『並行に進まない』のクチコミ掲示板

[griffith100]

リビングおよそ20畳で使っているのですが、学習が進んでもどうも部屋に対して並行に進んでくれません。
中途半端に10°ぐらいに斜めに進むので、掃除できていない場所が多いし、見ていてとても効率が悪そうです。
試しにホームベースをずらしても同じ。初期化しても同じ。
家が東西南北に対して斜めに立っていることが影響しているのでしょうか？

カメラはあまり機能していないようで、乗り越えられない20mmの段差(ジャングルジム)や、潜れない70mmの隙間(ソファ・キッチン)に果敢に何度も挑戦してガツガツぶつかって傷だらけになってます。もうアホかと。
侵入禁止エリアも実際とは20cm程度ずれている模様。


こんなもんだと思ってますが、調整の方法とかないでしょうか？

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[入院中のヒマ人]

こんな高価なもの使ったことがないですが、

＞家が東西南北に対して斜めに立っていることが影響しているのでしょうか？

いくら高価でも、GPSや地磁気センサーまで埋め込まれてないでしょう。
(*^▽^*)

書込番号：24524036

[プローヴァ]

＞griffith100さん
こんにちは
そんなもんです。
本機はカメラで部屋の形状を認識して、壁にほぼ平行になるように動き、碁盤の目を埋めるようにエリアを掃除します。ほぼ平行なので10度程度はずれるのは仕方ありません。

左右の回転輪が独立駆動なので、ちょっとした回転数のずれから斜め運行が起こっていると思われます。おそらく修理に出しても正常範囲内と断定されると思います。

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[griffith100]

＞入院中のヒマ人さん
そうでしょうかね。毎回同じなので気になってしまいます。

＞プローヴァさん
写真をアップしてみました。
毎回同じようにずれているので精度というわけではなく、部屋を認識していないようです。

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[プローヴァ]

＞griffith100さん
毎回同じ様にずれているなら、少なくともカメラとSLAMは動作していると思いますよ。
カメラが動作してないと、手探り運転になりますので、部屋の明るさ次第でかなりランダムな動きになります。
カメラ部分を厚紙で隠して動かしてみれば違いがわかると思います。

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