障害物検知機能の誤動作？

Question

ドローン歴1ヶ月の初心者ですが、一点質問させて下さい。いつも周囲には何一つ障害物のない田舎の干拓地で飛行を満喫しています。通常、Pモードで飛行させてますが、フルスロットルで前進させると(40km/h程度出てる？)、障害物を検知した的なメッセージが表示されると同時にピッピッピっとアラームが鳴り、機体がストップ(ホバリング状態)になります。その後、プロポのレバーを倒すと再び前進しますがすぐにストップします。このような症状は出やすい時と出にくい時があります。ちなみにRTH中も同様の症状が出る時があります。推測としては風に逆らった向きに飛行させると機体の傾きが大きくなり、障害物検知が動作してるのかなと思っています。皆さまの機体はいかがでしょうか？

ダンニャバード · Answer

うぅむ...まさかとは思いますが、開封時は前面のステレオカメラ部に保護フィルムが貼ってあると思いますが（Pro1にはあった）、それを剥がし忘れている？なんてことはありませんよね？保護フィルムがOKなら、あとはカメラ部が汚れていないかチェックしてみてください。そのうえでDJI Assistant2を使用して、ビジョンセンサーのキャリブレーションを行ってみてはいかがでしょうか？https://youtu.be/ErNB-XqGIMY※実施済みでしたらごめんなさい、読み飛ばしてください。(^^ゞなお、IMUキャリブレーションの件ですが、下記動画の通りにできませんか？https://youtu.be/lInOPCLiuPo

宮崎の陸の孤島 · Answer

＞インプレッサSti４さんこんにちは当方の使用環境はMavic2Pro+ipad air2です。私は購入からちょうど一年で、飛行も海岸線や山奥でほとんど障害物の無い所です。今のところ、そういう事象は一度も起こってないです。飛行姿勢はセンサーの向きも同様に変わるので、それが原因ではないように思えるのですが…。私のM2Pだったら、購入時に販社のケアプランに入っているので、すぐに簡易点検に出すと思います。販社にまず相談されてみてはいかがでしょうか？

esuqu1 · Answer

こんにちわmavic2 proを5機の機体（謎）で100時間以上飛行させていますが、このような動きは今まで一度もありません。センサーに異常があるのかもしれませんね･･・他に思いつくのは例えば、セットアップの時に、IMUキャブリエーションとかは最初に行われていますか？一応、いくら小さな機体といえども機体の中は精密機器がびっしり入り空を飛ぶという危険なものには変わりませんよね。少しでもおかしいと感じたら、飛行中止しメンテナンスを心掛けたほうがいいと思います。航空法に基づいてというぐらい、ドローンというのは200ｇ以上であれば立派な航空機の仲間になりますのでパイロットとしての自覚で、おかしいなと思ったら点検に出されたほうがいいと思います。症状においては、販売店よりも直接、埼玉のＤＪＩサポートに電話して聞いて確かめたほうが経験上よいと思います^^私も、mavic2proは故障ではないのですが、フライト後、バッテリーが膨らんで帰還するという不思議なことが起こり直ぐにＤＪＩ連絡し、バッテリーだけではなく、本体（機体）もケアリフレッシュで新品交換してもらいました。もし、センサー故障等がある場合は、調べるため本体を中国本土に送ることになりますが結果いかんでは修理ではなく、無償交換ということもありあえますので、一度ＤＪＩに確認されたらいいと思いますよ^^しつこいようですが、不安があるなら飛びものですからメンテに出しましょう。もし、人の上に落ちたらとか、墜落場所がとんでもない事故になる可能性もゼロではありませんのでとドローンは金食い虫ですが、安全を買うと考えないと維持しにくいものですね^^

餃子定食 · Answer

ファントム４PROですが逆光において障害物センサーが働く事があります。その時の条件が逆光で太陽の光を誤認して感知してしまったのではないですかねー。周囲に障害物が無い場合はアプリで障害物センサーを無効にしてしまうのが良いと思います。

西の雲 · Answer

私もZoomで同様の症状が時々発生してます。「制動中、最初にステックを中心に戻してください」と警告がでる条件が特定できていません。また、RTH中もとのことですが、私の場合RTH中に機速が10ｍ/Sまで加速し、10ｍ/Sに達すると減速し停止数秒ホバリング後、また10ｍ/Sまで加速、減速、ホバリングをすることがありました。このことはDJIに問い合わせ異常行動であるとの回答はいただけましたが、1：機体ファームdataを再度更新しテスト2：症状が再発すれば飛行エリア、条件を変更し再発すればDJIに機体点検を勧められています。都度発生する症状ではないので、現在ファームウエアを再度更新し、ビジョンセンサーをDJIアシスタント2で更生しテストをしています。症状の再現性が難しく、更新後2時間（約10フライト）では再発していません。再発すればDJIに機体点検に出す予定ですが、現在の機体もDJIで機体交換して4時間程しかフライトしておらず何かの条件が揃うと症状が出るのではと疑っています。お互い安心してフライトできる機体になりたいですね。今後、状況に変化があれば報告します。

nagomi-non · Answer

＞インプレッサSti４さんこんにちはかなり遅くなってしまいましたので、もう解決済みかもしれませんが、私も、同じ症状に何度も悩まされ、昨年の秋に、修理を依頼して、正常になりましたのでご報告いたいます。また、この情報はネットで探してもあまり、出てきませんので参考になれば幸いです。おそらく、前方向のビジョンセンサー異常かと思われます。そして、正確にはわかりませんが、どうやらこの状態だと、機体が異常に傾てしまうようです。修理後の正常な機体になって、改めて考えてみると、通常モードのフルスロットルの姿勢が、Sモードより傾ていたように思えます。ですので、私としては、センサー異常により、機体が臨界迎え角付近になると、アラートが出て、ホバリング状態になるのだと考えています。とにかくキャリブレーションなどでは、完治しませんので、修理が必要かと思われます。

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