ルンバ i3 I315060 のクチコミ掲示板

i2とi3もしくは他製品

[s_kan]

普段掃除して欲しいのは、LDKとその横の廊下「L字」のみです。
多い部屋を望んでいない場合、どちらが適切なのか
また、性能などおしえていただけませんか。

書込番号：24848260

[もともと２８号]

＞s_kanさん
私は、ルンバi3を購入してから、まだ1週間ほどしかたたないのですが、レスがないようですので、わかる範囲で判断して、お知らせします。
ｉ３とｉ２の大きな違いは、マッピング機能があるかないかのようです。
つまり、ファームウェアのアップデートで、マッピング機能が使えるようになる前のｉ３がｉ２であると考えてよいでしょうね。
すると、ｉ３かｉ２のどちらを選択するかは、マッピング機能が必要かどうか、マッピング機能が価格差の１万円位見合うかどうかという判断です。
さて、私の考えですが、お家の間取りが比較的シンプルなようですので、通常は家全体を一度に掃除されると思われますので、マッピング機能がなくてもよさそうに思われます。したがって、ｉ２でいいのではないでしょうか。
ただし、ｉ３ですと以下のような便利な使い方もできますので、それが必要ならｉ３となります。
ｉ３の場合、「すべて清掃」モードがあって、これはマッピング機能を使用せずに、言い換えるとｉ２の状態で動作させることができます。
このモードで動作させると、部屋の家具配置の変更などにより、比較的大きな掃除漏れの部分を残すことがあります。（事後、清掃履歴をスマホで確認できます。）
こういう場合は通常、本体をその部屋にもっていき、その部屋のみをもう一度掃除させることになるかと思います。
ただ、マッピングしてあると、掃除漏れが大きくあった部屋のみ部屋指定して再清掃できますので、非常に楽です。
s_kanさんの場合でしたら、お家をマッピングして、何か所かに切り分けて部屋分けしておかれたら、清掃漏れがあった場合に、スマートに対処できるのではないでしょうか。
結論としては、ｉ２で十分間に合いそうですが、予算に余裕があれば、ｉ３にしておけば便利に使える、ということでしょうか。

書込番号：24850868

[s_kan]

＞もともと２８号さん
ありがとうございます！
大変参考になりましました！
ありがとうございました

書込番号：24851031　スマートフォンサイトからの書き込み

最新と迷っています

[シェフ777]

クリーンベースがついたi3+板へ書き込んでも反応がなかったので、こちらでお聞きします　　よろしくお願いしますm(__)m

愛用してた980がエラー11で動かなくなりました。買って4年ちょい経過しています。
アイロボットへ聞いたところ、バッテリー交換を含む修理だと結構な値となり、それなら新品に買い替えるのと
値段的に変わらない事を知りました。しかも、i3+を安く買える「下取りキャンペーン」というのやってるとの
案内がありました。壊れた980を下取りに出し、i3+を5万ちょっとで買えるお得なキャンペーンです。


現在レンタルのレンティオでi3+を2週間レンタル中で、今日が6日目です。
本機はカメラ無しということで、ちゃんと掃除できるのか？不安もありレンタルしてみました。
幸い間取りは単純な80�uのマンションで、ここ3日間は1時間ほどで掃除を完了しています。
ただレンタル2日目は風呂のドアがちゃんと閉まってなく、洗面所から風呂場へ進入し助けを求めてきました。
すぐに気がつき、外へ出し、掃除を再開させたんですが、この時は掃除完了に4時間半（充電時間も含む）も
かかってしまいました。
風呂場へ入った事により、迷子な状態となり、同じ所をグルグル回ったり、クリーンベースに3、4回戻り
ゴミの吸い上げや、充電したりと、完全にヨッパになりました。
ここ3日ほどは風呂のドアをきっちり閉めたせいか、迷子にもヨッパにもなる事なく、60分ほどで掃除を完了しています。

一度でも迷子（ヨッパ）になった場合、どうすれば普通に戻せるのか？？
何度もクリーンベースに戻ったりせず、1時間ほどで掃除を完了させれるのか？？
ご存じの方は教えてくださいm(__)m


ルンバ史上最高の賢さを誇るj7+にも触手が動いてるんですが、我が家は部屋を散らかせたまま掃除をする
事はないので、あそこまでいいのは必要ない・・てな気もします。j7+だとキャンペーン価格じゃないので、
i3+との値段の差が7万ほどになります。でも、最新の「ええやつ」が欲しいって気もあって、マジ迷ってます(^^ゞ


よろしければアドバイスお願い致しますm(__)m

書込番号：24755697

[シェフ777]

う〜ん？？
j3+の板へ書き込んだときと同様にどなたからもレスをいただけません（´。｀)

掃除機や液晶テレビといった家電製品への質問には必ずと言っていいほどすぐにレスをくださったプローヴァさん？
前回のやり取りで、もしかしたら気分を害するような失礼な書き込みをしたでしょうか？？


よろしければレスお願い致しますm(__)m

書込番号：24756578

[smkymnky]

参考になるか分かりませんが、うちの i3 が迷子っぽい挙動を起こした原因は　「見えない壁で進めない時」　と　「床に引っかかって激しく上下に揺れた後」　でした。

「見えない壁」というのは「つや消し黒の壁」や「ラックのガラス戸」などデジカメがフォーカスを合わせられない材質と同じようなもので、i3 の赤外線センサーが捉えられないようで 「壁のむこう側に突進→失敗→特定の場所に戻る」 を何度も繰り返しました。 （突破できるかバッテリーが無くなるまで繰り返すようでした）

「激しく上下に揺れ」は、固めの凸凹で本体が派手に上下した直後、運が良ければ次回は同じ場所を斜めに横切ろうとするようですが、運が悪いと方向感覚を失って自分の位置を確かめるように他の壁を探すような動作をします。

前者はホームセンターで売っているビニール製の「壁紙」を床から i3 より少し低いくらいの高さまで貼る事で解決しました。色は濃い茶色で見た目はつや消し黒と大差ないですが材質の違いで i3 には見えるようです。
ガラス戸には窓に貼る「曇りガラスシート」みたいなシートを壁紙と同じように戸の下部分に貼ったところ i3 に見えるようになったようです。
因みに、スマホなどのデジタルカメラで i3 の前半分、バンパー部分を写してみると、壁との距離を測るための赤外線が光っているのが見えます。

床の凸凹を緩和するのは難しそうですが、部屋に敷いてあったラグは薄い物に変えました。
これらの細工で i3 の移動に無駄がなくなり、1回の掃除が1時間前後に収まる（バッテリーがもつ）ようになりました。

風呂場へ入れなくする工夫と併せて、上記に気をつけてみては如何でしょう？

書込番号：24765387

[シェフ777]

＞smkymnkyさん

親身なレスをいただきありがとうございましたm(__)m

迷子になったのは風呂場へ進入したあの一度だけです。
その後は平均1時間ほどで掃除を完了しています。

アイロボット社へも迷子になった時にどうすれば正常に戻せるのか？？
そのままだと、掃除を終えるのに4、5時間もかかってしまうとメールで質問したんですが、
レンタル品に関する不具合にはお答えできないとの返事でした。メーカーでも対処法は
把握していないみたいです。
一度でも迷子になったその日はルンバでの掃除をあきらめるしかなさそうです。
そのまま動かせば4時間はかかりますので・・。

レンタル品とはいえ、アイロボット社とレンティオは業務提携し、公式パートナーに就任したとの記事がありました。
これで「あの素気のないサポートは駄目やろ〜」って感じました。
https://www.rentio.co.jp/single-post/2020/07/06/%E3%80%90%E6%8F%90%E6%90%BA%E6%83%85%E5%A0%B1%E3%80%91%E5%AE%B6%E9%9B%BB%E3%81%AE%E3%83%AC%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9%E3%80%8Crentio%E3%80%8D%E3%81%8C%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%AE%E5%85%AC%E5%BC%8F%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%8A%E3%83%BC%E3%81%AB%E5%B0%B1%E4%BB%BB%E8%87%B4%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F


ついでに、画像のようにマップが斜めで小さな表示となる事も聞いてみたんですがスルーされました。
「アプリのバグでしょうか？」と聞いたんですが、無視でした。この件に関しては、レンタル品とかの
逃げ口上は通用しないと思ったのかもしれません。


アイロボットのサポートを含め、何かと問題もありますが、迷子にさえならなければ普通に掃除するし、
嫁と「これ（i3+）にしよか・・」と、この機種を買う事になりそうです。やはり、下取りキャンペーン価格は魅力です。
壊れた980を粗大ゴミに出す手間や費用もいりませんし。


また何かありましたら、i3の先輩として相談に乗ってください(^o^)
ありがとうございました！

書込番号：24765608

[もともと２８号]

＞シェフ777さんへの回答ではありますが、書き込ませてください。
私は、現在使用しているルンバ780の後継にこのｉ３を内定していて、このクチコミ掲示板などで勉強させてもらっています。
ソフトウェアのバージョンアップなどもされて、スペック的なものとしては、十分満足できますので、内定かなと思っています。
ただ、シェフ777さんのような、迷子になるという書き込みを読ませていただくと、少々、購入を躊躇してしまいます。
＞smkymnkyさんの書き込み、
>>迷子っぽい挙動を起こした原因は　「見えない壁で進めない時」　と　「床に引っかかって激しく上下に揺れた後」　
とのこと、参考になります。
こういう種類の製品は、ある程度使いこなしが必要なものだと思います。
自分が使用する環境にうまく適合するように、調整してやることが必要なんでしょうね。
i3に見えない壁を作らず、i3が激しく上下に揺れるような場所を無くすことが、一つの使いこなし術のようですね。

書込番号：24765632

[もともと２８号]

すみません、訂正です。
×＞シェフ777さんへの回答ではありますが
〇＞シェフ777さんへの回答ではありませんが

書込番号：24765676

[シェフ777]

＞もともと２８号さん

こんばんは　この機種にしようか迷ってるんですね。
わたしのように一度レンタルし、ちゃんと掃除するか試してみてはどうですか？？
i3をレンタルし、それが気に入り、その機種を買うとなればレンタル料1980円が無料となった上に3年間の長期保証がつくみたいです。1980円というのは、2週間のお試しレンタル料です。

smkymnkyさんがアドバイスくださった「激しく上下に揺れ」ですが、我が家ではベッドの下へ潜る際に起こります。ベッドの足？で2cmほどの段差があるため、そこを乗り越える際に上下に揺れますが、あれくらいの揺れでは迷子になりませんでした。

わたしは明日アイロボットへ電話し、この機種を注文する事にしました。本当は最新のj7＋が欲しいんですが、壊れた980で下取り価格と得に買えるので、コレで妥協する事にしました。j7＋とでは価格差は7万あります。

クリーンベースは使ってみて、その便利さに感心しました。
自動でゴミを吸い上げるのは超ラクです。
ゴミパックは最大で２ケ月持つし、Amazonでバッタもんが安く販売されてて問題なく使えるそうです。
レンタルするなら、i3＋にする事をお勧めします。

書込番号：24765894　スマートフォンサイトからの書き込み

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
レンタルから購入に至る手順が、いいのでしょうね。
i3+をお勧めいただいて、ありがとうございます。
>>i3をレンタルし、それが気に入り、その機種を買うとなればレンタル料1980円が無料となった上に3年間の長期保証がつくみたいです。
というのは、魅力的ですね。
検討してみます。
ありがとうございました。

書込番号：24765935

[smkymnky]

＞シェフ777さん
＞もともと２８号さん

私もレンタルで動作確認した後に正規通販サイトからレンタル代金分を差し引いた値段で購入しました。
当時は保証延長がついたので割高な価格でもある程度の納得感がありました。

最近、部屋が暗くても掃除できる「カメラ＋ライト」のルンバが発売された関係で i3 の市場価格が下がったようですが、安いというより適正価格になった感が…。
正規ルート品でないと保証しないのは変わらないと思いますが、他機種との機能・価格差や保証などはよく比較、確認した方がよさそうですね。

私は自立移動できるIoT家電にカメラが付く事に不気味さを感じるタチなので、私の求めるタスクを完了出来ている限り、i3 で満足しています。

書込番号：24766428

[シェフ777]

＞もともと２８号さん

あれま！
1時間ほど前にした投稿が反映されてません（´。｀)
「書き込む」をクリックし忘れたみたいです。
再度書き込みします(^^ゞ


先ほどアイロボットへ電話し、i3+を購入しました。
下取り価格で55861円と定価より2万ほど安く買えました(^o^)


＞レンタルから購入に至る手順が、いいのでしょうね。

はい、実際に使ってみたら良し悪しが分かるでしょうしね。
往復の送料はレンティオ持ちなんで、2週間で1980円ってレンタル料はゼロに等しい。
超良心的です。しかも、それを買えば1980円も不要となるし。


＞i3+をお勧めいただいて、ありがとうございます。

プラス買うことを勧めた訳ではなく、レンタルするならプラスがいいと言ったんです(^o^)
プラスじゃなくても、1980円とレンタル料は同じですので、それならゴミ自動吸引のプラスをってね。

前に使ってた980では、ルンバが動きだすと、嫁もダイソンを持って同時に始動開始。
ルンバが掃除しきれないとこをダイソンで軽く掃除。途中で980を一時停止させ、ダイソンでダストボックスの
ゴミを一気に吸引してました。それを見てわたしは「人間ゴミ回収機能だ！」と喜んでました(^^ゞ
なので、s9+が発売されたときに見た自動ゴミ吸引機能にあまり触手が動きませんでした。
ルンバのゴミはわたしが！と、嫁は言うし。

でも、今回i3+をレンタルしてみて、自動ゴミ吸引の便利さに嫁と二人で感心しました。
ネットなどよく見かける吸引時の音ですが、中には爆音とまで書いてたんで、気になって
ましたが、そんなにうるさいとは思いませんでした。
紙パック式の古いキャニスターがあるんですが、それをスイッチONにした時と同じような音です。
本体に溜まったゴミをホームベースへ一気に吸い上げるんですから、あれくらいの音がするのは
当然だと思いました。まあ、音に関しては人それぞれ感じ方が違うので・・。


＞smkymnkyさん

アプリを起動させ「清掃の準備が整いました」の右上に「マップ」とありますが、
清掃履歴のマップとは別のどんな意味があるんでしょうか？？ご存知ならアドバイスお願いしますm(__)m

書込番号：24766481

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
i3+レンタルの件、了解しました。
わざわざありがとうございます。
先ほど、レンティオのサイトを覗いて、チャットでいろいろと聞いてみました。
ｉ３、おためし2週間コース後、月額制３６か月で、総額４９７７０円だそうです。
点検済みリユース品、３年保証、３年後所有権移転、という条件です。
おためしで動作確認ができるので、良いかもしれません。

書込番号：24766631

[smkymnky]

＞シェフ777さん

その「マップ」機能は i3 にマップの一部のエリアを掃除させる事ができる新機能で、ホームベースから掃除を開始する場合に限って使えます。
「カメラ＆ライト付きルンバ」の登場に合わせたタイミングで、ファームウェアのバージョンアップで追加されました。

この機能は準備として i3 に部屋の形を覚え込ませる必要があり、その学習には「全て清掃」と同じ時間がかかります。（掃除はしないので静かです）
i3 に上手く部屋の形を認識させられたら、ユーザーが手動でエリア別にマップを区切って「キッチン」とか「ダイニング」といった名前を付けて保存し、そのマップを元に「キッチンを掃除」といったタスクが可能になります。

多分、マップ中の小さなエリアのみを掃除させる場合に有用なのかと思います。

私は馬鹿正直にマップを細かく区切って名付けた上で「キッチンとダイニングとリビングと玄関とクローゼットと…を掃除」としたところ、「全て清掃」の何倍もの時間がかかりました。
エリアを正直に細かく区切るのではなく、掃除させたい「小さなエリア」と「それ以外」みたいな区切り方の方が効率よく掃除してもらえるのかもしれません。

マップは複数保存できるみたいなので、目的に応じた切り方のマップを使い分けて掃除させるのが「真のi3使い」なのかもしれません。　（私は週1回の「全て清掃」で必要十分でした）

書込番号：24766831

[シェフ777]

＞smkymnkyさん

すごく分かりやすい説明ありがとうございましたm(__)m
なるほど、指定したエリアを掃除させるためのマップなんですね。
せっかく、教えていただきましたが、我が家では使うことないです。

設定したスケジュールにより掃除を開始し、1時間ほどで終了。
毎日これの繰り返しで十分です。

ちなみに、スケジュールの設定時間ですが、曜日ごとに変更できるんですね。
最初は「980では出来たのにぃ〜！」と、i3では出来ないと思ってました。


また教えてください(^o^)　ありがとうございました！

書込番号：24766860

[smkymnky]

＞シェフ777さん
＞もともと２８号さん
連投失礼します。　「迷子」の件で追加です。

部屋に敷いてあるカーペットの上に i3 が乗り上げる際に、回転ブラシがカーペットの下に潜り込んで引っかかって本体の向きが派手に変わる事があります。それで運が悪いと迷子になって シェフ777 さんの「斜めマップ」のような結果になった事がありました。
これはカーペットがめくれにくくなるように座椅子や座布団を配置する事で回避できています。

あと延長コードやヘッドフォンのケーブルを巻き込んで、運良く脱出できても迷子になった事がありました。
これは一時的に椅子やテーブルの上に上げたり、片付けたりして回避しています。

上手く掃除を完了できるパターンさえ分かれば問題点も見つけやすくなり、安定した結果が得られるようになると思います。

書込番号：24766914

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
＞smkymnkyさん
「迷子」の件で、少し詳しく教えてください。
スレ主さんの最初の書き込みに、
>>風呂場へ入った事により、迷子な状態となり、同じ所をグルグル回ったり、クリーンベースに3、4回戻り、ゴミの吸い上げや、充電したりと、完全にヨッパになりました。
とあります。
すごく基本的な質問なのですが、
こうした場合、一旦清掃を中止させて、本体を充電ドックの近傍まで運び、ホームボタンにタッチすることで充電ドックに戻し、清掃を最初からやり直しさせることで解決するだろうと理解しているのですが、それでよろしいでしょうか。
実際に、現在使用中のルンバ780では、こうした方法をとっています。
それとも、途中で清掃を中止するとマップがおかしくなるとか、何か扱い上面倒なことでもあるのでしょうか。
よろしかったら教えてください。

書込番号：24767106

[シェフ777]

＞smkymnkyさん

迷子になる＝掃除完了に4、5時間かかる・・この認識で合ってますよね？？
この認識で正解なら、迷子になったのはたったの1度だけです。


＞シェフ777 さんの「斜めマップ」のような結果になった事がありました

わたしの場合、斜めマップになった日は、迷子にはならず52分で掃除を完了してるので、マップ以外は問題なかった
という事になります。



ベッドの下へ潜っていく際の段差ですが、Amazonでこのスロープを買いました。
https://www.amazon.co.jp/%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%82%A4%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%8E-%E6%AE%B5%E5%B7%AE%E8%A7%A3%E6%B6%88%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%97%E3%80%8C%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%81%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%97%E3%80%8D-80-25/dp/B009L3A8TK/ref=sr_1_1?crid=SK1194GB2GFJ&keywords=%E3%83%AB%E3%83%B3%E3%83%90%E7%94%A8%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%97&qid=1653737016&sprefix=%2Caps%2C166&sr=8-1&th=1

明日か明後日には届くと思うので、またレビューしますね(^o^)



＞もともと２８号さん

途中で清掃を中止させた事は一度もありませんが、そうする事で不具合が起きるって変ですよね。


＞一旦清掃を中止させて、本体を充電ドックの近傍まで運び、ホームボタンにタッチすることで充電ドックに戻し、清掃を最初からやり直しさせることで解決するだろうと理解しているのですが、それでよろしいでしょうか。

その事(迷子から正常に戻す方法）をレンティオではなく、アイロボットへ聞いたんですが「レンタル品の事にはお答えできない」との返事だったんです。
風呂場で迷子となり、すぐに風呂場から出し、廊下から掃除を再開させたんですが、その時は掃除完了に4、5時間（迷子になった）かかったんです。
意図的に迷子にできるのなら、もともと２８号さんが仰る通り一旦ドッグへ戻し・・みたいな事をテストできるんですが・・。
じゃあ、明日はわざと風呂のドアを開けっ放しで掃除を開始してみます。うまく迷子になってくれればいいんですが・・。
でも、迷子を期待して掃除するのは始めてです(^^ゞ　うまく風呂場へ入ってくれるかな？　
風呂場以外で迷子にする方法は分かってませんしね。


わたしは下取りキャンペーンでお得に買えるので、このi3+にしましたが、そうじゃなかったら他の機種にしてたかも？しれません。
これを買おうと決めるまでは、これを返却したら、次はj7+をレンタルするつもりでしたし。

書込番号：24767211

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
お答えありがとうございます。
妙なことを聞くものだと、ご不信だと思います。
実は、他に一台所有しているロボット掃除機は、途中で清掃を中断させて、手動で充電ドック近傍へ移動し、充電ドックへ戻す操作をするとき、若干のコツのようなものが必要でして、こんな質問をさせてもらいました。
又、何かわかりましたら、教えてください。
ありがとうございました。

書込番号：24767302

[smkymnky]

＞もともと２８号さん
＞シェフ777さん
私の「i3 が迷子になる」は2種類あって、いつもなら1時間程度で終わるところ…
　�@ 特定の場所に何度も戻って突破を試みる → バッテリーがなくなる直前に諦めてホームベースに戻って終了。（1時間30分弱）
　�A 無駄な走行が沢山あって1時間で終わらずバッテリー切れ → ホームベースに戻って充電 → 充電完了後にホームベースから出て残ったエリアの掃除をする。（最初から数えて数時間）
です。

これが起こった時（たまたまその場に居合わせた場合）は、手動で停止ボタン → ホームベースの前に置いて「ホーム」ボタン → i3 がベースに戻って終了。
スケジュールで起動していた場合はアプリから実行中のタスクをキャンセルしないと、充電完了後に再起動して掃除し残したエリアを掃除しようとしたと思います。

余談ですが、ケーブルが絡まって死んだように i3 が停止している様を発見した時は結構笑えました。

この辺、今年3月のファームアップ（バージョン 2.2.2）でいったんひどく不安定になり、それまで問題なかった状況で簡単に迷子になるようになったのですが、4月のファーム再アップ（バージョン 2.2.3）で元の安定した状態に戻った感があります。

再安定化してからまだ経験が少なく、i3 の行動ロジックが変わっている可能性もあるため「こうだ」と断言できるほどではありません。


> 途中で清掃を中止するとマップがおかしくなるとか、何か扱い上面倒なこと

i3 が掃除の度に作るマップはあくまでも「移動＆ゴミ発見ログ」のような位置づけのようなので、マップがおかしくなったとしても次の掃除（行動）に即影響するようなものではないようです。
（回数を重ねて学習のような事をしているかどうかは？です）

書込番号：24767867

[シェフ777]

＞smkymnkyさん

迷子は2種類あったんですね。
わたしが経験した唯一の迷子は3、4度はベースに戻り、充電するか、ゴミの吸い上げをしました。
ゴミを吸い上げ、すぐベースから離れ掃除を再開したりと完全にバ〇になってました。
smkymnkyさんちのi3ですが、ここ15〜20回ほどの掃除で迷子になったりはしてませんか？？


迷子からの復帰方法ですが、もともと２８号さんが言ってるように「清掃中止→ベースへ戻す→清掃を再開」
これが正解のように思うんですが、どう思いますか？？



＞スケジュールで起動していた場合はアプリから実行中のタスクをキャンセルしないと・・・

これは耳寄りな情報です。毎日の掃除はスケジュールで行っています。


画像左のスロープが届きました。
高さもバッチリですごくいいです(^o^)　1枚1295円と安くはないんですが、買って良かったです。
試しに1枚買ってみて、良ければと思ってたんですが、、今日残り3枚を注文しました。シングルベッドが２つあり、
スロープは前後に必要なんで計4名買うことになりました。


迷子の実験をしたので、もともと２８号さんに報告します。
smkymnkyさんも是非見てくださいね。



＞もともと２８号さん
迷子の実験を行いましたので報告します(^o^)

i3を洗面所まで運び、風呂のドアを開けたまま掃除スタート。
しばらく観察してると、無事？に風呂場へ進入「よし！迷子になるぞ」
しかし、風呂場をスイスイ掃除し、洗面所との段差で苦労しつつ何とか風呂場から脱出（´。｀)
ずっと見てるのもアレなんで、出てこないように、洗面所のドアを閉め監禁しました。

3分ほど経った頃「ガッ！ガガガ」と、「すごい音がしてるな、段差で苦労してるんやわ」と思ってたら、
画像の通り無事？エラーとなり「よっしゃー！」とガッツポーズ(^^ゞ
とりあえず、迷子になってるか確認のため、廊下で掃除を再開させました。
そしたら、普通にスイスイ掃除をしてて、前みたいにホームベースに戻ったり、同じ所をグルグル回ったり
する事なく、1時間ほどでホームへ戻り清掃完了のファンファーレが鳴りました。

というわけで、清掃は無事に成功したが、迷子には失敗と残念な結果となりました チャンチャン。
何度も言ってる1度だけ迷子になった時と、今回で違う点は、迷子になった時は風呂場が濡れてて少し水たまりがあったこと。
迷子になった時は段差で風呂場から出れずエラーとなったのではなく、みずたまりを通過し、i3が濡れた事で・・かもしれません。

迷子になった時は今日のように段差を上がる「ガッ！ガガガガ」のすごい音はしなかったので、そう思ったんです。
矛盾してますが、あの時は「濡れたかも？ルンバが壊れる！」と、慌てて本体をひっくり返し確認したんですが、
濡れてなかったと思います。


レンタル初日に、洗面所は水滴が落ちてたりで、掃除させるにはよくないかも？とググったら、下記のサイトに大丈夫みたいな
こと書いてたのでそうしました。水たまりが原因でエラーなら、これも矛盾してますけど・・。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12253240172

いくらレンタル品とはいえ、、風呂場に水たまりを作り実験する訳にはいきません。
意図的にエラーは起こせても、迷子にはできませんでした。

書込番号：24768205

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
＞smkymnkyさん
迷子の件、実験までしていただいて、恐縮です。
結果の私の受け取り方は、時としては迷子になるかもしれないけど、実用上心配無用ということです。
そして、これは迷ってるなと思われるときは、停止させて、充電ドックの近傍まで運んでやり、ドックに戻して、清掃をやり直す。
現在、愛用中のルンバ780と同じように、気軽に使えそうです。
さて、どういう形で、ｉ３を手に入れましょうか。

書込番号：24768376

[シェフ777]

＞もともと２８号さん

＞これは迷ってるなと思われるときは、停止させて、充電ドックの近傍まで運んでやり、ドックに戻して、清掃をやり直す。

あれ？ヤケに自信満々ですねぇ〜(^o^) 古いルンバだと、この処置で正常に戻ったからですよね？？
　　　　　　　　　　　　　
今日の実験で無事に迷子になってれば、上記のやり方で正常に戻るか試せたんですけどねぇ〜。
でも、何となくですが、コレで正解のような気がしてます。もちろん、なんの確証もないですけどね。
ただ、こんな簡単な処置で正常に戻るなら、アイロボットは「レンタル品の事には答えられない」なんて言ったのか？？
回答に自信がないから下手に答えない・・ですかね。
smkymnkyさんのi3が未だに迷子になるなら、上記の処置を試してもらう事ができるんですけどね。

https://www.youtube.com/watch?v=NjxJ-_cjtW8&t=1086s
人気YouTuberのカズさんがi3のレビューしてます。
広い間取りだと、すごく時間がかかると言ってます。
デカい家だとカメラ無しのi3は自分が今どこにいるのか？・・コレって迷子ですやん。


＞さて、どういう形で、ｉ３を手に入れましょうか

あれ？レンタルしないんですか？？
レンティイオで2週間レンタル→i3を買う→レンタル代がタダ→3年保証が付く

これだと、アイロボット公式サイトで買う事になるので、定価で高くつく。
ただ、3年保証は魅力です！！
ココ（価格コム）だと安く買えるが、アイロボット認定店ではないので保証は一切なし。
Amazonだと、アイロボットより安い上に不具合があったら、返金してくれます。
しかも、認定店なんで1年保証がつく。
あとは、ヤフオクか、メルカリで中古品を安く買う（←お勧めしません）

わたしならAmazonかレンタル後アイロボットで3年保証の2者択一です。
Amazonは何かあった時に返金してくれるので安心だし、アイロボットの3年保証は
ありがたいです。

書込番号：24768472

[smkymnky]

＞シェフ777さん
うちは週に1回程度のスケジュールなので回数は少ないですがアプリに残っている履歴を見ると、ずっと問題なく終了していたところが、3月、ファームが 2.2.2 に上がった途端、5回中3回で諸々の理由で手動キャンセルしていました。正常に終了できた2回も時間は多めにかかっていました。4月に入っても初回は途中キャンセル、その後ファームが 2.2.3 に上がり、以後、一度もキャンセルする事なく終了しています。

> 迷子になった時は風呂場が濡れてて
これが問題の原因かもしれませんね。というのも、あくまでも観察を元にした私の感想ですが、i3 は床の模様に大きな変化があると行動を変えるように見受けられるからです。

具体的には、畳を順目方向に移動している時は目に沿って真っ直ぐ迷いなく移動しますが、畳の目を90度横切るように移動する場合は、フラフラと方向が変わり気味に動きます。
同じようにフローリングでも板の目と平行に移動する時は目に沿って真っ直ぐ移動しますが、途中カーペットなど全然違う模様の場所に来ると挙動が変わり、別の部屋に入ったかのような（横に曲がって壁を探すような）動きをします。当然ですが、畳の部屋からフローリングの廊下に出た時等も挙動が変わります。

PCのマウスみたいに i3 の下に付いているセンサーが床の模様の変化を見ているとすれば、水の影響で模様が感知できなくなり、挙動がおかしくなったのかもしれません。
（あくまでも私の推測です。　間違っているかもしれませんので悪しからず）

書込番号：24768551

[シェフ777]

＞smkymnkyさん

ファーム2.2.3へアップデートした日はi3をレンタル初日です。
ってことで、我が家ではずっと2.2.3で稼働してる事になります。
順調に動くはずですよね。


唯一迷子になった原因は風呂場が濡れてたことが可能性大だと・・。
風呂場を濡らして実験してたら、無事？迷子になってたかもですね(^o^)

はっきり記憶してる訳ではありませんが、風呂場の大半は乾いてて、
1カ所だけ大きめの水たまりがあったんです。その上を通過したんなら、
本体の裏が濡れてるはずです。
う〜ん？わたしの記憶が定かではないので、なんとも言えませんよね。



＞あくまでも私の推測です。　間違っているかもしれませんので悪しからず

いえいえ、妙に納得させる推測です。観察力の高さの賜物です。

書込番号：24768725

[もともと２８号]

＞シェフ777さん
>>わたしならAmazonかレンタル後アイロボットで3年保証の2者択一です
ありがとうございます。
この二つの買い方も、もちろん候補です。
後二つほど考えていて、
一つは、joshinでの購入です。
joshinは近くに店舗があって、持ち込み修理品の場合、箱に詰めて店舗にもっていくだけなので便利で、全般的にサービス体制が良いので、他と同じような条件ならjoshinで購入と決めています。
49800円で10％ポイントが付き、2490円の追加で、5年延長保証にも加入できます。
上記はjoshinWebの条件ですが、実店舗だとどうなのか、一度店を覗いてみるつもりです。
後一つは、コジマネットです。
joshinと同様に、49800円で10％ポイントが付きます。さらに、5年延長保証は無料です。
ただし、故障時、コジマかビックの店舗に持ち込めるのですが、店舗が若干遠い。
因みにjoshinもコジマもアイロボット認定販売店です。
ということで、どこにしようか思案中です。
レンティオでレンタルして性能を確認し、その後継続利用するのが王道でしょうけど、お二人のお話を聞かせていただいていると、問題ないように思いますので、それなら、少しでも有利な条件で新品購入しようかと思うわけです。さらに、レンティオの場合、リユース品ですので、どうせなら新品と思ってしまうこともあります。
現状、10年使ったルンバ780が快調に動作していますので、特段急ぐこともありませんから、どうしようかと思案しながら、買い物を楽しみたいと思っています。
お二人のお話の中に、私の購入相談が割り込んでしまったようで、申し訳ありません。

書込番号：24768754

[シェフ777]

＞もともと２８号さん

まずは勘違いしてました。
アイロボット社で2週間レンタル→i3を買う→レンタル代がタダ→3年保証が付く、
このキャンペーンにi3は入っておりませんでしたm(__)m


ジョーシンにコジマと店の候補がいくつかあるんですね。
長期保証はマジ魅力ですよね。
ジョーシンへ持ち込み修理って、ジョーシンがするわけはなく、アイロボットへ依頼してくれるって事ですね。

＞さらに、レンティオの場合、リユース品ですので、どうせなら新品と思ってしまうこともあります

レンタル品でも新品がいいって事ですか？？借りるだけでも？
わたしも買うなら新品じゃないと嫌ですが・・。


＞お二人のお話の中に、私の購入相談が割り込んでしまったようで、申し訳ありません

なんの問題も有りません(^o^)　ここはいろんな事を相談・質問するとこです。

書込番号：24768930

[smkymnky]

＞もともと２８号さん

どの業者からどの機種を入手されるにせよ、クリーンベース付きを強力にお勧めします。
個人的に、クリーンベースの値段追加分以上の満足感を得られました。

月1回、i3 の表面的なメンテナンスだけで家の床が綺麗に保てるなんて、70年代のアメリカSF映画が描いた近未来の世界に住んでいるかのようです。（笑）

書込番号：24769415

[もともと２８号]

＞smkymnkyさん
>>クリーンベース付きを強力にお勧めします
ご助言ありがとうございます。
でも、我家では、クリーンベースなしのi3になりますね。
ルンバの格納庫？がありまして、木製のオープンシェルフの一番下の一部を格納庫にしています。
高さ上限が約28ｃｍなんです。
少しはみ出してますが、わりとすっきりと収まってますので、そのままの状態で、780とi3をれ替えたいと考えています。
ありがとうございました。

書込番号：24769624

[プローヴァ]

＞シェフ777さん
こんにちは。
気分を害するなどありませんよ。ご心配なく〜。最近は掃除機スレの閲覧頻度が落ちてました。

i3世代は昔のカメラ無しルンバと違って掃除の際の動きが直線的になったみたいですね。でもやはり暗闇手探り掃除のアルゴリズムは変わらないので、場合によっては掃除がなかなか終わらない結果になっていると思います。

シェフ777さんは980でカメラSLAMの良さをよくご存知なので、そこは妥協しない方がいい気もしますよ。
j7+は高いですが新製品だしあんなものかと。s9+に比べれば普通の値段だと思います。
i3を買うなら、安くなってる980をまた買う方が遥かに良いと思いますが、新鮮味が無いですよね。

書込番号：24770865　スマートフォンサイトからの書き込み

[シェフ777]

＞プローヴァさん

＞気分を害するなどありませんよ。ご心配なく

他の方の質問には回答してるし「どうかしたのかな？何か気に触ることでも
言ったかな？」と、前回のやり取りを見直したりしてました(^^ゞ
またレスいただけ安心しました(^o^)　ありがとうございますm(__)m


＞場合によっては掃除がなかなか終わらない結果になっていると思います

980を買った当初も同じ事が何度かありました。
今思えば、カメラが上つきって天井を見て走行してる訳だし、あまり役に立ってなかったのかも？
と思ったりしてます。

i3+を2週間レンタルしてみて、迷子になったのは1度だけだし、信頼性に欠けるかもですが
マップでは全部屋をまんべんなく掃除してるみたいだし、この機種に決めました。
やはり、下取りキャンペーン価格は魅力でした。で、今日の昼過ぎに届き、本日の掃除は
完了しました。
プローヴァさんから早い段階でカメラ付きを勧められてたら、j7+を買っていたかも？
しれません。正直わたしはその気になってたんですが、レンタル中のi3の仕事ぶりを
見た嫁が「キャンペーンで安く買えるんだし、これで十分ちゃう？・・」と・・。


部屋の大半がカーペットの我が家は、980ではカーペットブーストを常時ONで
掃除してました。ただ、うるさくてイライラする事もありました。
i3は逆にあまりに静かすぎて「ほんまに掃除してんの？」と、部屋のどの辺にいるか
を探すほど静かです。カーペットブーストは無しになりましたけどね。

書込番号：24771392

[プローヴァ]

＞シェフ777さん
もう買われたのですね。
しかしカメラがないのに、よくマップ作ったりマップマッチングができたりするものだと思います。

色々見ていくと上位機種との差はまだあるかもしれないけど、i3で充分と感じる気持ちは良くわかります。やはりロボットなどのデジタルガジェットはソフト制御での進化が大きいので、新機種に関して従来機種の経験では語れない部分が大きいですね。私もi3レンタルしてみようという気になりました（笑）

書込番号：24772297　スマートフォンサイトからの書き込み

[シェフ777]

＞プローヴァさん

＞カメラがないのに、よくマップ作ったりマップマッチングができたりするものだと思います。

j7のように前方に付いてるなら、カメラ性能を十分に発揮できると思うんですが、
上つきだと天井を見て間取り等を区別してる訳ですし、人で言えば「空を見ながら歩いてる」
ようなもんじゃないでしょうか？？
表へ出れば、それに近い連中であふれ返ってます・・歩きスマホで前も見ずに歩いてる常識の
ある連中です。
先日、職場である電車の駅の軌道（線路）へ落ちケガをした若者がいました。
はい、歩きスマホです。そのまま電車にひかれてたら、ケガどころじゃ済まなった。
おっと！すいません、脱線してしまいました(^^ゞ


＞上位機種との差はまだあるかもしれないけど、i3で充分と感じる気持ちは良くわかります

j7+が欲しかったのも事実です。
コレに決めた一番の理由は、モノを避けて掃除するj7を買っても、今まで通り「椅子などは
テーブルの上に片づけて掃除させたい」と、嫁の一言が決定打となりました。
嫁曰く「モノを避けるって事は、その下は掃除しないって事でしょ」と。


＞私もi3レンタルしてみようという気になりました（笑）

えっ？あれだけカメラを重視してたプローヴァさんが？って思いです。
もちジョークですよね？？

書込番号：24772438

[プローヴァ]

＞シェフ777さん
>>j7のように前方に付いてるなら、カメラ性能を十分に発揮できると思うんですが、上つきだと天井を見て間取り等を区別してる訳ですし、人で言えば「空を見ながら歩いてる」ようなもんじゃないでしょうか？？

カメラSLAMが出たころの記事で、天井のコーナーは床と違って余計なものが置いていないので部屋の間取り検出には都合が良いというのを見たことがあります。なるほどと思いました。

>>えっ？あれだけカメラを重視してたプローヴァさんが？って思いです。もちジョークですよね？？

ジョークじゃないですよ？
自立航行するロボットですから情報量は多い方がいいに決まってますし、ルンバも上位機種はカメラSLAMなわけですから、カメラなし機が、あり機を上回ることはありえませんが、一方でやってることは所詮掃除機の範疇ですからね。シェフ777さんがおっしゃるように実用上問題ないならカメラなしでも推奨できますからね。
うちの場合、幸いなことにまだ960が動いていますので壊れない限り当面入れ替えは無いですから、借りるとしても単に興味ですね。

書込番号：24773887

[シェフ777]

＞プローヴァさん

なるほど・・
i3をレンタルするのは興味だけで、買う気はないって事ですね。

今日は掃除させる前に部屋のあちこちにシュレッダーの紙くずを撒いておきました。
そしたら、撒いたわたしが意外に思うほど綺麗になってました。
カメラ無しでも全く問題ないことを再確認しました。

960は長持ちしてますね。
壊れて買い替え時の候補ですが、なんとなく決めてるんでしょうか？？
やはり、ｊ7でしょうか？？

書込番号：24776057

[プローヴァ]

＞シェフ777さん
いえ、特に決めてはないですね。
パナソニックなんかも一度使ってみたいとは思ってますが。。

書込番号：24776105　スマートフォンサイトからの書き込み

ルンバ ファームウェアと更新確認の表示を教えてください。

[柔]

ルンバi3ファームウェア1.2.21	ルンバi3ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。

現在所持しているルンバi3は、不具合に伴う交換品でして、ファームウェアは、1.2.21 となっています。
更新確認すると、「ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。」となるため、サポートに確認したところ、下記の回答でした。
交換前のルンバi3ファームウェアは1.2.9でしたが、「ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。」となり更新ができない状況でしたので、サポートの回答が信用できません。
皆さんの状況を教えていただけますと幸いです。
---サポートの回答-------------------------------------------------------------
現在「最新の状態です」の表示と「現在ご利用いただけません」の表示の２種類を確認しております。
いずれも、ルンバのソフトウェアが最新の状態となります。
今後、ソフトウェアの更新ができないということはなく、ルンバのWi-Fi接続ができておりましたら必要に応じてソフトウェアの更新を行いますので、ご安心くださいませ。
----------------------------------------------------------------------------

書込番号：24584063

[やまともさん]

うちのi3は1.2.24です。
2021年11月に購入して、初回のWiFi設定した日付で更新しましたという履歴が残っています。
i3はご利用いただけません表示、960は最新ですと表示されますね。

家電のファームアップデートなんて、あるだけマシと考えた方が良いかと。
ITガジェットととらえているメーカーの対応は全然違いますよね。テスラとか。

書込番号：24585817

[柔]

＞やまともさんさん

情報ありがとうございます。

私の場合、
２０２１年１１月の購入品⇒ 1.2. 9
２０２２年　１月の交換品⇒ 1.2.21
なので、謎が深まりました。。。

書込番号：24586173

[smkymnky]

今日アプリを開いたらメールによる認証を求められ、ファームがアップしてました。
バージョン 2.2.2
驚きの新機能は…aあｑｗｓでｒｆｔｙふじｋ９おｌｐ

書込番号：24629072

[柔]

ファームウェア2.2.2

自動でファームウェアが更新されていました！

書込番号：24629765　スマートフォンサイトからの書き込み

[柔]

ルンバi3新機能のスマートマップを試してみました。
部屋を任意に設定し、掃除する部屋を選択することができます。
離れた部屋でも迷わずに到着、掃除を完了してホームベースに帰還しました。
私には、あまり使わない機能かもしれません。

書込番号：24643129　スマートフォンサイトからの書き込み

[柔]

ファームウェアのアップデートがありました。
2.2.2→2.2.3

書込番号：24696295　スマートフォンサイトからの書き込み

i3の排気口はどこ？

[やまともさん]

排気の風が気にならなくなったのは良いですが、排気口がどこか分かりません。
マニュアルに「ルンバの排気口をふさがないでください。」という警告はあるのですが、排気も感じられず、マニュアルにも場所の説明がないので困っています。

書込番号：24490081

[ハル太郎]

ルンバ本体の排気口は隠れていて目に見えるところには無いです。

ローラーでかき上げて最小限の吸い込みでゴミを吸引しているので、大きな排気口も大量の排気も不要なのです。

警告は過去の名残りだと思いますが、気にせずとも排気口を塞ぐ心配は無いのでご安心下さい。

書込番号：24490126

[やまともさん]

自問自答になって申し訳ない。解決しました。

https://www.youtube.com/watch?v=52cwdWuG7vs

YouTubeを検索したら、iRobotが分解してました。
ブロアーモーターの位置から、ブラシモジュールとシャーシの隙間に排気しているようです。
カタログでは600シリーズ比で吸引力10倍らしいですが、抵抗が大きくエアフローは低下する気がしました。

吸込仕事率もアピールしてないし、フィルターの面積もえらく小さくなっているから、ルンバの集塵に吸込仕事率は重要じゃないのかもしれません。

書込番号：24491309

ルンバ960かi3で迷ってます。

[maboo10]

ルンバ960かi3で迷ってます。割安でカメラ付きの960か最新のＩ３で迷ってます。

ｉ３をレンタルでお試しをしましたが部屋の中は完全掃除をしてもらえますが扉があいていても廊下までされてないときがありました。

カメラ付きならこういったこともないとは思いますがi７までは予算が。。。

960は生産終了と言ってもかなりハイスペックとおもわれますがいかがでしょうか

960にも同じスレを立ててます。

書込番号：24227525

[maboo10]

960のスレにて貴重なご意見いただきましたありがとうございました

書込番号：24239294

[やまともさん]

私も迷い、両方使い、四角形でない部屋の形状をトレースできる960を選択しました。

走行軌跡重視なら、960をお勧め。
960は、カメラの機能で部屋の形を正確に認識しているようです。
i3は、毎回アプリに表示される部屋の形が異なりました。

ダストボックスのメンテナンス性重視なら、i3です。i3は、ダストボックスの水洗いもできます。
960のダストボックスは、面積の大きいフィルターがゴミと直接面していて、ダストボックスをきれいにしていないとフィルター掃除の際にフィルターが埃まみれになります。
i3のダストボックスは改良されており、プレフィルターでダストボックスにゴミを貯め、そのあとに小さなフィルターと2段構えになっています。
ダストボックスにたまったゴミだけ捨てる、フィルターだけ掃除するという事が可能です。

書込番号：24490059

2階のマップも作れますか？和室はどうですか？

[007miii]

新築の家にて購入を考えてます。
i3は、１階と2階で別々でマップ作成できますか？
和室で使うと畳ガシガシ傷ついちゃいますか？

書込番号：24263462　スマートフォンサイトからの書き込み

[smkymnky]

遅レスですが…

畳の傷みは、ある程度避けられないと思いますが、普通の掃除機でも似たようなものだと思います。
自分で掃除するより ルンバ i3 に掃除してもらったほうが細部まで清潔になるため、自分はそちらの満足度をとってます。

マップは…
i3 は（表向き）マップに従って行動を変えるという機能は無く、作業終了後に掃除したエリアをレポートとして残すだけです。
ですので、階が変わっても（表向き）問題なく掃除してくれます。

また、充電ステーションから掃除を開始する必要もないため、例えば、本体を２階に持って行って手動で「CLEAN」ボタンを押せば勝手に部屋を探索しながら掃除し、作業が終わると開始場所まで戻ってきてスリープ状態で停止してくれます。

最後に本体を充電ベースの前まで持って帰り、「Home」ボタンを押せば自分からベースに戻って充電を開始してくれます。

本体がwifiをつかんでいる状態ならばアプリから掃除を開始できたので、多分アプリの「スケジュール」掃除も開始できると思われます。


ただし…
場所を変えず掃除を繰り返す場合、１回目、２回目、３回目で行動パターンが異なり、ある程度移動を最適化しているようにも見えます。
（あくまでも見た目の判断です、単にランダムの要素を取り入れている可能性もあるので悪しからず）

もしも内部にマップを記憶していて、マップは１つしか記憶できなくて、マップに従ったパターンの最適化をしているとするならば、場所を変える度に内部マップをリセットしてしまう事になるため、繰り返しで習得するような能力を発揮できないかもしれません。

メーカーはこの辺のロジックを公表していないようなので、定かではありません。
ファームウェアで対応できる内容だと思いますが、上位機種との差別化とかいろいろ大人の事情が絡む内容だと思うので、定かではありません。

書込番号：24306047

[プローヴァ]

＞007miiiさん
こんにちは。
そもそも、i3にマップ作成機能はありません。
カメラとSLAM機能が付いてない下位モデルですので原理的に自車位置を認識できません。
i7など上位機種で可能な機能です。

ルンバで和室と言うより畳の部屋を掃除すると畳の表面を傷つけますよ。
ゴムローラーなので粘りがあり、それが古い畳などのイグサの表面を攻撃して剥がすようです。

書込番号：24306121

[smkymnky]

＞プローヴァさん

> そもそも、i3にマップ作成機能はありません。
> カメラとSLAM機能が付いてない下位モデルですので原理的に自車位置を認識できません。
> i7など上位機種で可能な機能です。

それは多分違うと思います。
マップは毎回作りますが、ユーザーがそれを元にどうこうできないだけかと。

自分の位置も認識している感じです。ただし、カメラ以外のセンサーで認識する関係で、起点となるポイントを決めてそこを何度も行き来したり、角や壁、通路の位置を認識するため作業開始直後は余計に「タッチ」している感じです。障害物が少ない単純な形のエリアでは、最初に外形を認識して後から内側を掃除する様子が見て取れます。

また、前回終了時の充電ベースから位置を全く動かさずに繰り返し掃除させると、２回目以降はスルスルと複雑な奥の方に進んで行く事がけっこうあります。初回の行動パターンとは明らかに違う事から内部にマップを保持しているように見えます。（ランダムの要素かもしれませんが）

以上はあくまでも観察ベースなので間違っているかもしれません。
ただ、i3 は最新式な事もあり、機能の最適化が進んでいる印象です。

i7 と比べると、カメラが無いため作業全体に多少時間がかかり、バッテリーとの兼ね合いから、i7よりは、複雑で広い間取りに向いていないとは思いますが、部屋が暗くても問題なく作業でき、少し余計に動く分ゴミ取りも比例して丁寧になっている感じです。

書込番号：24307055

[プローヴァ]

＞smkymnkyさん
カメラを搭載しないということは、暗闇で手探りで動いているのと同じことです。
ホイールの回転だけで自車位置を推定するのはマップマッチングとGPSのないカーナビと同じことで絶対位置がわからないので誤差はすぐに集積します。遭難脱出を試みるような局面でホイールの空転等が起こればなおさらです。
作成されるマップは縦横の線もゆがんだり斜めになったりします。

従って作成した地図を記憶して次走るとき比較したり、場所を指定して進入禁止にする等の動作をさせることはできません。そのような状況で作られたものはマップというより走行備忘録みたいなもので役に立ちません。

対してカメラとSLAMのつく上位機種では空間認識ができており、作成されるマップも縦横の線が斜めになったりゆがんだりしません。用もないのに高コストになるカメラ搭載を上位機種でするわけありません。

書込番号：24307111

[smkymnky]

普段の清掃結果マップ。トラブル等いろいろ試したが、ほぼ毎回これと同じ結果	１度だけ出た、歪んだマップ。段差で停止後、直帰ボタン押下で失敗、手で戻した例。

＞プローヴァさん
クチコミの趣旨から逸脱しますがあえて反論させていただきます。

> カメラを搭載しないということは、暗闇で手探りで動いているのと同じことです。

赤外線照射で壁や障害物との距離を測りながらエリア探索するので「手探り」という表現は適切ではないと思いますよ。
ただ、黒い部分やガラス（＝テレビ台など）は認識できず、執拗に突進していきますが作業に支障を来すほどではないですね。

> ホイールの回転だけで自車位置を推定するのはマップマッチングとGPSのないカーナビと
> 同じことで絶対位置がわからないので誤差はすぐに集積します。遭難脱出を試みるような
> 局面でホイールの空転等が起こればなおさらです。

これも当たらないと思います。前にも書きましたが、定期的に特定のポイントを往復して空間認識の誤差を修正している印象で、ソフト側で上手く補っているようです。

> 作成されるマップは縦横の線もゆがんだり斜めになったりします。

私がテストした範囲では、そういった現象は特殊な状況でしか起きませんでした。

１度だけ、ベースから遠く離れた段差で抜け出せなくなって停止した本体を平らなフロアに移動して「Home」ボタンで直帰させようとしたところ、迷子になって止まりました。本体をベースに手で持って行ってマップを確認したところ、マップが二重にズレて作成されていました。

ただし、同じような状況で止まっても「CLEAN」ボタンで作業を再開させると、周りの壁などの情報からズレを修正するらしく、問題なく掃除を完了しますし、清掃マップもいつもと変わりないです。

いろいろ状況を変えて何十回もテストしましたが、マップが歪んだのは上記１回だけです。この特性を理解して使えば、実用上問題にならないですね。そもそもユーザー側がマップを元になにかできる訳ではないので、マップが多少歪んでいようと、掃除したエリアが確認できればいいですけどね。

部分的に走行できないエリアが斜めに切られたりもするんですが、走行できない＝「掃除できない・掃除して欲しくない」エリアですから、正確にマッピングされても意味が無いです。

> 従って作成した地図を記憶して次走るとき比較したり、場所を指定して進入禁止に
> する等の動作をさせることはできません。そのような状況で作られたものはマップと
> いうより走行備忘録みたいなもので役に立ちません。

進入禁止エリアを作れないのはセンサーの特性や位置認識の方法から仕方ないのかもしれません。上位機種との差別化でわざと実装していない可能性もあるかと思います。
別売りのバーチャルウォールで対処できますが費用的にどうかと思っています。

自分の場合は、単にドアを閉めたり障害物を工夫して配置する事で対処可能ですね。

> 対してカメラとSLAMのつく上位機種では空間認識ができており、作成されるマップも
> 縦横の線が斜めになったりゆがんだりしません。用もないのに高コストになるカメラ
> 搭載を上位機種でするわけありません。

カメラを使うのは「ビジュアルSLAM」ですが、i3 のように赤外線センサーと走行で空間認識するのも「ジャイロSLAM」って言うんですけどね。
高コストになるカメラを使わなくてもソフト側で補う事で実用的な空間認識ができたから i3 を発売したんじゃないですかね？

個人的には、部屋が暗いと作業できない現行のカメラ搭載モデルは使い物にならないです。

とどのつまり、理屈的な動作原理なんてどうでもいいんですよ。
それより、個々の環境で納得できるレベルの掃除をしてくれる（させられる）かどうかが本質では？

以下、普段はスルーする内容ですが、あえて書きます。
質問への回答で、ご自身の思い込みや希望を確定的な事実のように書き込んで自己顕示欲を満たすような行為はお控えになった方が良いのでは？
例えば、

https://bbs.kakaku.com/bbs/K0000899557/SortID=24227518/#tab

で「ホームベースの赤外線が見えなくなったから…云々」と書かれていますが、自分の i3 はホームベースがなくても問題なく動作していますので、これは事実で無い可能性が高いですね。

経験から推測すると、ホームベース周辺の走行禁止エリアが他の部屋へつながる通路を遮っていたため、奥のエリアを探索せずに終了したのではないかと思います。

単にホームベースの位置を移動するだけで解決できたのではないでしょうか？

まぁ、質問者の方が 960 の購入で満足されているようですし、私としてはどうでもいいんですけどね。


以上、長文・私事、失礼しました。

書込番号：24307661

[プローヴァ]

＞smkymnkyさん
>>赤外線照射で壁や障害物との距離を測りながらエリア探索するので「手探り」という表現は適切ではないと思いますよ。

手探りの「手」のかわりが赤外線による測距センサーです。手探りという表現が不適切と感じるのはあなたの読解力あるいは国語力のなさでしょう。部屋の中の様子がi3には何も見えておらず空間認識はできていません。文字通り手（赤外線）で探りながら動いているのです。

>>i3 のように赤外線センサーと走行で空間認識するのも「ジャイロSLAM」って言うんですけどね。

物知りなんですね。
その場合は赤外線センサーといっても赤外線スキャナーだと思いますが。パナソニックの上位機種では搭載していますよ。i3がSLAM処理をやっている証拠でもあるんでしょうか？
また掃除後のマップを表示するだけで他に何も付加価値のないおまけ機能になにか意味でもあるんでしょうか？

貴殿の場合もすべて想像と憶測の域を出ないわけですから、

>>ご自身の思い込みや希望を確定的な事実のように書き込んで自己顕示欲を満たす

というのはそっくりそのままお返しさせていただきます。

それとも自分の場合は、反論と言っても断定はせずあいまいで不明瞭な言い方しかしてなくて、そもそもプライドを維持するためだけのものだからセーフ、とでも言いたいですか？

残念ながらそんなのは屁理屈の域を出ませんねぇ。

書込番号：24308701