『段差センサーエラー解消の一例』のクチコミ掲示板

[ゆきむぎゅ]

使用後半年以上たったころから、段差センサーがうまく動かなくなりました。

具体的には、通常は段差にさしかかったらクイッと後戻りして段差から落ちるのを回避すると思いますが、その動作をせず
そのまま進みすぎてしまい落ちかける寸前で動作を停止し「エラー、別の場所に移動してCLEANボタンを押してください」
というような動作停止に陥るようになりました。

まずは段差センサーの汚れを疑って裏面の透明な窓（画像緑線）を入念に掃除するも解消されず。本体のリセットも効果なし。

仕方なくバーチャルウォールを設置するも、ルンバが接近してもなぜか電源が入らない（70%ぐらいの確率で）ため
結局ルンバがスルーして通り過ぎてエラーで止まってしまうという状況でした。
（これはあまり検証を深くしていません、例えば電池を新品に交換するなど）

もうワケありとしてオークションに出そうかなと思って梱包前のクリーニングをしていて、ふと目に留まったのが
段差センサーの「側面」に結構ホコリがついていたことです。添付画像の赤線で囲った部分です。

ここを湿らせた綿棒で掃除したら・・なんと段差の前でちゃんと後戻りして、落下を回避しするようになりました！
たまたま自分はこれで治りましたが、完全な解決を約束することではないことご了承ください。

バーチャルウォールの件は、結果として必要なくなったので、まぁいいかって感じです。

これからは定期的に入念に掃除しようと思いました。

書込番号：20787930

[ゆきむぎゅ]

追記です。やはりセンサーを掃除してもまれに段差で止まってしまうようです。。でも確率は確実に下がりました。今までは壁のラインに沿う動きをしている最中に段差に差し掛かると 100 % 動作停止に陥っていたのが、センサー掃除してからは 10 % 程度までに低下した感じです。つまり動作停止してしまうのは 10 回に一度ぐらいまでに改善したということです。個人的にはこれは妥協できるラインかなと感じています。

書込番号：20822757