『初めての自動強制着陸(墜落?)』のクチコミ掲示板

2019年11月中旬 発売

Mavic Mini

  • 重量199gと軽量コンパクトな折り畳み式フライカム。最大飛行時間は18分で、専用の送信機は最大2kmまでのHD動画伝送に対応する。
  • 12MPの空撮写真と2.7KクアッドHD動画の撮影に対応。3軸モーター搭載のジンバルにはカメラに安定性を与え、なめらかな映像撮影を実現する。
  • アプリ「DJI Fly」は直感的な操作でシンプルな飛行と撮影を提供。数回タップするだけで映画のような映像を作成できる。
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カメラ搭載有無:標準 FPV:○ 動画解像度:2720x1530 飛行時間:18分 重量:199g(バッテリーとプロペラ含む) Mavic Miniのスペック・仕様

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Mavic MiniDJI

最安価格(税込):¥42,000 (前週比:±0 ) 発売日:2019年11月中旬

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初めての自動強制着陸(墜落?)

2020/06/30 02:13(4ヶ月以上前)


ドローン・マルチコプター > DJI > Mavic Mini

スレ主 Pastel-Kさん
クチコミ投稿数:624件

墜落ログ

再フライト後に撮影

6/28(日)は予報通り午前中に雨も止んで、午後にはまぶしい日差しも出てきたのに気を良くして
予備電池をたっぷり積み込んでからいざフライトに出掛けました。
といってもFISSのエラーで登録に手間取ったため実際の飛行開始は14時過ぎ。
今回は色々な検証を予定していたのですが、まずはMavic Miniで初めて欄干をくぐり抜ける練習から。

向こう側の中洲(1m2程の砂利場)上空まで何とか到達したところで方向転換させようと思ったら
バッテリー残量が何と30%近くに!
念のためペラガードを装着していたのでバッテリー寿命が短いのをすっかり忘れていました!
このまま着陸したら(川の真ん中で)回収はほぼ無理。
残りの電池で何とか戻って来れないかと手動操作で帰還を試みるも低空飛行で方向も定まらず。
アプリのナビとモニター表示を頼りにこちらに向かわせますが
その内強制着陸モードが発動して上昇すら出来ない状態に。
とうとうどこだかも分からない場所であえなく不時着となってしまいました。

たまたま事前にKazuさんの「Mavic Miniが墜落したら」のYouTube動画を見ていたので
水溜りに足を取られながらも機体捜索に向かいましたが「機体を探す」機能のナビが分かりづらく、
Google版の地図は開かず、頼みの綱の「音と光で…」は機体の電源が落ちたらしく反応なし。

仕方なく再びナビを頼りに3m表示までは近づくもののその後は方角すら定まらずで
いよいよ機体ロストか、何日もかけて広い河原(一部は草の原)を探すようかと途方にくれましたが、
ふと飛行開始から録画していた事を思い出し、不時着直前のキャッシュ映像を頼りに飛行方向を特定。
周囲の風景とモニター画像を見比べながら飛行経路をたどり、捜索開始から20〜30分は
経過した頃でしょうか、とうとう雨後の浅い水溜り(周りは砂利場)の中に機体を見つけ出しました。
草の原の中では発見は難しかったかも。

後でフライトログを確認するとホームポイントからわずか50m程の距離で
よほど慌てていたらしくふらふらと明後日の方向へ向かっていました。
(あれっ?始めからログを見てから探せば良かった?)
今回は緊急時ほどまず落ち着いて判断すべきと痛感しました。

ホームポイントまで戻す事ばかりを考えていましたが、こちら岸まで戻ったところで早々に
着陸させておけばある程度位置を特定出来たはずでバッテリーも少し残して「音と光」も使えたかと…。
欄干のこちら側へ来たところでまずは高度もある程度上げるべきでした。
飛行中にナビ地図だって表示出来るし、そもそも何でRTHを使わないのよ!と失敗だらけのフライトで
機体は拡張ランディングギアも着けていない状態でしたが奇跡的に腹部の水濡れも少なく、ジンバル・
カメラ・センサー(もちろんペラも)の損傷も見られずで乾燥後に恐る恐る再フライトさせましたが
ちゃんと飛んでくれたのでとりあえずひと安心。

この貴重な経験を生かして次回はもっと落ち着いて対応しようと。
そもそもバッテリー残量にもっと気を使って緊急事態そのものを避けるべきでしたが…。
この日はフライト終了直前に再び雨が降り出したため夕景の撮影をあきらめて撤収しました。

書込番号:23502332 スマートフォンサイトからの書き込み

ナイスクチコミ!5


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スレ主 Pastel-Kさん
クチコミ投稿数:624件

2020/06/30 19:01(4ヶ月以上前)

前投稿の追記です。

今回 事前に視聴していて参考になった動画はこちらです。↓
https://www.youtube.com/watch?v=6ywL22AfMuo
正しくはKazさんでしたね。失礼致しました。
※前文章中の「音と光で…」は「光点滅とビープ音を開始」機能の事になります。

こちらの動画も見ておくと緊急時対応の参考になります。↓
https://www.youtube.com/watch?v=ZOGtBZ0UI1Q
ローバッテリー時の機体挙動について解説してくれている動画で
実は以前に視聴していたはずですが当日はこの内容をほぼ失念していました。

書込番号:23503744

ナイスクチコミ!1


スレ主 Pastel-Kさん
クチコミ投稿数:624件

2020/07/05 11:44(4ヶ月以上前)

http://www.bing.com/videos/search?q=mavic+mini+%e5%a2%9c%e8%90%bd&ru=%2fvideos%2fsearch%3fq%3dmavic%2bmini%2b%25e5%25a2%259c%25e8%2590%25bd%26qpvt%3dmavic%2bmini%2b%25e5%25a2%259c%25e8%2590%25bd%26FORM%3dVDRE&qpvt=mavic+mini+%e5%a2%9c%e8%90%bd&view=detail&mid=AD92ECDE6F2C8837195AAD92ECDE6F2C8837195A&&FORM=VDRVRV

↑ 事後に墜落関連動画にて検証してみましたが、ロストを含めて結構多くの事例があるものですね。

要因としては
@バッテリー残量低下による緊急着陸によるもの
A障害物センサー数が不足しているための機体操作ミス等
B 同上 ですがRTH時の高度確認ミス又は未設定
C強風の影響・電波障害・GPSの不具合等 原因不明の機体暴走
といったところでしょうか。

Mavic Mini に関しては機体性能が良いだけについ安心(油断)してしまいますので
帰還時間を考慮しなかったり、目視外操作だったりと@・A辺りの事例も多そうです。
Bに関しては飛行前チェックで事態を避けられ(減少化出来)そうですが
Cに関しては原因も特定出来ないので突発的で怖いですね。

私もCはすでに4回程 経験していて、いずれもやや風が強い時でしたが
高度8〜10m程で突然流れるように横移動を始めます。(プロポとの通信は正常)
少し離れたところまで追いかけて再度プロポを向け、何とか下降させる事が出来ましたが、
アンテナ向きでもなくGPSも十分取得してからのフライトですのでかなり焦ってしまいます。
拡張WiFiですから電波干渉等の影響も受けやすいのでしょうか。
スマホ画面下方に表示される機体方向・位置もAndroidではすぐに表示が狂ってしまうので
緊急時には当てにならずそれこそ役に立ちません。
これらの事象を頭の隅に入れながら普段から緊急時対応を意識して飛行させる必要は有りそうです。

書込番号:23513442

ナイスクチコミ!2


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