『当機でルンバを制御』のクチコミ掲示板

[toyo3333]

ロボット掃除機「ルンバ」の板でも質問したんですが、ルンバとアレクサ両方を
使ってる方は少ないのか？レスをいただけません。


アレクサでルンバを音声指示したいと、いろいろ試行錯誤しています。

わたしがしたい事は下記の2点です。

「アレクサ、ルンバで掃除して」
ルンバが起動し部屋の掃除を開始する。
上記の通り部屋の指定をしていない場合は全ての部屋を掃除する。

「アレクサ、ルンバをホームへ戻して」
ルンバがホームベースへ戻る。

ネットを見てたら下記のサイトを見つけました。
https://dev.classmethod.jp/articles/roomba-alexa-skill-voice-control/

「定型アクションを使えば上手くできた」とあったので、サイトに従い設定してみたんですが、
スマートホーム→オールデバイスの中に「ルンバ」は見当たりません。
スマホ（アプリ）はandroidのようで、わたしのiPhoneアプリとは少し違います。

iPhoneのアレクサアプリのデバイス内には「掃除機（ルンバ）」はあります。

iPhoneのsiriを使えばルンバを起動させる事はできるんですが、やはりアレクサがいいです。
アレクサだと「あれ？スマホどこに置いたかな？」とはなりませんしね。


上記サイトの設定が上手くできた方や、実際にアレクサでルンバを制御してる方は
アドバイスお願い致します。

書込番号：25425887

[halOLED]

今まで使った事なかったのですが、この書き込みを見て試してみました。
掃除の開始もホームへの戻しも問題なく動作します。
特に何か変わった設定は何もしていません。

書込番号：25490871

[toyo3333]

＞halOLEDさん

レスありがとうございましたm(__)m

ihalOLEDさんちのi3+は「掃除の開始」及び「ホームベースへの帰還」は難なくこなせるんですね。
ちなみに、スマホはiPhoneでしょうか？

アレクサアプリのマップで部屋に名前をつけてますか？
そうだとして、下記のように部屋を指定しての掃除も可能でしょうか？
「アレクサ、ルンバでリビングを掃除して」

我が家では部屋を指定しての掃除はしません。
するのは必ず「すべての部屋」です。
なので、画像の通り部屋に名前をつけてません。

この状態で・・
私：「アレクサ、ルンバを使って掃除して」
ル：「すべての部屋を掃除しますか？」
私：「はい」
ル：「ごめんなさい、よく分かりません」

となり、上手くいきません。


もし面倒でなければ「掃除開始」から「ホームへ戻す」
一連の動きをスマホで動画に撮りアップしていただけませんか？


よろしくお願いいたしますm(__)m

書込番号：25492030

[sak39]

＞toyo3333さん

4、5年くらいアレクサでルンバを使用しています
ただ、ここ最近アレクサ側のルンバの制御が変わったようで、命令の仕方が過去にできていた方法ではできなくなって掃除が実行されていないことに最近気づいていろいろ調べた結果何とか同じように動かせるようになりました

使用しているルンバが古いため、部屋指定はできないものですが
「アレクサ、掃除して」で掃除が開始されていたのが命令がうまく動かなくなりました
定型アクションもカスタムで「掃除して」の命令を実行させていたのでこちらも同じように動かなくなりました
昔は定型アクションのアクションにルンバを制御する設定が無かっためこのようにしていたのですが、動かなくなって調べたところ、掃除機-ルンバ-電源というアクションが選択できるようになっていたため、「掃除して」という命令でルンバをONとう提携を作って動くようになりました
おそらく、ルンバの電源をONというのは本体の掃除開始ボタンを押すのと同じコマンドだと思われるため、部屋指定なしで動く可能性があるので試してみてはどうでしょうか

androidとiPhoneの両方を使用していますが、両方で同じように設定が可能でした

書込番号：25493315

[toyo3333]

＞sak39さん

親身な回答をくださりありがとうございましたm(__)m

今は出先なんでルンバで試す事はできませんが、取り急ぎお礼を兼ねてレスさせていただきます。
アレクサアプリでsak39さんのアドバイス通り定型アクションを追加してみました。
「実行条件」は「アレクサ、ルンバを使って掃除して」と指示した時。
「ALEXAのアクション」は小次郎（ルンバです）電源オン。
追加アクションはこの2点のみですが、無事に動いてくれるかですね。


ホームベースへ戻す
「アレクサ、ルンバをホームへ戻して」で掃除が中断し、少し考えてるんですが、
じっとしたままで動かず、もう1度「アレクサ、ルンバをホームへ戻して」でホームへ戻ります。
はい、2度言わないと戻りません。sak39さんのルンバは難なくホームへ戻りますか？


自宅へ着いたら早速テストしてみます。もちろん、結果報告もさせてもらいます。
またお聞きするとは思いますが、よろしくお願いいたしますm(__)m

書込番号：25493601

[sak39]

＞toyo3333さん

私は基本的にルンバが自動で清掃を終了してホームへ戻るまで止めることは無いので試してはいませんが
おそらく、カスタムに「ルンバをホームに戻して」といったような文章を設定すると良いかもしれません
一旦その前に電源OFFを入れる必要があるかもしれませんが

書込番号：25493669

[toyo3333]

＞sak39さん

つい先ほど帰宅し、早速ルンバのテストを実行しました。
出先ではスマホでアレクサアプリの設定とかを見てたんですが、
何気なく見た、デバイス→すべてのデバイス→小次郎（ルンバ）
ココが「無効」になってる事に気づきました。「そら無効じゃ動かんわ」(^^ゞ
アレクサで制御できなかった原因はコレだ(^^ゞ


で、家へ着くなり・・
「アレクサ、ルンバで掃除して」
♪〜ポンポンポンポコリ〜ン♪
「やった！ちゃんと起動した！」(^^)v

試しに・・
「アレクサ、ルンバをホームへ戻して」
♪〜プププンププ〜ン♪
「やっぱり、これも成功したか・・」

で、sak39さんからのアドバイスで追加した定型アクションを
削除しテストしても無事に起動しました。
本当にお騒がせしてすみませんでしたm(__)m

結果的にデバイス内のルンバが無効となってたのが原因で
動かなかった訳ですが、sak39さんがアドバイスくれなかったら
未だに無効だと気付いてなかったでしょう・・本当にありがとうございましたm(__)m


>私は基本的にルンバが自動で清掃を終了してホームへ戻るまで止めることは無いので試してはいませんが・・

我が家もアプリのスケジュールで朝の9：30に掃除を開始するよう設定してあり、すべての部屋の掃除が
終わる10：30頃に自動でホームへ戻ります。
ただ、たま〜に「9：30より早く掃除を開始したいとき」「10：30より早く掃除を完了させたいとき」「テレビが
ええとこで掃除の音がうるさくルンバを止めたいとき」などがあるんで、こういう時に音声で制御したいなと・・。


この度はナイスな回答ありがとうございましたm(__)m

書込番号：25494353

[sak39]

＞toyo3333さん

解決してよかったですね
うちでは基本的に家に人がいるときはルンバは動かさず、全員が出かけるタイミングで開始させるため、定型アクションで20分待機させてから掃除を開始という設定をしています
家を出る前に実行すれば家を出るまでは動かず、出かけた後くらいに掃除を開始するという感じです

書込番号：25494504

[toyo3333]

＞sak39さん

度重なるレス恐れ入りますm(__)m　本当に親切な方で良かったです(^o^)


>うちでは基本的に家に人がいるときはルンバは動かさず・・

我が家も基本はそうしてます(^o^)
スケジュールで9：30清掃開始にしてるのは、スーパーの開店時間だからです。
ルンバが動き出す前に嫁と二人で買い物へ出かけます。
でも、二人とも出掛けず引きこもりの日もあるんで、アレクサで止めたり、ホームへ戻したりしたいなと。

ちなみに、以前ルンバが洗面所から風呂場へ進入しヘルプミー！してきた事があったので、
9：25に「そろそろ小次郎が動くでぇ〜風呂のドア閉めてやぁ〜」とリマインダー入れてます。
ドア閉め忘れ防止です(^^ゞ


次は「ルンバ」ではなく愛称である「小次郎」で起動させれるか？試そうと思ってます。
「アレクサ、小次郎で掃除して」
今回sak39さんからアドバイスいただいた定型アクションで何とかなりそうかも？です。

書込番号：25494933