『ピアノにぶつかるのが心配』のクチコミ掲示板

[sayasaya1]

【利用環境や状況】
二階建て一軒家

【質問内容、その他コメント】

ルンバ880からの買い替えでe5とi7で迷っています。

当初は880のバーチャルウォール機能でピアノに近づかないようにしていましたが、ズボラな性格で電池交換をしなくなり、ピアノの周りに物を置いて当たらないようにし、
最終的にはピアノの部屋には入らないようにドアを閉めて、リビングだけの使用にしていました。

i7は部屋を覚えてくれるようですが、ピアノなどの配置も覚えて当たらないように動くのでしょうか？
また、ソファーやテーブルはよく移動させるので、そちらも毎回配置場所を確認して当たらないように掃除してくれますでしょうか？

一軒家で共働きのためできればi7を購入して、全ての部屋を掃除してもらいたいと思っています。

ちなみに、当方犬の毛量が大量で（ゴールデンレトリバー）こまめなブラシやダストボックスの掃除は必要なため、クリーンベースは今回は見送ろうかなと思っています。

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[プローヴァ]

＞sayasaya1さん
こんにちは。
i7でそういう機能が使用可能なのは、カメラとSLAMによる空間認識と専用アプリによる侵入禁止エリア設定機能があるからです。
e5はそもそもカメラがなく、暗闇で手探りで掃除しているのに等しいため、そう言う設定は原理的に出来ません。

i7ですが、カメラは周囲環境が暗いと誤認識が出る可能性が高まるので、周囲環境はそこそこ明るめにしておく必要があります。夜間に電灯のついてない部屋での自動掃除は無理があります。
また、侵入禁止区域設定もそこそこ大雑把なので、ピアノの足の周りは広めに掃除されないエリアになります。

まあ、所詮はロボットなので、期待通りと感じるかどうかはスレ主さんが実際に買ってみて自宅環境で動作させないとわからないと思います。
e5では試しようがないので、i7しか選択肢はありませんが、心配なら公式のレンタルサービスなどを利用して試用されてみては如何でしょうか？（下記参照）

https://www.irobot-jp.com/robotsmartplan/search.html?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=robosma_alwayson&utm_content=rs_robosma_brand&utm_term=brand_robosma&gclid=Cj0KCQjw17n1BRDEARIsAFDHFewdBClD-YQu6wvfUkbcNA6OJ1CjPWPCRnt8SzEmq8M-Ph_wB5MfhfoaAk2yEALw_wcB

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[sayasaya1]

＞プローヴァ様

早々のご回答ありがとうございました。
i7は暗い所では誤認識が出る可能性があるとのこと、教えていただいて助かりました。我が家はオール電化で日中の電気代が高く、深夜帯（22時〜8時）の料金が日中（10時〜17時）の3分の1くらいなので、現在はルンバ880を毎日午前2時にスケジュール設定し、夜中の暗闇の中で掃除させています。i7でもそのつもりでした。

公式のレンタルサービスがあるのですね。レンタル対象のi7＋を1年試して税込4180×12＝50160円。1年後にそのくらい価格が下がっていればそれから購入しても良さそうですね。Rentio（https://www.rentio.jp/t/category/cleaner/robot/roomba）ならもう少し短期間でのお試しだけど、買い取りする時は中古品のようですね。
現在使用しているルンバ880は途中でブラシやフィルター、バッテリー交換もして6年近く使用しましたが、最近は小さな段差も超えられなくなり（永年の犬の毛が掃除できないタイヤ周りに溜まってるのだと思います）お掃除できなくなったので1日も早く決めて購入しないと、と慌てていましたのでそのようなホームページの情報はチェックしていませんでした。教えていただいてありがとうございます。

ピアノ周りの掃除が大雑把でも、ピアノに当たらなければ問題ありません。今までも毎日ルンバが頑張ってくれていたので行き届かない箇所や階段をお手伝い程度にモップをかけるくらいのことは、毎週末掃除に追われて疲れていたことを思うと苦になりません。むしろ毎日忘れずに綺麗にしてくれるので、お給料をあげたいくらい今のルンバにも感謝しているんですよ。再充電して全部屋を掃除してくれるなら、今よりももっと楽になる気がします。

我が家でのルンバの駆動時間とルンバの使用電力量をみて、仕事で留守にしている時間で日中より少し安めの電気料金帯（8時〜10時、17時〜20時）にスケジュールをセットして使用するのが良いかなと思います。

アドバイス、本当にありがとうございました。

書込番号：23381385

[プローヴァ]

＞sayasaya1さん
カメラのない機種は暗闇が明るいかの区別はつきませんのでどちらでもパフォーマンスは変わりませんが、カメラのある機種は暗闇で掃除させるとせっかくのカメラの意味がありません。
ロボット掃除機の充電に要する電力など微々たるものなので、昼間誰もいない時に掃除させることをお勧めします。
レンタルで長期間借りるとレンタル代がばかになりませんので、1ヶ月程度使ってみて問題なければ返却し、量販店等で新品を買われるのが良いと思います。

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[snap大好き]

i9なら、ぶつかっても衝撃はわずかですよ。前の方がクッションになっていて、ぶつかると凹みます。

スエーデン製のpurei9を使ってました。この掃除機は、カメラで障害物を検知する方式です。確かにぶつからないのですが、ちょっとした障害物があると避けてしまい、全然掃除してくれないのです。

お試しが安全かもしれません。1日使えば、自分の希望どうりのものかどうかわかりますよ。

i7を買うなら、i9の方が絶対的におすすめです。

誤動作も考えられるし、ピアノの周囲を何かで囲うのがすすめですね。

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[sayasaya1]

＞プローヴァ様
本当ですね。ルンバの掃除中の消費電力、待機電力ともに微々たるものですね。
ありがとうございます、留守にしている昼間に使用するようにいたします。
i7購入者の使用動画を見てみましたが、アプリで侵入禁止範囲を設定しても認識間違いで侵入することがあるようです。
現在のルンバの裏面を分解掃除しても正常に機能しなくなったので、早急に新しいものが必要になりました。
お試しするのが後悔もないかと思いましたが、そのレンタル代手出し分も私には大きくて、i7を購入することにいたしました。
侵入範囲を広めに設定するか、バーチャルウォールを使用するか、ピアノを置いている部屋には侵入しないように設定するか、動作を見て対応しようと思います。
アドバイス、どうもありがとうございました。

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[オルフェーブルターボ]

＞sayasaya1さん
こんにちは

グランドピアノであれば　脚３本とペダルをウェス等で覆うのもありかと。。。

まさか。。の　スタインウェイ・？？

書込番号：23384532

[sayasaya1]

＞snap大好き様
Purei9なるもの、存在すら知りませんでした。教えていただき、ありがとうございます。
本当に障害物の側まで行くのにぶつかりませんね。自動再開、ダストボックス丸洗い、サイドブラシ8本、吸引力、2センチ以上の段差OK、障害物を避けるがサイドプラシが長いのでコード類も巻き込まずに掃除できる、価格も抑えられている、というのも魅力的です。ルンバi9は吸引力が強くなって、静音モードでなければスリッパを巻き込んで止まるようでした。
とても迷いましたが、今までのルンバが 大量の犬の毛、それに絡まった女性3人分の髪の毛、犬が外から持ち込む砂、、といったゴミ量の多い我が家で毎日酷使して 6年間使えたことを考えると、アイロボット社への信頼があり、そこから離れる勇気がありませんでした。
アドバイス、本当にありがとうございました。

書込番号：23384629

[sayasaya1]

＞オルフェーブルターボ様

まさか。。でございます。
ヤマハYUS3MhCというただのアップライトでございます。
マホガニー材のピアノの周りを大型犬用の餌袋で土嚢のように囲み、猫脚4本をミニタオルで囲み、、ということをやっていましたが、
毎日移動するのや外すのが億劫になり年中その状態が続いておりましたので、今はその部屋にはルンバを入れないようにいたしました。
ちなみにリビングでルンバが挟まって止まってしまう足の短い家具の周りにも いつも餌袋等で囲んでいることにウンザリしてしまい、範囲設定できる機種を、と思った次第でございます。
アドバイス、ありがとうございました。

書込番号：23384723

[プローヴァ]

＞sayasaya1さん
i7ご購入との事ですね。予算等もろもろ考慮すると、良い選択だとおもいます。

ちなみに出たばかりでまだ値段がとても高いですが、パナソニックルーロの最上位機種もピアノの足を避ける候補としては見逃せません。

こちらはカメラでなく赤外線スキャナーで物体認識をしますので、衝突回避は完璧かと思います。ただ、暗い色の物体で正確に動作するかはわかりません。こちらも買うとしたら事前に試用が必要ですね。一応情報のみ入れておきますね。

https://panasonic.jp/soji/products/rulo/mc_rsf1000.html

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[sayasaya1]

＞プローヴァ様

パナソニックルーロですか！
ホームページ確認しましたが、、、
すごい進化ですね！思わず「ヤバイ！！」と声が出ました。

ブラシが両サイドに付いているし、2.5cmの段差も大丈夫なんですね。
バリア設置不要で物を避けて移動してもブラシが長い分、ピアノのかなり近くまで掃除はできそうですね。高さが99mmと少し高いので我が家のTV台の下の隙間には挟まってしまいそうですが、そもそも、どの家具も脚をつけるならロボット掃除機を使用するのを前提に脚の長さをデザインしてくれると良いのに、と思ってしまいます。（入らないならそれで良いのですが、微妙な高さでロボット掃除機が勢いで入り込んで出られなくなる高さはやめてほしいという、ロボット掃除中心のワガママな意見でございます）

実は、我が家のキャニスター掃除機はパナソニックでして、10年以上前の機種から床が拭き掃除をしたように仕上がると感じています。実家は代々ダイソンですが、仕上がりが私はパナソニックのほうが好きなので、後続品もパナソニック製品を使い続けています。
ルーロのブラシを写真で拝見しましたが、現在使用しているキャニスター掃除機のブラシの形状に似ているので、これは！！と驚きました。靴を脱いで生活するスタイルの国内メーカーのこだわりではないかと勝手に思い込んでおります。→やはりY字ブラシがふき、その他がフローリングや絨毯用で多彩な日本の床材に対応とのことですね！

コロナの影響で様々なものが欠品、値上がりしていますが、何件か量販店で問い合わせたところ、ルンバi7関しては在庫1台（値引きなし）、i7+に関してはどこも在庫なく6月以降の入荷で未定とのことでした。Amazonで昨日の時点で10%ポイント還元＋5000円OFFクーポン付きでしたので購入いたしました。明日到着予定です。

この度は、プローヴァ様はじめ、皆様のおかげで楽しく買い替え機種を選ぶことができました。
どうもありがとうございました。

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[オルフェーブルターボ]

＞sayasaya1さん
こんばんは

ちょっと横道になりますが。。。

うちのピアノも５０年になります。

さすがに艶は無くなってきましたが、sayasaya1さんは、大事にされているようですね。

もう３０年もブランクはありますが、たまに音出し程度に旋律を奏でています。

明日辺りちょっと掃除してやろうかな・・・・

あ・・そうそう。。。うちは買いたての頃は　上のところからばっさりとタオルケットみたいなのをかけてましたよ。

書込番号：23386417

[sayasaya1]

＞オルフェーブルターボ様

50年ですか！
我が家のピアノはまだ14年程度なので大先輩ですね。
義父が生前、娘達に贈ってくれたもので思い出があります。

先程、i7が届きましたのでセットアップしてバーチャルウォールや侵入禁止範囲設定で様子を見ます。うまくいかなければ、大きめのタオルケットをバサッとかけます！

書込番号：23387651

[sayasaya1]

まだ部屋の間取りが完成していないので、侵入禁止範囲設定が出来ないためデュアルバーチャルウォールで試してみました。ヘイローモードでは動画のように正面からの衝突はありませんでしたが、ピアノ側面にはわずかにぶつかりました。半径60cmを超えていたからのようです。バーチャルウォールモードでは衝突を避けられました。
電池も単3が2個ですし、電池切れも知らせる機能がありましたので、安心して使えそうです。

書込番号：23388434　スマートフォンサイトからの書き込み

[sayasaya1]

動画がアップできなかったので画像をアップいたします。本日到着したばかりで間取り図が完成していないため侵入禁止範囲設定できずデュアルバーチャルウォールで試しました。写真のようにピアノの前で一旦停止後、180度回転して掃除を再開しました。規則正しい動線です。ヘイローモードでは半径60cmを超えていたためピアノの端に衝突しましたが、バーチャルウォールモードでは衝突を回避し大丈夫でした。

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