トヨタ プリウス 2023年モデル のクチコミ掲示板

RSAについて質問です。

[mshakami]

３月初旬にZグレード納車された者です。
RSAについて質問です。認識する標識について、速度、一時停止、信号は確認できていてディスプレイに表示されるのですが、他の３つを確認できません。
進入禁止は、そもそもその方向に進行していないので確認できていないだけかもしれませんが、はみ出し禁止はわざとその標識がある場所を何回も通っても表示されません。いろいろな場所で試しましたが１回も出てきません。何か理由があるのかと説明書を読み返しましたが分かりませんでした。
分かる方がいれば教えていただきたいです。一応販売店の営業の方にも質問していますが返答はまだありません。

書込番号：25727540

[未那]

気にしたことないけど、表示しない状態って色々ありそうな感じでマニュアルには書いてあるな。

因みに赤信号告知があるけど、黄色信号侵入でも結構ブザーなるんだよな。マニュアルには誤動作扱いに書かれている。

つまり、RSAはあまり期待すんなというおまけ機能なのだろう。

書込番号：25727671

[mshakami]

おまけ機能というのは確かですね

速度表示はかなり条件が悪くても認識するのに対し、はみ出し禁止は、かなり条件がいいと思われる状況でも認識しないので、プログラムの不具合なのかと思いまして。

書込番号：25727754

[Ｋｏｕｊｉ！]

＞mshakamiさん

> RSAについて質問です。

RSA機能も気になりますが、PDA機能は使ってますか？
はみ出し禁止なら、PDAで反応が有るかも？
ただ、はみ出してアラームが出るのとは違うんですよね！
確かに、赤信号告知等はあるからRSAは機能してるじゃないですか？　知らんけど！

書込番号：25727782

[mshakami]

PDA使ってます。なので、はみ出し禁止の警告とか必要性は少ないですよね。

私の車の症状が、プリウス全体のものなのか、私の車個体のものなのか、それとも設定の問題なのか分からないので、それが確かめたくて投稿しております。

色々なご意見本当にありがとうございます。

書込番号：25727928　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIG13]

＞mshakamiさん

>RSAについて質問です。認識する標識について、速度、一時停止、信号は確認できていてディスプレイに表示されるのですが、他の３つを確認できません。

そもそも道路標識って
https://www.mlit.go.jp/road/sign/sign/douro/ichiran.pdf
もあります。

たぶん、規制標識の一部だけを認識候補としていると思います。

ただ、侵入禁止標識は認識候補だとは思いますが、、、

例えば、高速道路の入り口には、逆走防止のために正しい侵入路の
脇に進入禁止標識がある場所が散見されます。
こうした箇所で誤反応しないためには　”明らかな誤判断、見逃し”
に対してのみ反応するという選択は不可避なんだと思います。

なお、信号に対する警告は、信号停止線が認識できることが条件のようなので
『黄色信号侵入でも結構ブザーなるんだよな』
は、信号停止線の手前で黄色信号になっていたのに
交差点に侵入したということかもしれません。

書込番号：25728020

[ponraita]

すっごいわかりずらいのですが、たぶんこれで表示されると思います。
マルチインフォメーションディスプレイの設定で「運転支援機能情報表示画面」に切り替える、
もしくは速度メーターだけが大きく表示される画面に切りあえてあげると、
表示されていない標識等が通過時に表示されると思いますよ。
トヨタの説明書にも表示方法の記載が無いので、知らない人も多いかと思います。

書込番号：25728310

[mshakami]

ありがとうございます。

運転支援機能表示画面については説明書にのっていますか？
調べてみます

書込番号：25728444

[未那]

＞なお、信号に対する警告は、信号停止線が認識できることが条件のようなので
＞『黄色信号侵入でも結構ブザーなるんだよな』
＞は、信号停止線の手前で黄色信号になっていたのに
＞交差点に侵入したということかもしれません。

説明書では、告知は赤信号だけですよ。
告知状態でないのに黄色でブザーが鳴るのは、仕様ですと説明書に書かれています。
多分、対応しているけど不完全なので逃げの説明として書かれているのかと思います。

書込番号：25729738

[SMLO&R]

> 告知状態でないのに黄色でブザーが鳴るのは、仕様ですと説明書に書かれています。

「告知機能が正常に作動しないおそれの ある状況」

に列記されているような内容を技術屋は誤作動と呼び、仕様とは言わない。
現にはっきりと「正常に作動しな」と書いてある。正常作動でないなら仕様ではない。

仕様とは満たすべき要件として仕様書に記載されているもの。
「赤か黄かはっきりしない場合でも作動して可」と仕様書を書いたら、多分上司にぶっ飛ばされるね。
（あ、昔の話。今はぶっ飛ばしたらパワハラになるから、「これ変だと思わない？」って聞くのかなあ・・・）
ただしもし本当に書いてあるならばそれは確かに仕様。

何でも「仕様」と言って誤魔化すのは良くない風習。

書込番号：25730007

[MIG13]

＞未那さん

〉説明書では、告知は赤信号だけですよ。
告知状態でないのに黄色でブザーが鳴るのは、仕様ですと説明書に書かれています。

説明書（取説？）には、具体的にどこに記載されていますか?

書込番号：25730021　スマートフォンサイトからの書き込み

[未那]

RSAの所に書いてありますよ。下にコピペしておきます。
赤で突っ込んだことないけど、黄色だと告知タイミングは停止線を超えたあたりです（これがトリガーかな）。
つまり予防安全の機能ではありませんね。

・告知機能が正常に作動しないおそれのある状況
　表示機能の項目に加えて、次のような状況では告知対象があるのにシステムが作動しないおそれがあります。

　右左折等により標識が検知できないとき
　信号機が矢印信号のとき
　信号機が点滅信号のとき
　信号機の庇で発光部の一部が隠れているとき
　ルーバー信号機で発光部が見えづらいとき
　停止線などの路面ペイントが先行車などで隠れているとき
　停止線などの路面ペイントがかすれているとき
　停止線に対し信号機が遠くにあるとき
　交差点間の距離が近いとき

・表示機能の項目に加えて、次のような状況では告知対象がないのにシステムが作動するおそれがあります。
　標識が通常とは異なる大きさのとき
　標識や信号機が多数あるとき
　自車が走行するレーンではない側道や分岐地点などの標識や信号機を認識したとき
　作動対象の標識、信号機や路面ペイントとは区別がつきにくい模様・光源・ペイントがあるとき

　信号機の灯色が黄色のとき　＜ここですね。

　信号機が矢印信号のとき
　予告信号があるとき

ある程度の認識率がないとカタログには載せられないけど機能としては持っている。仕様というんですよこれ。

書込番号：25730998

[MIG13]

＞未那さん

赤信号の告知機能となっているけど、黄色で停止線を超えたタイミングでも
告知されることを体験している　との主張なんですね。

一方で、取説には
　告知対象がないのにシステム（RSA）が作動するおそれ
　がある事象として、『信号機の灯色が黄色のとき』
がある。

こうした状況（黄信号に対する挙動・説明がわかり難い？）を、
未那さんは
・黄色信号の認識精度が低いからカタログに記載していない。
と解釈したということですね。

ただ、
　・人間と同様にカメラが黄という色を認識することは簡単
なので、黄色信号の認識精度に問題があるとは考え難いですよ。

一方、超難しいのは、
・黄色信号で停止線を超える行為が道交法違反か否か
ですかね。

具体的には、道交法における
”黄信号に対して安全に停止することができない状況判断”
ですね。（下記の道路交通法参照）

こうした難しさに対するトヨタの対応は、

・黄信号で停止線に差し掛かったケースが違反か
　否かの判断は難しいので、違反の可能性が
　高い場合のみ告知している。
　ただ、それでも違反していないのに告知してくる
　というクレームを受ける可能性があるので、
　『信号機が黄色のとき』に告知するおそれがある。
　と取説で説明している。

ということではないでしょうかね。


--------------------------------
道路交通法上で
第二条　黄色の灯火
二　車両及び路面電車（以下この表において「車両等」という。）は、停止位置をこえて進行してはならないこと。ただし、黄色の灯火の信号が表示された時において当該停止位置に近接しているため安全に停止することができない場合を除く。
------------------------------

書込番号：25732872

[未那]

停止線を超えるかどうかは、速度によるみたいですね。（本日も告知有ったので）
速度遅めで黄色で入ると停止線の直前位になります。

前に認識って書いたけど、信号はローカル色があるので判断自体難しいのかも。

マニュアルの説明の意図ですが、そんなのはどうでも良いと思っています。
技術者視点で思ったことを書いただけです。

そいじゃ。

書込番号：25733101

[MIG13]

＞未那さん

>マニュアルの説明の意図ですが、そんなのはどうでも良いと思っています。
>技術者視点で思ったことを書いただけです。

技術者であれば、納得いくまで探求した方が良いと思いますよ。

書込番号：25733428

高速時の風切音

[kicochan]

納車して1年。3台続いてのプリウス乗りですが、今回の60系には満足してます。
ただ1点だけ、高速運転時の右フェンダー辺りの風切り音がうるさいです。
単なる風切り音なのか、どこから空気が漏れて車内に入っているのかよく分かりませんが…
皆さんの車ではそのような事象はありませんか？

書込番号：25724798　スマートフォンサイトからの書き込み

[Chanchara-pup]

満足してるんなら粗探ししなくてもいいんじゃない

書込番号：25724993　スマートフォンサイトからの書き込み

[いえろーあっぷる]

＞kicochanさん

そのような音は感じた事ないですね
もし気になるようでしたら、ディーラーで調べてもらった方が良いかもですね。

書込番号：25724998　スマートフォンサイトからの書き込み

[じゅりえ〜った]

助手席に座っていたら左フェンダー辺りの風切り音が気になったりして…

書込番号：25725108　スマートフォンサイトからの書き込み

[未那]

いつもじゃないけど、風切り音がする場合はある（風向きによるのかな？）。
別にうるさくは無いけど。　ドアミラーの形がエッジが多く音が出やすそうな感じ。

カロツーの時は、ミラーの内側にも小さいボルテックスジェネレーターがあったけど、プリウスは、ドアミラーにはなく窓の先端のプラカバーだけだね。

書込番号：25727657

赤信号

[吾郎君]

カタログなどを見ると、赤信号を認識するとアラームがなるようですが、アラームだけですか？ブレーキはかかりませんか？

このハマグリ君、展示場で見るとものすごく格好いいけど、行動は知っているのを見ると、なにかおかしな感じですね。乗用車は車高が高いから、格好良く作っても、中途半端な感じで、、、、、
でも、黒だけは格好いい。新型プリウスは後姿が気に入らないけれど、黒だとその点がうまい具合に隠れて格好いいです。
これから買う人は黒を強くお勧めします。

書込番号：25719441

[麻呂犬]

トヨタの黒色…
02ブラック？
少しだけ気を使う色ですが手入れ好きなら最高の黒色です。

書込番号：25719446　スマートフォンサイトからの書き込み

[JamesP.Sullivan]

＞行動は知っているのを見ると

どういう意味か3回も読み返して、

”公道を走っているのを見ると”

のタイプミスだと気付いた。

気付いたところでまあ、どうでも良いんですが。

書込番号：25719450

[麻呂犬]

赤信号ブレーキ…
信号の所得をミスった場合責任の所在が大問題になりますからね。

赤信号だけど左折可能レーンにいてる時どうなりますか？
動かない、動けない…自動を切る…面倒くさいよね。

書込番号：25719469　スマートフォンサイトからの書き込み

[力力クロム]

>赤信号を認識するとアラームがなるようですが、アラームだけですか？ブレーキはかかりませんか？

日の丸と赤信号の判別が出来ないらしい　　　知らんけど

書込番号：25719485

[kmfs8824]

＞赤信号を認識するとアラームがなるようですが、アラームだけですか？ブレーキはかかりませんか？

ロードサインアシストの赤信号告知機能は、信号を見落として交差点に進入する可能性があると判定したときには、メーター内の強調表示と警告ブザーによる警告のみでブレーキ制御はありません。

ボディカラーについての意見は人それぞれなので何とも言えないですが、黒の60プリウスは全体的にシャープに見えますね

書込番号：25719501　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIG13]

＞吾郎君さん

>赤信号を認識するとアラームがなるようですが、アラームだけですか？ブレーキはかかりませんか？

"赤信号を見落としている可能性がある"
と判定した場合にアラームが鳴るんだと思います。
自動でブレーキはかからないですね。

日本には複雑な交差点が沢山ありますから、
赤信号で自動停止（＋青信号で始動？）
等の機能は、当面 実用化されないと思います。
（人間でも判断に迷うような変な信号交差点多いですよね）

書込番号：25719510

[ひろ君ひろ君]

一方通行侵入禁止　と　天下一　の判別が出来ないらしい　　　知らんけど

書込番号：25719529

[Ｋｏｕｊｉ！]

＞吾郎君さん

> カタログなどを見ると、赤信号を認識するとアラームがなるようですが、アラームだけですか？ブレーキはかかりませんか？

PDAをＯＮにしてアクセルOFFでも、アラームだけでブレーキはかかりません。
ただ、右折とかで交差点内に侵入して、アクセルOFFでブレーキが掛かって、減速しますよ！
まあ、PDAの機能ですが・・・
赤信号を認識してアラームと同時にブレーキが掛かって停止したら、後続車に突っ込まれますよ！　知らんけど！

書込番号：25719532

[Ｍ＿ＭＯＴＡ]

左折信号だけでなく矢印信号もあります。
地元にも何箇所かありますがかなりのスピードで流れてます。
右折車との事故は激減してるようですけどね。
https://youtu.be/BccqQ-1LH9Y?si=s_K5pGwuuGH8j7WS

書込番号：25719536　スマートフォンサイトからの書き込み

[待ジャパン]

＞ひろ君ひろ君さん

それ、ホンダセンシングですね

書込番号：25719551　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

＞吾郎君さん

テスラは全世界か特定国のみかは存じませんが対応しているようです(私は未体験)。

https://gigazine.net/news/20230829-elon-musk-fsd-v12-demo/

トヨタでも他社でも赤信号で停止まで行うシステム搭載済みと言う話は聞きません。

一般道・高速道などで赤信号や渋滞停止中の最後尾車に接近した場合にスムーズに(ACCにて)停止するシステム搭載車も未だ限定的です。

書込番号：25719576

[あかビー・ケロ]

＞吾郎君さん

新型プリウスをハマグリ君って、言い得て妙ですね。

書込番号：25719626　スマートフォンサイトからの書き込み

[gda_hisashi]

単に赤信号が見えたからって止まったら
ね

その赤信号がどの車(車線)の為かにもよるし

書込番号：25719853

[はるあさきよ]

最近のトヨタは矢印信号も判別しますよ

書込番号：25720374　スマートフォンサイトからの書き込み

[gda_hisashi]

>最近のトヨタは矢印信号も判別しますよ

常時左折可はどうだろう
正面赤信号だったら曲れない
かな

書込番号：25720390

[batabatayana]

”予告信号灯”は判断してくれるのかな？
たまに停止する車がある。

書込番号：25720467　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIG13]

>”予告信号灯”は判断してくれるのかな？
>たまに停止する車がある。

（適当な位置に）停止線が無いから（警告すべき）赤信号とは認識しないでしょうね。

　『 ● 赤信号告知に対する作動条件』　は以下のあるように。
　典型的？な赤信号見逃しの場合のみのようです。

------------------------
● 赤信号告知に対する作動条件
次の条件をすべて満たしたとき作動します。
･ システムが信号機や路面ペイントを認識しているとき
･ 車速が約 20 〜 70km/h のとき
･ 一定以上の減速がないとき
･ 方向指示レバーを操作していないとき
･ 一定以上のハンドル操作をしていないとき
･ 先行車がいないとき
----------------------------

書込番号：25720543

[batabatayana]

ありがとうございます。

適切に動作すれば人より優秀かな？

書込番号：25720580　スマートフォンサイトからの書き込み

[未那]

なんとユーザからの回答がないという変なスレ。

特定の信号機で、ITS-CONNECTなくとも黄色⇒赤信号でアクセル踏み続けるとアラームなるな．
多分こちらのは、ロードサインの機能なのでカメラかな。

因みに、ITS-CONNECTの説明では道路の路側装置からの情報で信号機色判断と書いてある。こちらは待ち時間も出るようだ。
VICSのTSPSとかいうシステムみたいで光ビーコンでの通信とのこと（自分のは付いていない）。
対応メーカーは、ホンダ、三菱、トヨタぐらいみたい。

いずれにしろ警告のみだね。

書込番号：25720760

プリウスPHEVについて

[海の中のオアシス]

【重視するポイント】

【予算】

【比較している製品型番やサービス】

【質問内容、その他コメント】
プリウスPHEVに乗っていますが、回生ブレーキのことで質問があります。同じ車に乗っている方で分かる方は教えてください。回生ブレーキを3段にしてメモリーを入れて、2日から5日位で、また下の1段に戻るのですが、他の方のプリウスはどうでしょうか？

書込番号：25536326　スマートフォンサイトからの書き込み

[ZZR_hiro]

私のPHEVも同じで初回点検時にクレーム入れました。回答はバッテリーの安全制御として戻ることがあるとのことでした。たぶんバッテリー状態と回生で生じる電流で戻さざるを得ない状態になるのだと理解しました。
「ではメモリー機能とは？」と質問したところ、「一度設定した状態にいずれ戻る」と言われたので、勝手にレベル1に戻ったままにして様子見ていますが、設定レベルに戻ることはなく、（翌日とか長時間は我慢できていませんが）もう一度設定で再設定するということを繰り返しています。
メモリー機能とは何？という疑問が残っているので、次の点検時に聞いてみようと思っている次第です。

書込番号：25539430

[海の中のオアシス]

お返事まことにありがとうございました。症状は僕のプリウスと全く同じようですね。ちなみにこないだ富士山に行ってきたんですけども下り急に回生ブレーキさんの状態でまるでかかっていない状態に何度かなりました。何か抜けていったって言う感じだったです。そういうのも通常でも下り坂でよくあります。僕も来週リコールの件でディーラーに行くのでもう一度よく調べてもらっています。ちなみに、富士山の五合目から0の状態から充電して箱根まで行けました。本当にお返事ありがとうございました。

書込番号：25539767　スマートフォンサイトからの書き込み

[tarokond2001]

＞海の中のオアシスさん

プリウスPHEVのユーザーではありませんが、「仮説」を一言だけ。


＞回生ブレーキを3段にしてメモリーを入れて、2日から5日位で、また下の1段に戻る

これは、回生ブレーキの「強さ」の段階のことだと思いますが、

EVなどでは、経験上（実際に使用して）、回生ブレーキで運動エネルギーを回収するよりも、
運動エネルギーをそのまま走行に利用する方が、電費が良くなります。

つまりですね、極論すると
「アクセルオフで回生ブレーキを使わない設定」が
もっとも電費が良くなります。
例えば、日産サクラの「ECOモード」で回生ブレーキは、ほんとに弱くなります。

ということで、
プリウスPHEVも、電費（それと燃費）を考えて、
デフォルトでは、「強く回生ブレーキを使うことを避ける」
ような制御になっているのではないでしょうか？

そして
減速度が必要な時は、ブレーキペダルを踏めば良いだけです。
トヨタのブレーキ強調制御は優秀なので、
減速時の運動エネルギーの回収は効率的に問題なし、との判断ではないかと。
ま、単なる仮説ですが…。

書込番号：25539913　スマートフォンサイトからの書き込み

[海の中のオアシス]

貴重なご意見ありがとうございます。来週ディーラーの方と会うので、その辺のことも話してみます。ありがとうございました。

書込番号：25540203　スマートフォンサイトからの書き込み

[akabo]

山から下るときに，回生を一番強くしたいのに，クルマがそのようにできていない。

これは，疑問に思いますよね。

最近，東芝scib電池搭載のマイルドハイブリッド車を乗り始めました。
電池のことは，分からない点があるなぁと。
電池の残量目盛りが減ってる時ぐらい，電池を使って回生だけでもやってくれれば，ブレーキのタッチに変化が起きなくて，何もない「抜けた」みたいにならないのに？
フットブレーキだけに頼らなくてもいいのになって思います。

気温だけでもない，電池の充電量（SOC）だけでもない。
アイドリングストップだけでもなくて，電気の出し入れ自体までやらなくなるの？？
どんな制御をやってるんだろうって興味ですね。

回生が無い方が効率がいいから
それもあってもいいけど，そこじゃあないような気がします

プリウスPHEVがどうなのか，自分も興味持ったので，試乗車ないかな？と探しに行こうかな。

書込番号：25541267

[ponraita]

PHEVのバッテリーが満充電の時、もしくは満充電に近い状態で回生ブーストにいれてしまうと、
回生を最強にしていても、強制的に最弱に変更される仕様だと思います。
バッテリーをいたわる為の回避動作なのでしょうね

書込番号：25541906

[TDRK]

私も同じ症状（回生ブレーキ強度がリセットされる）に悩まされておりました。今6か月点検に来て問うたところ、ROMの書き換えで対応できるそうです。1時間ほどかかるというので待ってます。直るといいのだが、こういう情報を公開しないのはずるい。

書込番号：25704116

堤工場 稼働停止の影響

[プリケツ1234]

堤工場が17日まで停止延長を発表しましたね。
納車待ちの身からすると勘弁してほしいです、、
仮に2週間停止したとして、納期にはどれくらい影響あるものなのでしょうか？
挽回生産などもあるのでしょうか？
どなたか経験ある方ご教授ください。

書込番号：25696038　スマートフォンサイトからの書き込み

[心の傷ならそんなとこにない]

＞プリケツ1234さん
停止前に納期がかなり長くなっていたので、既に目いっぱいの生産をしていたと思われます。
なので、これ以上の増産は無理と見ます。
停止前の納期が3か月以内だったら、停止していた期間分だけ納期も延びると見るのが普通ですね。
6か月後には戻っているかもしれません。
あくまで想像。

書込番号：25696348

[小僧おやじ]

昨年5月の契約の時、来年（今年）の8月頃納車と言われ、その時は特に急いでいなかったのでハイそうですかって感じだった。

今年1月に入ってDから納車が前倒しになり4月にできそうだと連絡が来て、３月初め頃には４月のいつ頃の納車にしようかなんて相談していたくらいだったのに、３月の終わりになったら４月納車は難しいと再度連絡が来た。

じゃあ予定はGW明け頃かなと思っていたらなんと７月とか・・・
何故遅れるのか特には聞きませんでしたが、もしかして原因はこれなのですか？

早くなるって言われて気持ちも上がっていたのに肩透かしをくらって今はちょっと凹んでいます。

書込番号：25696733

[プリケツ1234]

＞心の傷ならそんなとこにないさん
増産は厳しいですかね〜。。
普通は、停止していた分の遅れを取り戻す為に現場の人達が残業やら休日出勤やらして挽回生産していくものかと思っていましたけど。

＞小僧おやじさん
4月納車予定からの7月はだいぶショックが大きいですね。
まだ2週間くらいしか稼働停止していないですし、他に原因がありそうな気もしますけどね

書込番号：25696746　スマートフォンサイトからの書き込み

タイヤ・ホイール装着可能？

[tomgoodjob]

プリウス50から60に変更したら、PCDが違うので前のホイールが使えない事がわかりました。
他車に装着していたタイヤホイールセットを譲ってもらえる事になったのですが、215/55R17,17×7J+42もしくは+45のタイヤホイールセットは干渉せずに装着可能なのでしょうか。宅配便で発送して貰う前に確認したくて。
調べてみると純正が195/60R17,17×6.5J+40ということがわかりました。
インセット計算のアプリでは、
+42のホイールだと、純正の17×6.5Jより内側に8.35,外側に4.35出るようです。
+45のホイールは、内側に11.35,外側に1.35はみ出すようです。
でも、タイヤ幅が20mm大きいのでさらに前奥に10mmでると言う事ですよね。
ここまでは自分なりには頑張ったのですが、素人ですのでよろしくお願いします。

書込番号：25683721　スマートフォンサイトからの書き込み

[サクラサク22]

PHEVです。
225/45R19　8Jインセット43　普通に装着できてます。

書込番号：25684045

[tomgoodjob]

ありがとうございます。
そのサイズで問題ないようでしたら大丈夫ですね。
情報ありがとうございました。感謝申し上げす。

書込番号：25684637　スマートフォンサイトからの書き込み