自動車（本体） クチコミ掲示板

レーダークルーズコントロールで感じたヒヤリハット

[Fukui50]

最近の投稿で話題になっていた、ステアリングの静電容量式／トルク式に関する情報、大変参考になりました。
　この投稿では、レーダークルーズコントロールについて、高速道路での挙動に関するアルファードオーナの皆さんのヒヤリハット経験や使用感などをお聞かせいただけると幸いです。
　もちろん、レーダークルーズコントロールはあくまで運転支援の補助機能であり、過信は禁物という前提での投稿になります。
　以下は、自分自身の体験です。

�@ 分岐箇所での挙動のズレ（例：北陸道上り・丸岡インター付近）
右カーブ中に左側へ分岐（出口）がある場所で、車両が一瞬インター側へ抜けようとするような動きを見せたことがありました。白線認識が混乱しているような印象でした。

�A 急カーブ・急勾配での減速判断の遅れ（例：北陸道下り・敦賀トンネル出口付近（※事故が多発する場所として地元では有名））
急な下り坂とカーブが続く場所で、ドライバーとしては早めに減速したいところでしたが、システムが減速を始めたのは少し遅れてからという印象でした。

�B 工事区間での速度維持（片側交互通行や路肩規制中の工事エリア）
多くの事故事例が報告されている通り、制限速度（例：50km/h）などの標示があっても、クルーズコントロールはそのまま速度を維持しようとする場面がありました。事前に認識していたことではありますが、改めてこうした場面では特に注意が必要だと感じました。


なお、新規の書き込みに対し、掲示板の利用ルールと称して、ほぼ同一の内容が繰り返されるマナー指南的な長文投稿が見受けられることがあります。そうした投稿は、おそらく良かれと思って書かれているものだとは思いますが、掲示板を毎日くまなくチェックする方はごく限られ、多くの利用者は必要な時に情報を探しているため、かえって自由な投稿をためらわせる要因になっているようにも感じます。
アルファードオーナー同士が、実際の使い心地や気づいたことなどの情報を気軽にやり取りできる場として、今後も続いていくことを願っています。

書込番号：26252669

[Leiman305]

＞Fukui50さん

特に高速道路においては自動運転と思っても致し方ないレベルの運転支援があるので勘違いされるのも無理はないのかもしれませんが、

レーダークルーズコントロールは、法定速度や指定速度ではなく、ユーザーが設定した速度の範囲内においてレーダーやカメラを使って作動するものです。

レーントレーシングアシストは、白レーンが見える状況においてレーン中央を維持するようサポートする機能です。

運転者の思いや指定速度はもちろん、あらゆる交通状況に忖度するわけではありません。

運転者は「道路や交通状況、車両の状態などを考慮し、他人に危害を及ぼさないような速度と方法で運転」（道路交通法70条)する安全義務があります。

伺った状況は、ヒヤリハットとはだいぶ異なる状況に感じます。気持ちはわかりますけどね（苦笑）

LTA、LCA、ACC、LCCそれぞれの現状の限界は運転者の限界を下回っていると思いますので、運転者の限界の中で（つまり注意を怠らず)利用して楽しむことえおオススメしたいと思います。

下りのカーブが多いところはLCCの速度設定を5km/h落としたらいかがでしょうか？（長押しで）
首都高もカーブ多いので実はお気持ちわかります。LCCに任せきりだと周りの車の方が先に速度を下げていきます（苦笑）

書込番号：26253038　スマートフォンサイトからの書き込み

[Fukui50]

＞Leiman305さん
返信ありがとうございました。
ご指摘の内容、まさにその通りだと感じています。

私のほうも当初はあまり期待していなかったのですが、使い方によっては意外と実用的なのではと思い、使用頻度を上げてみました。
しかし、やはり不完全な部分も多く、「まだ改善の余地がある」と感じています。
ただ最近、米国でテスラに乗る機会があり、その先進性に感心すると同時に、トヨタの技術も思ったより進んでいると感じました。

ちなみに、私の住む北陸では、冬になるとこの手の支援機能は使いものになりません。
雪で道路のラインは見えなくなりますし、車体についているセンサー類も雪で覆われてしまい、エラーが頻発します。結果的に、私の住む地域では、春・夏・秋限定の機能になってしまっているのが現実です。

今後も皆さんのご意見を参考にさせていただきたいと思います。

書込番号：26253568　スマートフォンサイトからの書き込み

[ナイトエンジェル]

アルファードじゃないけど、ノアを借りて高速を走りましたが、ＡＣＣで前が開くと急加速しますね。

普段乗りのスバルアイサイトではここまでの急加速はないので、ちょっとビックリしました。

それから車線中央維持については、道路状況によるのでノアもスバルのアイサイトも信用し切れません。

最近は、あくまでも運転支援システムと割り切って、中央維持機能無しのつもりでハンドル操作しているので、システムが勝手に車線内をふらつくことも無いし、ハンドル操作して下さいの警告を受けることもないですね。

それでもドライバーのハンドル操作とシンクロするようにハンドルアシストをしてくれるので、総体的にはハンドル操作が楽になりますね。

何れにしても、単なる支援システムなので、車線中央維持システムをＯＮにしたら、さあ車がしっかり車線中央を走ってくれるぞなんて思ったら、とんでもないような。

書込番号：26253893

[tetsu_ymt]

＞Fukui50さん
当たり前ですが、常にハンドルは握り、ブレーキといつでも踏める様にはしてるのでどんな時も危険は回避できると思っていますが、首都高の箱崎や代々木や江戸橋等のカーブが多いところは白線を越えて膨らむ様に曲がりそうになったので、直線と緩やかなカーブ以外は信用してはならないなと改めて思いました。
カーブ後の急な渋滞も自分でブレーキをかけないと怖いのでクルコンは全く信用してないです。（中央道から首都高に入る高井戸付近はカーブ後に急に渋滞してる時があるので要注意です）
新東名、東名、中央道、圏央道、関越、東北道等の比較的まっすぐな高速道路の半自動運転は本当に走行が楽なので、疲労はかなり軽減されて目的地到着後のパフォーマンスが全然違う気がします。
渋滞時もトヨタチームメイトを付けることでかなり走行支援して貰えるので、こちらもかなり重宝しています。
毎日毎日絶対渋滞する小仏トンネルもストレスを感じなくなりました。
個人的にはトヨタチームメイトはムーンルーフ並みのＭＯＰ内でトップクラスのお勧めオプションだと思ってます。

書込番号：26254923　スマートフォンサイトからの書き込み

[Fukui50]

＞tetsu_ymtさん
体験談ありがとうございます。
ご指摘の通り、直線や緩やかなカーブが続く高速道路では、運転支援機能の恩恵を大きく感じます。私も先日、北陸から関西方面まで往復（計６時間）しましたが、レーダークルーズコントロールによる車間維持と自動減速のおかげで、かなり疲労が軽減されました。
私は普段、比較的渋滞の少ない地方での運転が中心ということもあり、トヨタチームメイトは見送ってしまいましたが、関西や首都圏への移動のたびに「つけておけばよかったなあ」と少し後悔しています。

書込番号：26255027

ステアリングの傾きは改善済み?

[かかりつけ薬剤師]

スポーツで標準装備のステアリング中心ズレですが、
エステートでは聞きませんね。
改善済みですか?

書込番号：26252614

[やっとkame]

６月下旬納車のRSですが右に２度ほどずれてました。
みなさんの事前情報で把握していたので慌てることなく１か月過ごしたあと
点検で申し出てすんなり直していただけました。

書込番号：26252749

[かかりつけ薬剤師]

https://youtu.be/IDxjF6q8Uco?si=KTtk5q-J6icTa0YR&t=881

これ

書込番号：26254285

マイナーチェンジはいつ?

[かかりつけ薬剤師]

マイナーチェンジで第6世代THS２が実装されない？
シリコンカーバイトに換装して欲しい

書込番号：26251814

[かかりつけ薬剤師]

>>RS 発売日：2023/12/19
>>クラウンのフルモデルチェンジ周期は、一般的に4年から6年程度です。
>>トヨタは2025年7月10日に「クラウン（スポーツ）」の一部改良モデルを発表し、同月30日に発売しました。

流石にフルモデルチェンジ（4年後？）では、シリコンカーバイトと全個体電池がセットになるかな。

書込番号：26251879

[かかりつけ薬剤師]

DENSOの株買っておくか


トヨタ自動車は、新型「ＲＡＶ４」のプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）にデンソー製のＳｉＣ（炭化ケイ素）のパワー半導体を採用する。トヨタがＰＨＶにＳｉＣパワー半導体を採用するのは初めて。ＳｉＣパワー半導体はコストが高く、自動車業界でも採用は一部にとどまる。トヨタはレクサスの新型「ＥＳ」などハイブリッド車（ＨＶ）にもＳｉＣパワー半導体を用いる。量産効果により普及が進む可能性が出てきた。

　ＳｉＣパワー半導体は、電動車の一般的なパワー半導体であるＳｉ（シリコン）系よりも高耐圧（低損失）、高耐熱、高放熱が特徴のワイドバンドギャップ半導体で、電力損失の低減や、インバーターの大幅な小型・軽量化につながる利点がある。

書込番号：26253597　スマートフォンサイトからの書き込み

新規オーダーストップ

[ジムの助]

既に新規オーダーストップみたいですね、在庫のみみたいです。

RS欲しくて電話で聞いたらそう言われて悩みます、マイナー後がコストダウン車になってそう。

メーター周りも針からデジタルになりそうだし、でもRS専用カラーとか出そうだし。
でも高くなりそうだし。

待つか攻めるか！

書込番号：26251772　スマートフォンサイトからの書き込み

[関電ﾄﾞｺﾓ]

メーターはN-BOXと同じ7インチ液晶＋LCDのハイブリッドメーター、それ以外の内外装変更無し、フロントコーナーセンサー標準装備、そしてRSはCVTは廃止で6MTのみになるようですね。

マニュアル希望ならマイチェン待ちが良いように思います。

書込番号：26251818　スマートフォンサイトからの書き込み

[ジムの助]

メーターはアナログの方が良くないですか？RSは特に。
悩ましいとこですね😂

書込番号：26251980　スマートフォンサイトからの書き込み

[関電ﾄﾞｺﾓ]

アナログメーターでも良いんですけど現行のんは速度計＋回転計とマルチインフォメーションディスプレイの間の謎の仕切りになんか違和感があります。

それが無ければ別にいいんですけど、でも自分は基本的に液晶が好みなのです、液晶でアナログ表示も出来るものであればそれが一番ですね。

書込番号：26251990

[ZR-7S]

いくら上がるかが気になりますね。
黒以外の単色とか、Modulo Xとか、可能性低いですかね？

書込番号：26252052

[ジムの助]

新色でバージョンZとか出たら。。。。。

書込番号：26252098　スマートフォンサイトからの書き込み

[kumuri7]

自分はこうなるかもしれないと思って９年乗ったN-ONEプレミアムツアラーを車検中に新型N-ONE RSを購入してしまいました。
パールイエローからオータムイエローになりましたが、７月28日に１年目をむかえました。
静粛性は素晴らしかったです。前のN-ONEはヨコハマのADVAN dBV552をはいていたため標準装着のエコタイヤは気に召しませんでした。
が、3800km位で峠越え最中に左後輪の側面に亀裂が入ってしまい、近場のタイヤ屋さんで１本だけ中古があり交換し帰路に着きました。
その後直ぐにヨコハマのADVAN dBV553と現行のアルミが黒で自分好みでなかったため一緒にエンケイPF05に交換しました。

旧N-ONEは買取専門数件回り最高買取値と同額で友人の息子さん宅へ行きました。ディーラーの下取り価格の２倍でした。
今回のスレを見て１年前の決断は良かったと思い書き込みました。

書込番号：26261608

[ジムの助]

kumuri7 さん

さすがにメーターが液晶なってアナログ感なくなったら残念ですもんね。
残念ながら自分は買えませんでした、グレーが既に在庫無しなので。

書込番号：26261612　スマートフォンサイトからの書き込み

自動物流道路

[銀色なヴェゼル]

国土交通省道路局は、トラックドライバーの時間外労働の上限規制の適用や、担い手不足などの物流危機への対応、温室効果ガス削減に向けて、新たな物流形態を検討していて、道路空間を活用した「自動物流道路」の構築、というものだそうです。

そして最終とりまとめ(案)が明日議論されるとのこと。何も知りませんでした…

自動物流道路（Autoflow Road）とは…

・道路空間に物流専用のスペースを設ける
・クリーンエネルギーを電源とする無人化・自動化された輸送手段によって貨物を運ぶ
・物流危機やカーボンニュートラルの実現

https://www.mlit.go.jp/road/autoflow_road/

鉄道輸送によるモーダルシフトも進んでいますが、今日のような鉄道マヒを考えると、物流の多様化は推進してもらいたいですね。

書込番号：26251475

[ダンニャバード]

＞道路空間に物流専用のスペースを設ける

どう考えても10年以内には完全自動運転が国内でも運用できるようになってるだろうから、こんな無駄なことに多大な税金を使って欲しくないものです。
そんな金があるなら、完全自動運転の早期実現に対して使って欲しいですね。法規制の再検討とか、自動運転車を管理運営する事業に金を出すとか。

邪推ですが、日本の企業では完全自動運転技術は開発できそうにないから、もっと簡単にできる専用レーンを用意してやろうか、って印象を受けます。
でもそのために兆単位の金を使うくらいなら、もっと根本的なところ、なぜ日本の企業にはできないのか？に対して金を使って欲しいです。

書込番号：26251564

[ダンニャバード]

リンク先に海外の事例として完全自動のリニアモーターカーがありましたが、そんなもの使わなくともJRの貨物線を使えば良いのでは？と思います。
わざわざ自動運転車専用レーンを作る金があるなら、現行の貨物列車を完全自動運転化＆性能アップさせ、無人で深夜に静かに走らせるように改良すれば、遙かに安いコストで実現できそうです。
そこに税金投入すればいいやん？って思うのですが・・・
でもそれをやっても政治家においしい利権が発生しにくいだろうから、たぶん誰もやりたがらないんでしょうね。

書込番号：26251567

[MIF]

＞10年以内には完全自動運転が国内でも運用できるようになってるだろうから、

自動運転が実現したとしても完全無人化は実現できないよ。
道交法や車両法では運転者の責務が膨大で何かあれば運転者が即時対応しなきゃならんので
むしろ、ゆりかもめのような新交通システムみたいに
信号や交差点がなく、高架やトンネルだけで構成された
物流専用道路を作って外的要因を極力排除しないと無人化できない。
貨物列車の無人化も同様で人や動物が一切侵入できないような経路でないとダメから
踏切や、柵や金網で仕切られただけのエリアが一つでもあれば認可されない。

法律よりも上位にいる組織が強権発動できるようなどっかの国みたいなトコじゃ無いと
人命軽視は許されないんだよ。

書込番号：26251576

[ニックネーム全角150文字を要求]

恩恵だけ受けてて、対策を講じると文句ばっか言う者は必ずいるので、
できるところから、やるべきでしょうね。

＞・道路空間に物流専用のスペースを設ける

全ての道路には無理ですが、
地方のスカスカ道路あたりで、ここら辺りから始めるのが現実的でしょうか。
スカスカ道路でやっても意味ないか。笑
まあ、中程度の道路で。

現在の車（一般車と物流車）、自転車、歩行者が混在する無理矢理なカオス状態から、
なんか進歩もあるかもしれませんし。

書込番号：26251581　スマートフォンサイトからの書き込み

[ダンニャバード]

＞自動運転が実現したとしても完全無人化は実現できないよ。

できますよ。「法規制の再検討とか、自動運転車を管理運営する事業に金を出すとか。」と書いたでしょう。
当然、現行の道交法のままでは無理なので、法改正が必要です。
加えて遠隔での監理者も必要でしょう。責任問題はそれで解決します。
できない理由を探していたらいつまでたってもできませんが、どうすればできるかを考えれば、案外簡単だと思います。実際問題、海外での実施例を参考にすれば良いだけです。

書込番号：26251585

[コピスタスフグ]

AIは経験（データ）以上のことは出来ない。人間は時に間違えるが、臨機応変にも対応出来る。完全自動運転という名の不安全な自動運転はいらない。

幹線道路にだけ無人輸送を築いても結局どこかで再仕分けしなければならない。鉄道輸送の活用が進まないのはコンテナ規格の縛りや受け渡し・受け取り仕分けの効率が悪いから。自動仕分けコンベアやエアシューターのような仕組みの後に、高速道路沿いに仕分け拠点を散りばめるのか？

結局、費用対効果（採算や社会としての利益）がどうなるか。環境負荷の軽減という「もやっとした」理由で社会効率を落とすのはもうたくさん。全体最適を無視したBEVや太陽光発電の推進で、どれだけ無駄な社会・環境コストを負担することになったのか省みるべき。

書込番号：26251586　スマートフォンサイトからの書き込み

[高い機材ほどむずかしい]

対面通行自動車専用道路の2車線化して、正面衝突しないように対面分離する方が先だ。
公明党大臣の国土交通省は、何かにつけてもっともらしい理由で税金をばら撒こうとするとんでもない党と官僚。

自賠責保険上げたときに、遺族の補償充実のためなんて言ってたが、ほんとうは国土交通省の自賠責基金を財務省に
６０００億も流用させて返してもらってなくて、こんな自動車ユーザーを馬鹿にした理由を付けて値上げして盗ったんだから。

物流問題と称してるだけだし、揮発油税や自動車関連税を下げて物流コストを下げれば運輸ドライバーの所得に反映できるんだよ。
長年大臣してるからと自民党が公明党の大臣をさせてるから、キックボード解禁したり好き勝手してるんだよ。

書込番号：26251592

[ニックネーム全角150文字を要求]

＞どうすればできるかを考えれば、案外簡単だと思います。

おのれの好きな事だけ妄想を膨らませてる人は簡単でいいね。
考えてるだけなんて簡単だから。


＞実際問題、海外での実施例を参考にすれば良いだけです。

海外の事例に文句つけてるのは誰だよ。笑

「＞そんなもの使わなくともJRの貨物線を使えば良い」とは？
イギリスでJR貨物線は走ってないと思いますが、よく知らんけど。
ページで日本でリニアモーター輸送予定とも見当たりませんが、私の見落としか？
はて？はて？


一応、他人様の文章を読まないダンニャバードさんにお伝えしておきます。
紹介ページで、自動運転の導入・推進についてもアチコチ書かれていますが？

書込番号：26251598　スマートフォンサイトからの書き込み

[ダンニャバード]

＞対面通行自動車専用道路の2車線化して、正面衝突しないように対面分離する方が先だ。

これこそ現行レベルの運転支援で解決できそうだと思うんですよね。
自動車専用道の対面交通で車線逸脱してしまうのはほぼ100％人為的エラーでしょう？
極論ですが、自動車専用道は高度運転支援、または自動運転専用道路にしてしまえば、悲惨な事故は極端に減らせると思うんですよね。
これなら現在の日本メーカーの技術でも可能ですし、そうすることで買替え需要も掘り起こせそう。
何より、余計な税支出の必要がありません。

書込番号：26251609

[コピスタスフグ]

路上で車が絡み合う以上、全ての車を協調制御しないと事故はなくならないでしょう。速度超過は当たり前と力説するドライバーもいるようだし。無人の輸送車が事故で頓挫したら、積荷の保全は誰がするのかって話。

書込番号：26251658　スマートフォンサイトからの書き込み

[ひろ君ひろ君]

法定速度超過とか　黄色無視とか　容認する人が居ては絵にかいた餅

GPS自車位置進方近接通信（航空機のTキャス）
イベント監視　ドラレコ公安自動通報　までやって
区分違反（追い越し車線いすわり）まで
その人の公民権停止までして排除しなきゃ
（中国なら可能）

現状日本は
東名のドライバーリレー中継実験（コネクトエリア）までしてますが
乗り継ぎヤードがSA隣接なのに
わざわざスマートETCを出て外（一般道）から
ヤードに入り直しています

書込番号：26251686

[Che Guevara]

新東名で実証実験をやっているけど、まだ無人はダメで人が監視しながらですね。
検証内容は、優先レーンを設ける、自動駐車・自動発進の確認、工事規制情報を正しく認識出来るか、合流支援情報の確認など

疲弊し切ったドラック業界に普及するか、導入する企業は最大手くらいしか
難しいだろうから、もし導入が半強制とかになったら普及もあり得るけど
皆さんの利用する送料は、目ん玉飛び出るような価格にはなるだろうね。

先行投資すると急いで回収しないと破綻の恐れが高まる、持続的な売り上げが難しい過当競争が激しい業界だからね。
そこでつまずくな。

安全運転支援機能を充実させたトラックを販売はしていても、古いトラックを乗り続けるしかない、または支援機能の無い中古に買い替えるのが関の山なので
普及していない。
もっとかかる投資など不可能でしょうね。

書込番号：26252093

[RBNSX]

構想の掛け声だけで終わる。

国債は建設国債もあるので財布を減らされない口実はいくらでも湧いてくる。

書込番号：26252511

[ねずみいてB]

環境問題が言われ出した30年前、議論の中心はモーダルシフトでした

重量当たりのCO2排出は、トラックに対し、ざっくり鉄道が1/10、船舶が1/5・・・

でも、既得権益などの問題や、投資力不足、一度成功を収めた経験から変化や挑戦をしなくなった国民性などで、根本的な構造改革は無理だと、あきらめてしまいました

近年のドライバー不足を考えると、ゾンビのように、何度でもモーダルシフトを見直してもいいかも・・・

まぁ、自動運転も事業用に限り、積極的に進めていくべきだし、道路行政も変化に対応していかないといけないのは確か

今、日本の主要高速道路のインター近辺の各地で、最新の巨大物流倉庫の建設ラッシュですが、将来、街の中で人と物の流れが分かれたとき、その物流倉庫の中身がそのまま道路になる感じかな・・・

でも、みんな山林のメガソーラーに拒否感あると思うけど、同じようにインター近辺の山を削って、超巨大な物流センターがいくつも短期間で出来上がっていくのも、なんとなく不気味な感じ

書込番号：26252531

[gda_hisashi]

>新たな物流形態を検討していて、道路空間を活用した「自動物流道路」の構築、というものだそうです。

そしてその建設ね

この予算を凍結して
ガソリンの暫定税率廃止での税収減の埋め合わせに使ってほしい

政治家は税金を使う事しか考えず
手に入れた税金は絶対減らしたくないって
日本の未来は真っ暗

書込番号：26252559

フォルクスワーゲン 新型パサート

[かかりつけ薬剤師]

フォルクスワーゲン 新型パサート PHEV
とクラウンエステートRS
どっちがいい？
輸入車にしては頑張っているよね。
VWは経験浅いから購入後に色々とトラブルが出るかなぁ？
バッテリーのヘタリ具合も気になる。中国車と同じだったりして。
安心感ならトヨタなのかな。
ただ、車幅が１８５０だから丁度いいんだよなぁ

書込番号：26251350

[かかりつけ薬剤師]

後部ドアを閉める音もヨーロッパ車らしく、エステートより良さげ

書込番号：26251354

[かかりつけ薬剤師]

ドアに傘収納スペースがあるー　笑）

書込番号：26251376

[待ジャパン]

きちんと質問もできない貴方にはどちらも似合いません

書込番号：26251419　スマートフォンサイトからの書き込み

[かかりつけ薬剤師]

こう言う辛口評価もあるんですね。

https://kunisawa.net/car/car_latest-information/%E8%A4%92%E3%82%81%E4%B8%8A%E6%89%8B%E3%81%AE%E4%BA%BA%E3%81%8C%E5%A2%97%E3%81%88%E3%81%A6%E3%81%8D%E3%81%9F%E3%80%82%E6%AE%8B%E5%BF%B5%E3%81%AA%E3%81%8C%E3%82%89%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%BC/

書込番号：26251486

[かかりつけ薬剤師]

いろは坂エンコは嫌だなぁ

書込番号：26251487

[つぼろじん]

行かなきゃいいじゃん

書込番号：26251509

[Dolpin qoo]

＞かかりつけ薬剤師さん

いい動画がありますよ。

【水野和敏が斬る!!】1.クラウン エステート | 2.フォルクスワーゲン パサート | 日独ステーションワゴン

https://youtu.be/P_eH_Wpt7G0?si=e9gwmjOlxDhnHFD7

書込番号：26251724