『PS3を搭載したロボット自動車』のクチコミ掲示板

[sakura-yamato]

http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20070806_ps3_car/

『PS3を採用した理由は、搭載されているCPU「Cell」に強力な処理能力があるから』
だそうです。さすがアメリカ？

書込番号：6615058

[どっぐん]

＞PS3を採用した理由

ソニーから資金援助があったからでは？

書込番号：6615108

[ひげぱわー]

防衛高等研究計画局のこのコンテストって毎年やってますね。
なんかテレビのドキュメント番組で観た覚えがあります。
・道の起伏
・GPSデータ
・前方の映像データ
・ルート情報
あたりを一度に解析、判定しながら、”より高速に”走る事を競うコンテストです。結構工学系大学生チームとかが参加してたような気もします。
　CELLを使える上に、LINUXまで搭載できるようにパッケージングされた機械が6万程度で入手できるわけですから、採用されるのもわからなくもないです。

　そうそう、8月に米国で発売される、GRAW2(GHOST RECON ADVANCED WARFIGHTER2)は近未来の戦闘が舞台ですが、そこにも無人補給車が登場します。
DARPAって結構真剣にこれを実現しようとしているのですね。
すごくもあり、また恐ろしくもあり・・・

書込番号：6615268

[隣のお兄さん]

Linuxについては SCEは｢ノータッチ｣と言うことで、YDLなどが配布されて、オープンソースとして「自由に」インストールできるので、SCE社が資金援助などはしません。

前社長は「Linuxをサポート」すると言うことでしたが、実際には「インストールできるようにする」ということだけです。

Cellのゲームソフト以外に関しては、全ての企業が自社で開発するか、IBMなどの「バックアップ」でプログラミングをするしかないのです。プログラム環境(C言語など)は、SDKとして2.0Xが公開されているので、プログラムできる優秀な人材がいれば、できます。

原則としてグラフィックをいじることが許可されないだけで、Cellの計算能力はPS3のフルの性能が使えるでしょう。インーターフェイスもUSB出力でできます。入力デバイスもキーボードやリモコンを使えるし、ビデオカメラ入力を加工することも可能です。

書込番号：6615311

[どっぐん]

私も見ましたよ。数年前、ＮＨＫでやってましたね。

すでに空では無人偵察機という形で実現してますが、陸では難しいようです。
私が見た時は完走した車はゼロだったようです。ただ、これ、優勝するとかなりの賞金が出たように記憶しております。そして成功すればビックビジネスにつながると思われます。

それにＰＳ３を搭載？資金援助を受けてないとしたら、ふざけてるとしか思えませんね。

数千万円程度の資金は最低でも投じなければならないと思うのに、しょうもないところをケチっても、どうしようもないと思うのですがね。

まっ、勝つ気はないんでしょうがね・・・

書込番号：6615416

[豊天2006]

＞どっくんさん
こんばんは〜

＞数千万円程度の資金は最低でも投じなければならないと思うのに、しょうもない
＞ところをケチっても、どうしようもないと思うのですがね。


じゃあ、Wiiでも搭載しますか?ｗｗｗ
んで、Wiiリモコンで操作?ｗｗｗ


＞それにＰＳ３を搭載？資金援助を受けてないとしたら、ふざけてるとしか思えま
＞せんね



そうですか？
自分は、毎年鳥人間コンテストを楽しみに見ていますよ。
夢があってイイじゃないですかww


それとも、
数百万円かけて「必ず」ゴールできるCPU＆システムの名前をもしよろしければ教えていただけませんか?ｗｗｗｗ

書込番号：6615513

[隣のお兄さん]

僕もNHKのドキュメンタリーで見ました。砂漠にブッシュが混ざっているようなところをスタート地点からゴール地点まで完全自走していました。でも平均時速は40km程度だったと思います。市販のCPUを使えばクワッドコアで100GFLOPもいくのかな?程度なので、200GFLOPS近くあるCellを4個で使って、PS3間のリンク速度が高ければ、処理は充分間に合います。

8コアの市販のCPUを使っても、それぞれのCPUのプログラムが同期が取れなければ、完成度は低いです。8コア用の「マルチコアプログラミングツール」はINTELからやっと公開されたばかりなので、かなり使いこなせなければ意味がありません。

勿論、実際にコンテストで走らせて見なければ、確実な結果は出ません。耐久性(振動、温度、砂ぼこり)などの悪条件を克服しなければなりません。しかも車のバッテリーが電源だから、1KVA以上のDC-ACコンバーターも必要でしょう。

最大のネックはHDDがどれ位の振動に耐えられるのかでしょう。

書込番号：6615599

[焼き弁]

Wiiなら完走できるんじゃない？

ね、どっぐんさん。

書込番号：6616946

[ぴ○ら]

engadgetを読むと、
プレイステーション3にはYellow Dog Linuxがインストールされ、多数搭載されるカメラセンサーのうち一基の画像処理に使われるとのこと。メインの制御ではなく多数の目のうちひとつの処理ではあるもの。
なんにしても面白そうですが・・・。


http://japanese.engadget.com/2007/08/05/darpa-urban-challenge-ps3/

書込番号：6617125