『ソフトウェアをアップデートするとアホになるw』のクチコミ掲示板

[べちさん]

古いソフトウェアの軌跡

充電の調子が悪かったので新品と交換してもらい掃除させたところ、普段より早く終わる結果に。
どうもソフトウェアが古い方が賢いみたい。

添付の画像みたいに同じところを何度も掃除せずに効率良く掃除してくれます。

が、ソフトウェアを更新すると軌跡が表示されなくなり同じところを何度も往復したり、なかなか充電ドックに戻らなくなったりするように(気のせい？)
軌跡があった方がわかりやすいので軌跡は表示されるようにして欲しい。

書込番号：22831273　スマートフォンサイトからの書き込み

[プローヴァ]

＞べちさんさん
こんにちは。
すみません、一点教えてください。
生成された部屋のマップがかなり歪んで見えますが、お部屋自体は縦横はまっすぐなんですよね？
ルンバのマップは縦横はまっすぐです。

書込番号：22832561　スマートフォンサイトからの書き込み

[categoryzero]

＞プローヴァさん
>生成された部屋のマップがかなり歪んで見えますが、お部屋自体は縦横はまっすぐなんですよね？

本機には二種類のマップがあります。
A： 清掃対象範囲全体を作図の上で区域分けし、区域毎に吸引力を設定する為のもので、通常は清掃対象（１Fと2Fなど）毎に最初に一回作成するだけです。
B：充電ドック発の実際の清掃後に毎回作成される清掃実績図です。
べちさんさんの図はBで、軌跡が描かれていますので旧本体ソフトウエアによるものです。

Aを複数描いてみた経験から、Aは水平・垂直・45度の直線で作図されるようです。ただし
１　縮尺（よって形状）は場所によって異なり、比例しません。
２　作図する場所としない場所があります。（１回目の作図では描いたが２回目の作図では描かなかった、など）
３　壁など薄い物体を認識せず、隣どうしの部屋がひとつにつながって作図されるような事があります。
４　結果、作図は不正確で大雑把です。同じフロアを複数作図すると毎回異なる図が出来ます。

Bは清掃場所の形状、大きさ、向きなどが実際とは異る歪んだものが毎回作成されます。さらに清掃毎に掃除機が行かない場所も異なるので、清掃結果図は毎回違うものが出来ます。充電ドックからの走行距離が遠い場所ほど歪みが累積するようです。

書込番号：22838067

[プローヴァ]

＞categoryzeroさん
詳細な解説、ありがとうございます。

書込番号：22844953