『前面センサーの詳しい位置』のクチコミ掲示板

[hicchome]

ルンバを12月に購入して大体満足していました。
が、実家に寄った時に気付いたのですが、実家のルンバの動きが賢い！！
同じ780なのに実家のは障害物で減速するのに、ウチのは思いっきり激突しています。
買った時に激突するのが気になり（大体、の理由）クッションをバンパー全面に貼っているのが影響しているのでしょうか？
ルンバの前面センサーはバンパーの非ゴムの上部部分に内蔵されているなら辻褄が合うのですが、どうなのでしょう？
もしそうなら自宅に帰った時にクッションを剥がしてみるつもりです。
ご存知の方教えて頂けたらと思います。

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[のぼのぼ１９１９]

hicchomeさん
こんにちは　はじめまして

ルンバは障害物を検知して、走行スピードを緩めるからガンガンぶつかりはしません
ぶつかってもバンパーがクッションとなるので、傷はつきにくいです。
ただ、障害物検知ができないと、突っ込んでいきます。

検知できない・しにくいのは
・障害物が黒系の濃い色・透明なガラス等　これは赤外線の関係です　段差センサーも同様で
濃い色の床材ですと、段差を検地できず、落下する可能性があります。
・障害物の幅が狭い　我が家の場合、椅子の足にはガンガンぶつかっていきます
・障害物の高さが６cmから９cmぐらい　センサーの場所がそれより下にあるため
・センサー部分が汚れている

前面全てにクッションを貼られているようですが、それが原因ではないでしょうか
公式で販売されている、クッションがありますが
見た目は（こんなに細くて、クッションになるのか？）程度です

書込番号：17486577

[hicchome]

> のぼのぼ１９１９さん
やはり、通常は減速するのが正しいようですね。

＞・障害物の高さが６cmから９cmぐらい　センサーの場所がそれより下にあるため

これを参考に、減速に用いるセンサーは前面バンパー部分にあると踏んで、昨日の帰宅後に今まで前面バンパーの全面に貼っていたクッション（幅5cmのテープ→高さ5cm）を半分の太さの2.5cmにして下詰めで貼り直してみました。
つまり、元々の前面バンパーのゴム部分だけ覆われて、黒アクリル？部分は露出される状態。
その結果、減速する利口なルンバに変身！！
たまたま買ったトラスコ中山のテープの幅が5cmで前面バンパーの高さと完全一致したため不精してそのまま貼ってしまったのが間違いの始まりだったようです。

どうやら、バンパーの黒アクリル部分が実は透明？で、中に赤外線センサーがついているようです。赤外線スコープでも持っていればすぐ気付いたのでしょうが、半年近くウチのルンバは「目隠し」状態で動作していたようです。
何しろ一番びっくりしたのは、ウチにはかなり長い直線廊下があり、以前はビリヤードの球みたいに動いていたのが、壁伝いに衝突せずに走り始めたことです。

お陰様で家具や壁にぶつかる衝突音にストレスを感じることが殆どなくなりました。（ぶつかる際もソフトタッチです）
心なしか清掃時間も短縮された気がします。

ありがとうございました。
ただ、まだ心配なのは、半年も衝突しまくってた後遺症で製品寿命が縮んではいないかということだけです・・・。

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