ルンバ i7 i715060
- 「AeroForce 3段階クリーニングシステム」を採用したロボット掃除機。従来モデルと比べ吸引力が10倍にアップし、微細なゴミやカーペットの毛も取り除く。
- 「Imprint スマートマッピング」により、部屋の状況を学習・記憶し、最適な清掃パターンを選択。リビングからキッチンへのルートなども賢く判断する。
- スマートスピーカーにも対応するアプリでどこからでも操作が可能。スケジュール管理のほか、清掃状況や清掃履歴が確認でき、手入れ方法が動画で見られる。
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タイプ：ロボット 本体質量：4kg 最長運転時間/連続使用時間：最大75分
※認定販売店以外で購入された製品は、保証期間内の故障でも無償修理の対象外となる場合がございます。保証に関しては購入ショップへお問い合わせください。
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『誤差なく直進しますか？』 のクチコミ掲示板
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掃除機 > iRobot > ルンバ i7 i715060
我が家の旧モデルのルンバは、5m直進すると10〜20cm右に曲がっています。
壁沿いはセンサーで補正しながら進みますし、掃除の機能としてはランダムな動きなので問題ないのですが、眺めていると気になります。
SLAMやマッピング機能搭載モデルでは、左右の車輪の回転数を調整して正確に直進するような制御が入っていそうですか？
数年前にバッテリーも一度交換したし、そろそろ買い替えを検討しています。
畳や絨毯にはゴムブラシじゃない600シリーズが良いのですが、昔ながらのフィルターと直進しない動作が不満で、値下げ後に価格差が縮まった上位モデルにしようか悩んでいます。
書込番号：24445262
0点
＞やまともさんさん
こんにちは。
カメラとSLAM付きの960のユーザーです。3年ほど使用しています。
>>5m直進すると10〜20cm右に曲がっています。
と書かれているので、どこまで神経質なことをおっしゃっているのかはわかりませんが。。。
うちで動きを見てる限りでは、ほぼ直進しているように見えます。カメラとSLAM付き機種では、格子状に端から掃除エリアをうめていく感じのアルゴリズムなので、基本的に直進制御は必要になりますので、壁などを認識して直進していると思われます。
ただ、5mで10cm程度なら、部屋が暗いなど、環境次第ではズレるかもしれません。
カメラとSLAMのない機種では、近接センサーの効く壁から離れると暗闇で手探りで動いているのと同じことなので、直進を担保する基準がなく、ズレて当たり前ですよね。
それに比べるとカメラとSLAM付きでは基準をカメラで見ながら進むので、今お持ちの機種よりは精度は上がると思います。
書込番号：24446989
0点
＞やまともさんさん
i7、1年半使用しております。
動きですがまっすぐ進んでいるように見えます。
特定の部屋を掃除したいときの動きは、壁にぶつからずにその部屋まで移動してくれるので、いつも感心しております。
書込番号：24447072
0点
障害物等の条件によって傾いて走行することはあります。
部屋になんの障害物もないような状況だと壁と並行に走行します。
ちょうどj7が発売ですね。
書込番号：24585222
0点
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