあります…やり方が悪いのかもしれませんが、コツはあるのでしょうか？そもそもハンドキャッチは想定していないのかもしれませんが、ハンドリリースがあるなら、ハンドキャッチ出来ると思うのですが…お分かりの方居られましたらご教授お願いいたします。

mechanicalhivelives · Accepted Answer

＞PC勉強中のおばちゃんさんその時に、すぐにプロペラが止まるときもあるのですが、なかなかプロペラが止まらず再び飛び立とうと回転が上がるときがあります。上記は、私もよくあります。ANAFIの方が、「自分は着陸しているのか？」の判定基準で振る舞いが変わっているのかもしれません。例えば、20ｃｍ未満降下してセンサーの反応が0ｃｍなら元の高さに浮上。21ｃｍ以上降下してセンサーの反応が0ｃｍならモーターの停止。この条件なら、ANAFIをもう少し高く（手より30ｃｍ以上）停止し、着陸させればハンドキャッチをしやすくなるかも。あくまで推論ですが。

丼上曜水 · Answer

YouTubeに ｢ぷらすわんたに｣さんの オフィシャルがあります。Parrotと言ったら手から飛ばせてしまうんですよね! スマートにテイクオフ!!Parrot ANAFI 手で投げて飛ばせちゃう! - YouTubehttps://www.youtube.com/watch?v=vqJlhO0bblc

アハト・アハト · Answer

ANAFIユーザじゃないですけど下に降ろせない時って結構ありますからPhantomの時からハンドキャッチはやってます目の前まで降ろしたらアームを掴んでレバーでモータ停止させるだけですセンサ関係なくハンドキャッチできますANAFIの形状でしたら、後部モータ下部の着陸脚部とアームを拳銃かまえるように保持すれば大丈夫だと思いますよコツとしてはアームを掴むとき、しっかり持ってしまうと機体が姿勢制御しようとして暴れてしまいます。びっくりして強くつかむと、さらに暴れます（手を離すのが正解）ふわっと手を添える程度、手の中で遊ぶ感じに触って下さい今はMavicですが、手のひらに降ろそうとするとセンサで思いがけず再上昇したりするので、以前と同様に上記の方法でやっています。Sparkだとパームランディング対応なんで手のひら出すだけで着陸してくれるんですけどね（これ結構感動しました）

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ANAFI PF728005