ルンバ i3 I315060 のクチコミ掲示板

どうすれば良いのでしょうか。

[コスモス５５７]

2021.10.1(\69,800)購入。
ルンバは5ﾅﾝﾊﾞｰを長年使用、2台目にこちらの商品を購入。
2回の使用で2万円値下げ。

高く買ってしまっても掃除がちゃんと出来れば不満は無いのですが、いくらﾎｰﾑﾍﾞｰｽの位置を変えてもﾘﾋﾞﾝｸﾞﾀﾞｲﾆﾝｸﾞのｷｯﾁﾝ側へ行かない。この半年iRobot Japanｻｰﾋﾞｽにｱﾄﾞﾊﾞｲｽ頂いたように「姿見にカバーをかける」「冷蔵庫にカバーをかける」等を毎日行ったり、ﾎｰﾑﾍﾞｰｽの位置を何箇所も変えてみる(その都度設置する周りの物を移動する)努力をしました。ﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ機能が追加されたとの事で期待もしましたが、全くダメです。もう最近は、ルンバ虐待じゃないけど「キッチンへ行け!!!!」と蹴とばすようになりました。もう大嫌い!!!!!!!!!!!!!!!!


私がこの機種について理解できていないのでしょうね。
どうすれば機嫌よく掃除をしてもらえるのでしょうか教えて下さい。

書込番号：24659235

[もともと２８号]

＞コスモス５５７さん
こんにちは。お困りですね。
私は、２台のロボット掃除機を使っていて、そのうちの１台は780で、１０年間、便利に使っています。
780が故障したら、次はi3をと思っていますので、この書き込みに目が留まりました。
i3を買おうかと考えている者にとっても、心配な事例です。
まず、思うことは、「ベースをキッチンに置けば、キッチンの掃除はするでしょう」、ということです。
当然、置けない事情があって、そうされていないということは推察します。
i3をお使いで、こういった事例を経験しておられる方の目に留まれば、何らかのアドバイスがもらえますよね。
私は、使っていませんのでなんのアドバイスもできませんが、i3に掃除をさせたい範囲の、簡単でいいので平面図でもあれば、何らかのアドバイスができるかもしれません。

書込番号：24659293

[コスモス５５７]

早速の連絡ありがとうございます。
深夜の清掃を希望していましたので、カメラ付きのルンバよりこちらのルンバを選んだのですが失敗でした。

家具が多過ぎるのでしょうか⁇
でも5ﾅﾝﾊﾞｰのルンバはしっかり掃除してくれてたのですが。

添付した写真の2つの赤い点線は、ﾊﾞｰﾁｬﾙｳｫｰﾙが侵入を制止している事を意味しています

緑の丸はルンバのﾎｰﾑﾍﾞｰｽ位置です。
キッチン側の紫の丸は、一時期ﾎｰﾑﾍﾞｰｽを置いていた位置ですが事情があり続けてここに設置できなかった場所です。
キッチン側に置けば解決したかと言えばそういう訳でもありませんでした。

今まで1度も｢清掃が完了しました｣という事は無く、毎回｢清掃はｷｬﾝｾﾙされました｣か｢未完了｣という報告しかありません。

iRobot Japanｻｰﾋﾞｽのｱﾄﾞﾊﾞｲｽを参考に姿見や冷蔵庫が邪魔をしないようにカバーを掛けても効果は無かったのです。

何か良い方法はないでしょうか⁇

書込番号：24659738　スマートフォンサイトからの書き込み

[もともと２８号]

＞コスモス５５７さん
平面図を拝見しました。
バーチャルウォールが問題ない壁とすると、LDKの3部屋清掃ができないということですね。
i3の本来の能力からすると、問題なく清掃してくれないと困りますね。
まずは、問題を切り分けて検証することですかね。
LDKをいっぺんにやってしまおうとすると、Kにまでルンバがやってこないということですね。
キッチンだけならできるか。
キッチンとダイニングならできるか。
リビングとダイニングならできるか。
とかですね。
さらに、バーチャルウォールをやめて、物理的遮蔽物を使ってみることも試してみたいですね。
それから、できたら、お持ちのi3に個体としての問題がないことを、サービスに送って確かめることもいいかもしれません。
もうすでに、いろいろと試されているかとは思いますが。

書込番号：24659833

[プローヴァ]

＞コスモス５５７さん
こんにちは。
本機はカメラがついてないので空間認識はできません。暗闇で手探りで掃除してるのと全く同じです。隣の部屋に入らないと言っても、所詮手探りなので、そもそも掃除機から見て隣の部屋という概念がないはずです。

にも関わらずなぜ入っていかないか？その原因があるとすれば床の色です。

キッチンとダイニングの間で床の色が変わっていませんか？途中から床の色が濃くなっていると、反射が弱くなるため、それを段差と勘違いすることがあります。
濃い色のカーペットなどでも段差と勘違いすることがあります。
段差を検知すると、落ちない様に入らなくなるアルゴリズムがありますので。

書込番号：24660361　スマートフォンサイトからの書き込み

[コスモス５５７]

黄色い部分の清掃を希望しています。
約30平米のフローリングで長イスとキッチンの親子シンクの足元に絨毯を敷いています。

書込番号：24663406　スマートフォンサイトからの書き込み

[コスモス５５７]

黄色い部分の清掃を希望しています。
約30平米のフローリングで長イスとキッチンの親子シンクの足元に絨毯を敷いています。＞もともと２８号さん

書込番号：24663422　スマートフォンサイトからの書き込み

[コスモス５５７]

もともと28号さん
投稿や写真の添付が苦手でご迷惑をおかけします。

もともと28号さんも書かれていたように個体の問題を疑って、
クリーンベースの付いた「ルンバi3+」を同じ部屋で使用してみたのですが
同じ結果でした。

バーチャルウォールを(3.5m分)物理的遮蔽物に置き換えてみるというのは、
何度も試したのですがよく失敗してウォーキングマシーンの下で傷だらけになって
挟まって止まっていました。

リビングダイニング(21平米)なら清掃はできます。
小さなスペースのキッチンは掃除機で掃除すればいいんですよね。

ただ半年前まで使っていた「5ﾅﾝﾊﾞｰノルンバ」が難なくできていた事が、
今回の「i3」ができないのが不思議で不満なのです。

iRobot Japanサービスのアドバイスによると
「姿見」や「冷蔵庫」がホームベースの発する赤外線信号を邪魔するので
カバーを掛けて下さい。
こういう相談は実際にあり解決は難しいそうです。

諦めるしかないんでしょうかね。

書込番号：24663435

[コスモス５５７]

＞プローヴァさん
ご投稿ありがとうございます。
体調が整わずプローヴァさんの投稿に気付かなくて遅くなりました。

プローヴァさんが書かれているように「i3」はカメラがありません。
深夜の清掃を希望していましたので灯りをつけなければ動けない機種
よりも、こちらの「i3」を購入しました。
2008年から使っていた「5ナンバーのルンバ」もカメラは無く、
13年間私を助けてくれました。

添付が上手くできず削除になってしまった平面図があったのですが、
プローヴァさんは、平面図をご覧になっていないので床の色の変化による誤検知の
説明をいただいたのですね。
昨夜改めて平面図を投稿しましたのでご覧いただければ嬉しく思います。

部屋は、平面図のように1LDKで段差のないフローリングです。
黄色い部分の30平米の清掃を希望しています。

アドバイスの文面の中で「濃い色のカーペットを段差と勘違いする」が気になりました。
長イスの前に2x2,5mの絨毯、キッチンの親子シンクの足元に1.8x1,1mの絨毯を敷いています。
色は、フローリングの床より薄い色です。

私は、ルンバの分解掃除が好きでよく分解していましたが、基盤と本体をつなぐコードが外れてしまい
そのルンバを諦めるしかなくなって「i3」の購入に至りました。

以前使っていた「5ナンバーのルンバ」も赤外線信号で動いていたように思いますが
何故「i3」はダメなのでしょうか。その理由を知りたいところです。

書込番号：24663771

[プローヴァ]

＞コスモス５５７さん
>>プローヴァさんは、平面図をご覧になっていないので床の色の変化による誤検知の説明をいただいたのですね。

手書きの平面図の投稿は見ていましたが、床の色、敷物まで書かれてはいなかったので、可能性の一つとして投稿した次第です。でも関係なかったようですね。

>>以前使っていた「5ナンバーのルンバ」も赤外線信号で動いていたように思いますが何故「i3」はダメなのでしょうか。

最初からわからないのですが、5ナンバーのルンバって何のことですか？　
e5ですか？数字末尾が5の機種ですか？それらはいっぱいあってわかりません。また通称5ナンバーのルンバなんて言い方はググってみましたがありませんでした。
機種名ではなくスレ主さん独自の呼称を言われても、ほとんどの人はどの機種のことかわからないと思います。

それはともかく、既にメーカーにも相談されているようですし、それ以上のことがここでわかるかどうかは怪しいですね。私も含めみなさん自分の経験から話しているだけです。私はカメラ付きの960のユーザーですが、段差勘違いは私自身の経験からです。
自立ロボットが、どういうアルゴリズムに従って動いた結果、なぜ従来機種では大丈夫なのにi3の方だけキッチンに入っていかないかは本国のエンジニアでも連れてきて解析しないとわかるはずがありませんが、そういうことはメーカーはしてはくれないと思います。

私の予想では、今回は部屋の間取り的にキッチンではホームベースの発する赤外線が見えなくなるからそれ以上先に進まないのだと思います。
カメラ付きでも確かに暗い照明下ではおぼつかない動作ですが、少なくともカメラ付きの機種ならホームベースの赤外線がロボットから全く見えない場所にも入っていきますが、カメラなしの機種では入ってはいけません。

間取りを見る限り、ホームベースの赤外線から全床を見通せる設置場所が見当たらないので、普通はこの間取りだと床全体の掃除はカメラなしでは無理って判断になると思います。
あくまで実験と言うことで、図でいうローチェストの下、図でルンバと書いてある位置の反対側にホームベースを置いたらどうなりますか？キッチンもダイニングも中途半端に掃除して、テレビの位置までは遠征しないんじゃないかと思います。それであればやはり赤外線が見えないのが理由ってことになりますね。

これまでお使いのの5ナンバーと言われる機種とのアルゴリズム差やセンサーの差の何が、両者の動きの差に寄与しているかなどは、メーカーの中の人でもない限り推定もできないと思いますよ。

書込番号：24663967

[柔]

＞コスモス５５７さん

新機能のマップ作成が正常に完了するか確認してみてはいかがでしょうか。
清掃範囲を任意に区切ることができ、例えば、キッチンだけ清掃することもできます。
清掃履歴のマッピングよりも高い精度でマッピングできるようなので、もしかすると、奥のキッチンまで到達するかもしれません。

書込番号：24667983

[柔]

＞プローヴァさん

＞赤外線が見えなくなるからそれ以上先に進まないのだと思います。

これ関係ありますかね？？赤外線が届かないであろう廊下の清掃もまったく問題ありません。

書込番号：24667988

[コスモス５５７]

＞プローヴァさん
思うように物事にあたれず返信が遅くなり申し訳ありません。
そして丁寧な文面の返信ありがとうございます。

「5ナンバーのルンバ」は我流の下手な書き方でしたね。
「500シリーズのルンバ」と書けば良かったかもしれません。

正しい品番を覚えていないのですが,「530」と「570」だったでしょうか。
ホームベースの設置条件は、前方2mに物がない場所程度でしたので
姿見の下にホームベースを置き、部屋に出っ張る事もなく邪魔にならず使えました。
「530」は添付した平面図のLDKを「570」は平面図の5倍くらいの広さをﾊﾞｰﾁｬﾙｳｫｰﾙや
お部屋ﾅﾋﾞを使い掃除してくれていました。

プローヴァさんのご提案いただいた
図でいうローチェストの下、図でルンバと書いてある位置の反対側にホームベースを置いたらどうなりますか？

これも試した事はあるのですが、前回は冷蔵庫に向かってのﾎｰﾑﾍﾞｰｽ設置のお試しだけでﾀﾞｲﾆﾝｸﾞﾃｰﾌﾞﾙへ
向かってのお試しはやってなかったかもしれないと思いましたので、今回は両方を試してみました。

結果は、どちらの方向も同じで冷蔵庫の40cm近くまでは行くのですがキッチン側へ行かず戻って来ます。
iRobot Japanサービスのアドバイスによると「冷蔵庫の下から50cm位で良いので何か貼ってください」
でしたのでルンバの様子を見ながら下から少しずつ紙を貼っていき、結局前側の全面に貼るとルンバは
キッチンに入って行きました。

ですが、添付平面図の紫色のマークの近くの窓に近寄らずキッチンの奥に行かないのです。
そこでこの窓の遮光ﾛｰﾙｽｸﾘｰﾝを下すと窓下まで進みました。

元々、深夜の清掃を希望していましたが、今回昼間のルンバの動きをチェックしてはっきり「i3」は
光を嫌がると分かりました。

窓からの光も影響するかもしれないとうっすら感じていましたので平面図に窓の位置と大きさも記入して
おりますのでご覧ください。
ここでL字型キッチンの調理台の上の幅70cmの小窓からの光も嫌がってることも気付きました。


姿見の鏡にガラス張りの冷蔵庫、西日のきつい窓とルンバ「i3」の嫌がる物が揃いすぎているのでしょうか。


ただマッピング機能が追加されたので、久しぶりに期待して期待倒れになってしまったストレスで
「大嫌い」と投稿してしまったのです。

新しい「j7」の発表があった際 iRobot Japanサービスに、こちらのルンバであればちゃんと清掃できますか
と尋ねましたが「いえ、同じです」との返事でした。
カメラが搭載されてもナビゲーションの問題は解消されないということでしょう。


ルンバ購入の際、色々な口コミを読みましたが買って困ったという内容は無かったので
もともと28号さんが書かれたように、私の投稿により同じような経験をされている方に気付いて
もらえれば共感できたり何らかの対処法やアドバイスをいただけるかもと思い投稿しました。

もともと28号さんとプローヴァさんの提案を参考に、改めて色々な実験をしたり
3度目のiRobot Japanサービスへの問い合わせもしましたが無理でした。
マッピングの連絡がある前の気持ちに戻り諦めます。

でも「ルンバi3」は学習しないと読んだように思っていましたが、今回の実験でﾎｰﾑﾍﾞｰｽの位置を
変える度にリセット前のﾎｰﾑﾍﾞｰｽ設置位置のあたりを何度もウロウロする様子を見ました。
ルンバは学習すると確信しましたので今まで通り、気長に覚えてもらって少しでも希望に近い
清掃ができるようになればと考えています。

書込番号：24672127

[プローヴァ]

＞コスモス５５７さん
了解です。

サポートがカメラ付きのルンバでも同じ、と言ったのは理解できます。
今キッチンに入っていかない理由はスレ主さんもメーカーもわかってないと言う認識でしょうから、その前提で上位機種なら大丈夫とはメーカーの立場で言えるわけがないかと。

でも、スレ主さんの場合、暗闇で掃除させるのが大前提なので、その前提ならカメラがついててもダメな気が私も確かにしますね。

ルンバのお掃除検証のために、大枚はたいて上位機種買って、昼間に掃除させるような事をしたとしても、なおキッチンに入らなかったら目も当てられませんので、この件はおっしゃるようにこれで終了かと思います。

ルンバが嫌がる部分は、コードレス掃除機でも使って掃除されてください。

書込番号：24672200　スマートフォンサイトからの書き込み

[コスモス５５７]

＞柔さん
投稿ありがとうございます。

>新機能のマップ作成が正常に完了するか確認してみてはいかがでしょうか。

3月上旬にスマートﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ作成のお知らせを受け取りとても期待したのですが、
1度もマッピングが完了したことがないのです。


マッピング開始30分でホームベース近くに戻るがホームベースに行かない。

他にはマッピング開始45分で1度ホームベースに戻るが直ぐに出て行ってしまう。

私が意図的にキッチンに移動させなければキッチンに行かない。

そして最終的には開始1時間20分前後でホームベースに戻るが
「マッピングがキャンセルされました」や「ナビゲーションに問題が発生しました」
という報告を受け取った事しかないのです。

マッピングは勿論、ルンバの清掃履歴は全てキャンセルか未完了なのです。

ルンバi3のナビゲーションとあまりにも相性の悪い部屋なんでしょうかね。

書込番号：24672211

[もともと２８号]

＞コスモス５５７さん
特段良い考えがあるわけでもありませんので、解決することを祈って、スレッドを見せてもらっています。
スマートﾏｯﾋﾟﾝｸﾞ機能が使えるようになって、能書き通りに動作すればいいロボットですね。
我家に導入した場合、同じようなトラブルに見舞われるかどうかわかりませんが、そうであったとしても、何とか使いこないてみたい機種です。
いろいろと試行錯誤されていますし、サポートとも相談されていますので、お力になれるとは思いませんが、一緒に考えさせてください。
すでに説明していただいているとは思うのですが、キッチンに充電ベースを置いて、そこから清掃を開始させるとどうなるのでしょうか。キッチンの清掃を嫌がって、すぐにダイニングの方に出て行ってしまうようなことが起こるのでしょうか。
又、キッチンにある冷蔵庫の扉のガラストップでの赤外線反射が不具合の原因かもしれないようですが、影響を回避するために用いられた布は、十分な厚みを持ったものだったのでしょうか。完全に遮蔽するために、べニア板を使うなどの方法も試されましたか。
我家にも、ガラストップ扉の冷蔵庫がありますので、気になっています。

書込番号：24673156

[smkymnky]

＞コスモス５５７さん
もう見てないかもですが…

私の所では、３月初めにアップデートされたファーム 2.2.2 では以前と比べておかしな動きをする事が多くありました。
４月に再度 2.2.3 へアップデートされ、動作が全体的にマトモに戻った感じです。
３月中に苦労されたのであれば、もう一度試す価値はあるかと思います。

見取り図を見る限り、ホームベースと「ダイニング〜キッチン」へ抜ける通路が近すぎると思います。
ホームベースの半径１ｍ位は通行禁止的な扱いになるようなので、ルンバは図の下方向には行かなそうに見えます。（時々ランダム的に行くかも）
右上の「TV」がある角付近くらいしかホームベースの置き場が無いように思います。

ホームベースが問題を起こしているかどうかの判断は、一度ホームベースの電源を抜いた（置いて無い）状態で、ルンバ単独で掃除をさせてみれば解るかと思います。
i3単独で起動しても一通り掃除をして、終了すると元に戻って来て停止します。
（バッテリーが無くなる前に掃除が終了する前提）

余談ですが、2.2.2 で追加されたマップ機能は小さなエリアだけを掃除させたい場合に有効のようですが、特定のエリアを除いて大きなエリアを掃除させるのには向いて無いようです。
（私のマップの切り方の問題かもしれません、下手に沢山エリアを切らない方が良いのかも…）

ここは i3 のクチコミですが i3 を持ってもなければ使ったことも無い方が張り付いていて、アンチ i3 のいい加減な情報をアドバイスしてくるようです。
書き込みを全て鵜呑みにはなさらない方がいいですよ。

書込番号：24722473

[シェフ777]

＞コスモス５５７さん

smkymnkyさんが仰る通りもう見てないかもですが・・

i3でダメなら、最新のｊ7等をレンタルして試してみるのはどうでしょう？？
https://www.rentio.jp/t/genre/cleaner/robot/roomba

クリーンベース付きのj7+でも2週間コースなら1980円と格安です。
https://www.rentio.jp/products/roomba-j7-plus

往復の送料は0円ですので、レンタル料は取ってないに等しく良心的です。
あんしん継続コースなら3年レンタルし続ければ自分のモノになります。

わたしはi3+を2週間レンタル中です。

書込番号：24756560

ルンバ ファームウェアと更新確認の表示を教えてください。

[柔]

ルンバi3ファームウェア1.2.21	ルンバi3ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。

現在所持しているルンバi3は、不具合に伴う交換品でして、ファームウェアは、1.2.21 となっています。
更新確認すると、「ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。」となるため、サポートに確認したところ、下記の回答でした。
交換前のルンバi3ファームウェアは1.2.9でしたが、「ソフトウェアアップデートは現在ご利用いただけません。」となり更新ができない状況でしたので、サポートの回答が信用できません。
皆さんの状況を教えていただけますと幸いです。
---サポートの回答-------------------------------------------------------------
現在「最新の状態です」の表示と「現在ご利用いただけません」の表示の２種類を確認しております。
いずれも、ルンバのソフトウェアが最新の状態となります。
今後、ソフトウェアの更新ができないということはなく、ルンバのWi-Fi接続ができておりましたら必要に応じてソフトウェアの更新を行いますので、ご安心くださいませ。
----------------------------------------------------------------------------

書込番号：24584063

[やまともさん]

うちのi3は1.2.24です。
2021年11月に購入して、初回のWiFi設定した日付で更新しましたという履歴が残っています。
i3はご利用いただけません表示、960は最新ですと表示されますね。

家電のファームアップデートなんて、あるだけマシと考えた方が良いかと。
ITガジェットととらえているメーカーの対応は全然違いますよね。テスラとか。

書込番号：24585817

[柔]

＞やまともさんさん

情報ありがとうございます。

私の場合、
２０２１年１１月の購入品⇒ 1.2. 9
２０２２年　１月の交換品⇒ 1.2.21
なので、謎が深まりました。。。

書込番号：24586173

[smkymnky]

今日アプリを開いたらメールによる認証を求められ、ファームがアップしてました。
バージョン 2.2.2
驚きの新機能は…aあｑｗｓでｒｆｔｙふじｋ９おｌｐ

書込番号：24629072

[柔]

ファームウェア2.2.2

自動でファームウェアが更新されていました！

書込番号：24629765　スマートフォンサイトからの書き込み

[柔]

ルンバi3新機能のスマートマップを試してみました。
部屋を任意に設定し、掃除する部屋を選択することができます。
離れた部屋でも迷わずに到着、掃除を完了してホームベースに帰還しました。
私には、あまり使わない機能かもしれません。

書込番号：24643129　スマートフォンサイトからの書き込み

[柔]

ファームウェアのアップデートがありました。
2.2.2→2.2.3

書込番号：24696295　スマートフォンサイトからの書き込み

ルンバi3不具合で修理（交換）

[柔]

診断結果	交換前	交換後	アップデート利用不可

昨年１１月、ルンバi3を購入しましたが、１２月に入院、不具合により本体交換（リフレッシュ機）となりました。

【交換前】
ファームウェア１．２．９ （Wi-Fi接続しているにもかかわらずアップデート利用できない状態）
ルンバの挙動（同じ場所をクルクル回ったり）やマッピングが正常ではない。
ジェット機のような高音により、２階で就寝しているにもかかわらず、１階の早朝掃除で起こされる。
結果として、掃除時間が異常に長く（２時間弱）、本体やバッテリーの著しい劣化につながる。

【交換後】
ファームウェア１．２．２１ （Wi-Fi接続しているにもかかわらずアップデート利用できない状態は継続）
効率的に掃除しているのが見て分かり、マッピングも正確。
爆音だったのが、とても静かになった（体感としては３分の１以下）。静かすぎて集塵力が少し心配。
掃除時間が大幅に短縮（４０分）され、起床した時点で掃除完了している状態になった。
アイロボット社のしっかりとした対応を実感し安心できたので、末永くルンバを可愛がりたいと思えるようになった。

【余談】
ちなみに、ルンバを修理に出していた間、同時期に購入したILIFE V3s Maxで掃除（約１時間で完了）
していましたが、約１万３千円という低価格ながら、ルンバi3に見劣りしない働きをしてくれました。
ルンバよりも優れている点は、水拭き、使い捨てダストバッグ、アプリでリアルタイム挙動確認、
アプリで吸引力調整などがあります。
中国メーカーのロボット掃除機が台頭してきたのも理解できます。
がんばれ、ルンバ！

書込番号：24543046

i3の排気口はどこ？

[やまともさん]

排気の風が気にならなくなったのは良いですが、排気口がどこか分かりません。
マニュアルに「ルンバの排気口をふさがないでください。」という警告はあるのですが、排気も感じられず、マニュアルにも場所の説明がないので困っています。

書込番号：24490081

[ハル太郎]

ルンバ本体の排気口は隠れていて目に見えるところには無いです。

ローラーでかき上げて最小限の吸い込みでゴミを吸引しているので、大きな排気口も大量の排気も不要なのです。

警告は過去の名残りだと思いますが、気にせずとも排気口を塞ぐ心配は無いのでご安心下さい。

書込番号：24490126

[やまともさん]

自問自答になって申し訳ない。解決しました。

https://www.youtube.com/watch?v=52cwdWuG7vs

YouTubeを検索したら、iRobotが分解してました。
ブロアーモーターの位置から、ブラシモジュールとシャーシの隙間に排気しているようです。
カタログでは600シリーズ比で吸引力10倍らしいですが、抵抗が大きくエアフローは低下する気がしました。

吸込仕事率もアピールしてないし、フィルターの面積もえらく小さくなっているから、ルンバの集塵に吸込仕事率は重要じゃないのかもしれません。

書込番号：24491309

2階のマップも作れますか？和室はどうですか？

[007miii]

新築の家にて購入を考えてます。
i3は、１階と2階で別々でマップ作成できますか？
和室で使うと畳ガシガシ傷ついちゃいますか？

書込番号：24263462　スマートフォンサイトからの書き込み

[smkymnky]

遅レスですが…

畳の傷みは、ある程度避けられないと思いますが、普通の掃除機でも似たようなものだと思います。
自分で掃除するより ルンバ i3 に掃除してもらったほうが細部まで清潔になるため、自分はそちらの満足度をとってます。

マップは…
i3 は（表向き）マップに従って行動を変えるという機能は無く、作業終了後に掃除したエリアをレポートとして残すだけです。
ですので、階が変わっても（表向き）問題なく掃除してくれます。

また、充電ステーションから掃除を開始する必要もないため、例えば、本体を２階に持って行って手動で「CLEAN」ボタンを押せば勝手に部屋を探索しながら掃除し、作業が終わると開始場所まで戻ってきてスリープ状態で停止してくれます。

最後に本体を充電ベースの前まで持って帰り、「Home」ボタンを押せば自分からベースに戻って充電を開始してくれます。

本体がwifiをつかんでいる状態ならばアプリから掃除を開始できたので、多分アプリの「スケジュール」掃除も開始できると思われます。


ただし…
場所を変えず掃除を繰り返す場合、１回目、２回目、３回目で行動パターンが異なり、ある程度移動を最適化しているようにも見えます。
（あくまでも見た目の判断です、単にランダムの要素を取り入れている可能性もあるので悪しからず）

もしも内部にマップを記憶していて、マップは１つしか記憶できなくて、マップに従ったパターンの最適化をしているとするならば、場所を変える度に内部マップをリセットしてしまう事になるため、繰り返しで習得するような能力を発揮できないかもしれません。

メーカーはこの辺のロジックを公表していないようなので、定かではありません。
ファームウェアで対応できる内容だと思いますが、上位機種との差別化とかいろいろ大人の事情が絡む内容だと思うので、定かではありません。

書込番号：24306047

[プローヴァ]

＞007miiiさん
こんにちは。
そもそも、i3にマップ作成機能はありません。
カメラとSLAM機能が付いてない下位モデルですので原理的に自車位置を認識できません。
i7など上位機種で可能な機能です。

ルンバで和室と言うより畳の部屋を掃除すると畳の表面を傷つけますよ。
ゴムローラーなので粘りがあり、それが古い畳などのイグサの表面を攻撃して剥がすようです。

書込番号：24306121

[smkymnky]

＞プローヴァさん

> そもそも、i3にマップ作成機能はありません。
> カメラとSLAM機能が付いてない下位モデルですので原理的に自車位置を認識できません。
> i7など上位機種で可能な機能です。

それは多分違うと思います。
マップは毎回作りますが、ユーザーがそれを元にどうこうできないだけかと。

自分の位置も認識している感じです。ただし、カメラ以外のセンサーで認識する関係で、起点となるポイントを決めてそこを何度も行き来したり、角や壁、通路の位置を認識するため作業開始直後は余計に「タッチ」している感じです。障害物が少ない単純な形のエリアでは、最初に外形を認識して後から内側を掃除する様子が見て取れます。

また、前回終了時の充電ベースから位置を全く動かさずに繰り返し掃除させると、２回目以降はスルスルと複雑な奥の方に進んで行く事がけっこうあります。初回の行動パターンとは明らかに違う事から内部にマップを保持しているように見えます。（ランダムの要素かもしれませんが）

以上はあくまでも観察ベースなので間違っているかもしれません。
ただ、i3 は最新式な事もあり、機能の最適化が進んでいる印象です。

i7 と比べると、カメラが無いため作業全体に多少時間がかかり、バッテリーとの兼ね合いから、i7よりは、複雑で広い間取りに向いていないとは思いますが、部屋が暗くても問題なく作業でき、少し余計に動く分ゴミ取りも比例して丁寧になっている感じです。

書込番号：24307055

[プローヴァ]

＞smkymnkyさん
カメラを搭載しないということは、暗闇で手探りで動いているのと同じことです。
ホイールの回転だけで自車位置を推定するのはマップマッチングとGPSのないカーナビと同じことで絶対位置がわからないので誤差はすぐに集積します。遭難脱出を試みるような局面でホイールの空転等が起こればなおさらです。
作成されるマップは縦横の線もゆがんだり斜めになったりします。

従って作成した地図を記憶して次走るとき比較したり、場所を指定して進入禁止にする等の動作をさせることはできません。そのような状況で作られたものはマップというより走行備忘録みたいなもので役に立ちません。

対してカメラとSLAMのつく上位機種では空間認識ができており、作成されるマップも縦横の線が斜めになったりゆがんだりしません。用もないのに高コストになるカメラ搭載を上位機種でするわけありません。

書込番号：24307111

[smkymnky]

普段の清掃結果マップ。トラブル等いろいろ試したが、ほぼ毎回これと同じ結果	１度だけ出た、歪んだマップ。段差で停止後、直帰ボタン押下で失敗、手で戻した例。

＞プローヴァさん
クチコミの趣旨から逸脱しますがあえて反論させていただきます。

> カメラを搭載しないということは、暗闇で手探りで動いているのと同じことです。

赤外線照射で壁や障害物との距離を測りながらエリア探索するので「手探り」という表現は適切ではないと思いますよ。
ただ、黒い部分やガラス（＝テレビ台など）は認識できず、執拗に突進していきますが作業に支障を来すほどではないですね。

> ホイールの回転だけで自車位置を推定するのはマップマッチングとGPSのないカーナビと
> 同じことで絶対位置がわからないので誤差はすぐに集積します。遭難脱出を試みるような
> 局面でホイールの空転等が起こればなおさらです。

これも当たらないと思います。前にも書きましたが、定期的に特定のポイントを往復して空間認識の誤差を修正している印象で、ソフト側で上手く補っているようです。

> 作成されるマップは縦横の線もゆがんだり斜めになったりします。

私がテストした範囲では、そういった現象は特殊な状況でしか起きませんでした。

１度だけ、ベースから遠く離れた段差で抜け出せなくなって停止した本体を平らなフロアに移動して「Home」ボタンで直帰させようとしたところ、迷子になって止まりました。本体をベースに手で持って行ってマップを確認したところ、マップが二重にズレて作成されていました。

ただし、同じような状況で止まっても「CLEAN」ボタンで作業を再開させると、周りの壁などの情報からズレを修正するらしく、問題なく掃除を完了しますし、清掃マップもいつもと変わりないです。

いろいろ状況を変えて何十回もテストしましたが、マップが歪んだのは上記１回だけです。この特性を理解して使えば、実用上問題にならないですね。そもそもユーザー側がマップを元になにかできる訳ではないので、マップが多少歪んでいようと、掃除したエリアが確認できればいいですけどね。

部分的に走行できないエリアが斜めに切られたりもするんですが、走行できない＝「掃除できない・掃除して欲しくない」エリアですから、正確にマッピングされても意味が無いです。

> 従って作成した地図を記憶して次走るとき比較したり、場所を指定して進入禁止に
> する等の動作をさせることはできません。そのような状況で作られたものはマップと
> いうより走行備忘録みたいなもので役に立ちません。

進入禁止エリアを作れないのはセンサーの特性や位置認識の方法から仕方ないのかもしれません。上位機種との差別化でわざと実装していない可能性もあるかと思います。
別売りのバーチャルウォールで対処できますが費用的にどうかと思っています。

自分の場合は、単にドアを閉めたり障害物を工夫して配置する事で対処可能ですね。

> 対してカメラとSLAMのつく上位機種では空間認識ができており、作成されるマップも
> 縦横の線が斜めになったりゆがんだりしません。用もないのに高コストになるカメラ
> 搭載を上位機種でするわけありません。

カメラを使うのは「ビジュアルSLAM」ですが、i3 のように赤外線センサーと走行で空間認識するのも「ジャイロSLAM」って言うんですけどね。
高コストになるカメラを使わなくてもソフト側で補う事で実用的な空間認識ができたから i3 を発売したんじゃないですかね？

個人的には、部屋が暗いと作業できない現行のカメラ搭載モデルは使い物にならないです。

とどのつまり、理屈的な動作原理なんてどうでもいいんですよ。
それより、個々の環境で納得できるレベルの掃除をしてくれる（させられる）かどうかが本質では？

以下、普段はスルーする内容ですが、あえて書きます。
質問への回答で、ご自身の思い込みや希望を確定的な事実のように書き込んで自己顕示欲を満たすような行為はお控えになった方が良いのでは？
例えば、

https://bbs.kakaku.com/bbs/K0000899557/SortID=24227518/#tab

で「ホームベースの赤外線が見えなくなったから…云々」と書かれていますが、自分の i3 はホームベースがなくても問題なく動作していますので、これは事実で無い可能性が高いですね。

経験から推測すると、ホームベース周辺の走行禁止エリアが他の部屋へつながる通路を遮っていたため、奥のエリアを探索せずに終了したのではないかと思います。

単にホームベースの位置を移動するだけで解決できたのではないでしょうか？

まぁ、質問者の方が 960 の購入で満足されているようですし、私としてはどうでもいいんですけどね。


以上、長文・私事、失礼しました。

書込番号：24307661

[プローヴァ]

＞smkymnkyさん
>>赤外線照射で壁や障害物との距離を測りながらエリア探索するので「手探り」という表現は適切ではないと思いますよ。

手探りの「手」のかわりが赤外線による測距センサーです。手探りという表現が不適切と感じるのはあなたの読解力あるいは国語力のなさでしょう。部屋の中の様子がi3には何も見えておらず空間認識はできていません。文字通り手（赤外線）で探りながら動いているのです。

>>i3 のように赤外線センサーと走行で空間認識するのも「ジャイロSLAM」って言うんですけどね。

物知りなんですね。
その場合は赤外線センサーといっても赤外線スキャナーだと思いますが。パナソニックの上位機種では搭載していますよ。i3がSLAM処理をやっている証拠でもあるんでしょうか？
また掃除後のマップを表示するだけで他に何も付加価値のないおまけ機能になにか意味でもあるんでしょうか？

貴殿の場合もすべて想像と憶測の域を出ないわけですから、

>>ご自身の思い込みや希望を確定的な事実のように書き込んで自己顕示欲を満たす

というのはそっくりそのままお返しさせていただきます。

それとも自分の場合は、反論と言っても断定はせずあいまいで不明瞭な言い方しかしてなくて、そもそもプライドを維持するためだけのものだからセーフ、とでも言いたいですか？

残念ながらそんなのは屁理屈の域を出ませんねぇ。

書込番号：24308701

DEEBOT N7とルンバi3を比較。ルンバi3の価格は高い

[kunidz]

DEEBOT N7 のマップ	ルンバ i3 のマップ	比較表	DEEBOT N7・清掃領域の指定

ECOVACS DEEBOT N7 と ルンバ i3 の移動はマッピング方式で広い面積を清掃できます。同じ様な機能ですが価格は ルンバ i3ががかなり高いです

◆ 価格　　ルンバ i3+ の価格は DEEBOT N7と比較して高いです。
DEEBOT N7 -・・￥32,760〜￥46,800　時々セールを行っています。
ルンバ i3 ・・・ ・￥69,800　ポイント: 6980pt (10%)

◆ 走行（マッピング）　　DEEBOT N7 のマップが詳細で機能が優れています
DEEBOT N7・・・レザー光線の反射光を処理してマップを作成
ルンバ i3 ・・・・各種センサーを使用してマップを作成

◆ ブラシ　　ルンバ i3のブラシが少し優れています
DEEBOT N7・・・シングルのタワシ＋ゴム
ルンバ i3 ・・・・ダブルのゴム ブラシ

◆水拭き
DEEBOT N7 は付属品のモップを取り付けて水拭きができます

◆ 暗い部屋
両ロボット掃除機とも暗い環境でも正しく清掃します

◆ 総評
・ルンバ i3 はフローリング、絨毯、広い部屋を綺麗に清掃します。
・DEEBOT N7 も同様に綺麗に清掃します。価格が安いのでお勧めします。水拭きもできます。

DEEBOT N7とルンバi3を比較したブログを作成しました。
・・・https://www.dohzen.net/?page_id=36396

書込番号：24227527

[プローヴァ]

＞kunidzさん
掲示板利用ルールを守った方がいいと思います。

>>営利目的やアクセス数（動画の再生数やチャンネル登録数も含む）を稼ぐ目的でブログや動画サイト等に誘導する行為はお止めください。 そのような目的で他サイトに誘導していると捉えられる書き込みは削除する場合があります。

https://help.kakaku.com/bbs_guide.html?id=BR014

書込番号：24227549

[kunidz]

ルンバ 新価格

ロボット掃除機 ルンバ値下げ　2021年10月８日

ルンバi3 は2万円安の 49,800円になりました。
さらにアマゾンでは10％のポイントが付きます。これを引くと 44,820円です。

詳しくは下記を参照して下さい。
・・https://youtu.be/ipiL-WVLVxQ

書込番号：24417431