『結局、AAやCPでは自律航法できてるのですか？』のクチコミ掲示板

[パンダンテ]

私はAAもCPも両方使ってますが、この両者(ただしCPでは標準マップに限る)とも本機の自律学習航法の情報が反映されていてトンネルや地下駐車場でも快適に使えていると思ってましたし、実際に使用していてその考えは確信にも近づいています。
パイオニアさんのQAの見解ではAAとCPの両方とも本機から情報を送っているがアプリ側でどのように活用されているのか分からないとの記述です。
ところがネットの情報ではその真逆の記事やアプリ側ではまだ未対応であるとの記事が散見されて混乱しています。
一体何が本当で何が誤りなのでしょうか？
憶測は不要です。私が知りたいのは真実のみです。仮に真実が私の考え方と違っても真実ならば受け入れます。

書込番号：23619403　スマートフォンサイトからの書き込み

[funaさん]

＞パンダンテさん
こんなところで聞いてもわかりませんので、直接アップルやグーグルに聞けばよいのでは？
アップルのマップでは車速データは使っていないそうです。
https://discussionsjapan.apple.com/thread/251443763

書込番号：23619556

[私はたぶん3人目だと思うから]

ここは憶測でしか回答できませんから、公式に正式な取材を申し込まれたらどうでしょうか？

真実をと言いますが、何を以って真実と確定されるのでしょうか？

貴方の思い込みがある状況下で、外野が何を言っても嘘だ信じられるかで終わりそうな予感しかしません。

書込番号：23619607

[NSR750R]

なにが言いたいのかわからない。

ＡＡ、ＣＰってなに？

書込番号：23619781

[パンダンテ]

分かりにくくてすみません。
AAはAndroid Auto、CPはCarPlayの意味で書きました。
それと、Appleさんの問い合わせ先は分かりますが、Googleさんへの適切な問い合わせ先が分からないのでご存知の方は教えていただけると幸いです。

書込番号：23619829　スマートフォンサイトからの書き込み

[NSR750R]

スマホは、ＧＰＳ情報と加速度センサーで地図上にマッチングさせてます（ＧＰＳだけでは１０ｍの誤差があります）

ちなみに、民間航空機の自動操縦はＧＰＳが使えなかった時は、加速度センサーとピトー管（対気速度しか測れませんが）で制御してました。

電波灯台があるので、誤差は補正できたのですが。

書込番号：23619893

[categoryzero]

＞パンダンテさん

AAは存じません。以下CPについてです。
アップルが一般に公開している資料によると、有線CPの場合に車載器からiPhoneに送ることが“推奨”されている車両位置情報は

GNSS(GPS)受信機信号
車両速度センサー信号
デッドレコニング（自律航法）

の３種類です。
“推奨”なので個々の車載器が一部もしくは全情報をiPhoneに送っているか、あるいはどれも送っていないかはそれぞれの車載器次第です。
一方のiPhone側で使うナビアプリですが、多数あるCP適応アプリのそれぞれがこの3種もしくは一部情報を活用しているか、どれも使っていないかはこれも個々のアプリ次第です。

ワイヤレスCPに関してはiPhoneが鞄やポケットの中にあってiPhone自身の位置把握能力が低下するので、ワイヤレスCPの車載器からは3種全部を送るように、とアップルは言っています。一般公開資料上、確かmustではなくshouldだった記憶ですが有線仕様の“推奨”よりは強い要求です。

> 憶測は不要です。私が知りたいのは真実のみです。仮に真実が私の考え方と違っても真実ならば受け入れます

これが真実です。
「個別の組み合わせで何が起きているかは個別組み合わせ毎に要確認」
つまりパンダンテさんの車載器が3種の信号の何を送っていて、どのナビアプリをお使いで、そのナビアプリがどの情報を活用しているか、を確認しないと答えは出ません。

書込番号：23620004

[パンダンテ]

＞categoryzeroさん
本当にありがとうございます。
つまり、CarPlayにおいては組み合わせによっては車載機からの自律航法情報が反映されていると言う事ですね。
引き続き皆さまからの有力情報を求めます。

書込番号：23620093　スマートフォンサイトからの書き込み

[パンダンテ]

https://s.kakaku.com/bbs/K0001025513/SortID=22467111/

他機種の情報ですが、Android Autoでも車載機の情報が反映されているようですね。コピペしたスレッドにはケンウッドからの正式な返答が掲載されています。

書込番号：23620221　スマートフォンサイトからの書き込み

[パンダンテ]

https://faq.jpn.pioneer/ja/support/faq_detail.html?id=30244

https://faq.jpn.pioneer/ja/support/faq_detail.html?id=30243

パイオニアさんも情報を提供していると明言しており、アプリで活用されている事を積極的には否定していません。

また、次のような車載機組み込み用パーツも存在し、CarPlayやAndroid Autoで活用できる事が謳われています。
https://www.furuno.com/jp/products/gnss-module/GV-86
https://www.furuno.com/jp/products/gnss-module/GV-87

AppleさんにCarPlayについて問い合わせたところ、車載機からの情報を得ている肯定の明言はされませんでしたが逆に積極的な否定もされませんでした。

以上の事から、本機の自律航行情報がCarPlay及びAndroid Autoに反映されていると私は考えます。

引き続き情報を求めます。私が知りたい事は事実のみです。憶測の書き込みはスルーさせていただきます。私の考え方が間違いでもそれが真実ならば受け入れます。

書込番号：23620274　スマートフォンサイトからの書き込み

[明日香隊長]

パイオニアのQandAを読みましたが位置情報（ｇｐｓ）と車速とだけありジャイロセンサーについての記述は、ありませんでした。自立航法装置が内蔵されていると言う回答では無いと思われます。

書込番号：23625183　スマートフォンサイトからの書き込み

[明日香隊長]

思い出した事があったので。
センサーユニット０１とゆうスマホに自立航法を付加する装置を使用したことがあります。
トンネル以外はスマホ単体と差がありませんでした
しかしジャイロがきいているのは判りました。
例えばヤフーナビで自宅に帰りバックで車を車庫入れた場合スマホ単体では自動車マークは道路と並行のままですがセンサーユニット０１使用時は自動車マークが直角になります。aa やcpを使用したときの挙動はどのようにまるのでしょう。

書込番号：23625244　スマートフォンサイトからの書き込み

[明日香隊長]

上記ノカキコミは、ヤフーナビがトンネルに対応する前の話です。今はスマホのセンサーを活用しているので参考には、成らないですね。惑わせるような書き込みすみません。

書込番号：23625481　スマートフォンサイトからの書き込み

[mini*2]

GPSの精度は、2018年11月1日から本格稼働した日本の人工衛星「みちびき」に対応していると向上するそうです。
AAやCPの場合、スマホが対応しているかどうかですね。

参考ページ
https://enjoy.sso.biglobe.ne.jp/archives/qzss/
https://qzss.go.jp/usage/products/list.html

書込番号：23627172

[パンダンテ]

本日先ほど某所の掲示板で有力な情報を得ました。
Android AutoにおいてAndroidの「開発者向けオプション」で擬似ロケーションを有効にし擬似GPSロケーション設定アプリで擬似位置を設定しマップアプリでも擬似位置が表示されている事を確認した状態でAndroid Autoを起動して走行するとSF700で実際の位置が表示されたとの情報です。
この事から兄弟機である本機でも同様の動きをするものと思われます。
つまり、この現象は本機のGPSセンサーや車速の情報がAndroid Autoに反映されているのではという証拠になり得ると思います。

書込番号：23631655　スマートフォンサイトからの書き込み

[明日香隊長]

暇だったので実験してみました。ジャイロやコンパスを搭載しないタブレットと搭載したスマホで車庫入れしたときの自動写マークの挙動について。
センサーありは道路に直角に無しは道路に並行になります。（写真参照）
aa cp使用時センサー無しのタブレットやスマホを使って自動車マークの挙動をみれば車載器に自立航法があるか無いか解るように思います。
私の主観ですがGPSロスト時車載器からの車速パルスとスマホのジャイロやコンパスで自立航法をしていると思います。

書込番号：23651718　スマートフォンサイトからの書き込み

[パンダンテ]

https://www.google.co.jp/amp/s/s.mycar-life.com/article/2020/11/04/22174.amp.html

クラリオンの新型DAではメーカー側が自律航法できてると言い切ってますね。
SZ700も車速パルスやGPSセンサーの接続がされているので自律航法しているとメーカー側で言い切ってくれればスッキリするのですが、カロの公式見解はスマホにデータは渡しているという事だけですね。

書込番号：23769612　スマートフォンサイトからの書き込み