『ポジションプラスについて』のクチコミ掲示板

[卓人]

書き込もうとしたスレッドが削除されているので、重複する情報かもしれませんが、ポジションプラスについて。
メーカーの公式ＨＰでは、
　・加速度センサー進行方向の加速度を検出
　・気圧センサーで勾配を検出
となっています。
つまりこれは車速（前後方向）の代替でしかありません。
従来の自律と言われているものは進行方向＋Ｚ軸（回転方向）の検出を搭載し、ＧＰＳが途絶した状態でもマップマッチングと合わせて非常に正確な地図トレースを行います。

NV-U1のポジションプラスは前後方向だけなので、ＧＰＳロスト状態で交差点を曲がると、まともに機能しないと考えられます。
また、どうなっているのか不明ですが、長いトンネルの中でもロストしたという話が出てましたので、ポジションプラスは一時的なＧＰＳロストの補完的機能しか無いと判断した方が良さそうです。

従来のハイブリッド並みの自律を期待するとがっかりします。あくまで一時ロストの補佐と考えると納得出来ます。

−−−以下引用−−−
名前：名無しさん＠そうだドライブへ行こう[sage] 投稿日：2007/04/04(水) 21:38:46 ID:xxxxxx
ソニーに問い合わせてみた。

角速度（Ｚ軸車両回旋方向）は検出できるのか？→進行方向の加速度のみ検出
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書込番号：6401538

[地底人]

私も気になって試してみました。
テストは首都高速三宅坂トンネルです。
首都高４号線新宿方面から環状線外回りへのルートガイド設定で
走行したところ、

・三宅坂JCTで外回り方面（ガイド通り）を走行した場合は
　トンネル内でもほぼ自車位置がトレースされます。
・わざとガイドと違う方向（環状線内回り方面）に分岐した
　場合はガイドされたルート（環状線外回り方面）に勝手に
　トレースされます。地図上、千鳥ヶ淵のトンネル出口（実際
　は霞ヶ関のトンネル出口前）で自車位置ロストとなります。
→トンネル内で分岐がある場合は正規のルートを走行している
　と見なしているようです。（ルートガイド中）

また、ルートガイドを設定せず三宅坂トンネルに入ったところ
（首都高内回り千鳥ヶ淵方面から）ＧＰＳ受信をロストした後、
実際の走行速度より遅く地図上をトレースし、その先のトンネ
ル内の環状線と４号線との分岐手前で止まったままになってし
まいました。（自車は△矢印の状態）

地図のトンネル情報とマッチングしてトレースしているようで
す。出口が一つのトンネルはトレースしますがトンネル内に分
岐がある場合はルートガイド中（かつオンルート）でない時は
うまくトレースされません。トンネルを出た後、すぐに自車位
置を補足するので実用上はあまり気になりませんし、この値段
と設置の気軽さから考えればこの程度かなと納得できます。

磁気コンパスで自車の方位を検知すれば正しくトレースしそう
ですが、中で分岐しているトンネルは稀なケースだと思います
し、その殆どが自動車専用道なのでルートをミスしてもジタバ
タしようがないので、ちょっとしたご愛嬌ではないでしょうか。

書込番号：6403072

[okan_go]

価格に見合った「プチ自律航法」です。私はまったく不満なし。

書込番号：6404030

[卓人]

なるほど、ルート案内に従っていれば、ジャイロ自律とそんなに差がなく使えるということですね。

カタログスペックからちょっとどうだろうかと思っていたのですが、この価格帯で考えると実用十分と捉えて検討してみます。

書込番号：6404068

[A様 B様]

てか、友人のトヨタのＤＶＤナビ（ジャイロセンサー付）は地下駐車場でロスト後、出てからも復帰までかなり時間かかりました。
これはロストしても復帰は結構早いですよ。

書込番号：6406889

[ソレタヨ]

関越道で練馬ICから碓氷軽井沢ICまで行きました、ルートガイド中にトンネル（長い・短い）を４つ通過しましたがトンネルにはいると全て直ぐにロストしまいました。ポジションプラス
が魅力で購入したのですが、期待はずれです。

書込番号：6629408