『レーダークルーズコントロール運転時のブレーキ』のクチコミ掲示板

[チバヒラノ]

レーダークルーズコントロール時のブレーキによるスピード減速は、フットブレーキなのか回生ブレーキを、使っているのか？。
また、そのブレーキを、かけた時にはブレーキランプは点灯しているのかを、トヨタに電話して確認しました。

結果、フットブレーキなのか回生ブレーキなのかは、コンピューターがどちらも併用しているので、明確に答えられないとのことでした。
また、ブレーキをかけた時には、ブレーキランプは点灯するそうです(後続車にも、キチンとブレーキを掛けているのを、アピール出来ているようで追突防止になっているようです。)。
頭の中で、もやもやしていたことがすっきりして、良かったです。

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[きぃさんぽ]

＞ブレーキをかけた時には、ブレーキランプは点灯するそうです
ちょっと私が理解力不足だけかもしれませんが、ここだけ読むと当たり前ではないのかな？と思いました。
フットブレーキも回生ブレーキもどちらもブレーキですので。

それとも回生ブレーキは減速度により点いたり点かなかったりってことですか？

書込番号：21161144

[白髪犬]

オートクルーズ時のブレーキランプ点灯はこの車に限らず、他車の車でも
結構気にしていらっしゃる方が多いようですね。他のクチコミでも散見されます。

回生ブレーキとフットブレーキと書くので混乱してしまいますがどちらも同じ
フットブレーキで「ブレーキを踏めば点灯」です。回生ブレーキと摩擦（油圧）ブレーキと
分けた方が把握しやすいかもしれませんね。

昔は制動が変わったところの差が分かりやすかったようですが今のは分からない
（分かりにくくなった）ようですね。

書込番号：21161197

[categoryzero]

＞それとも回生ブレーキは減速度により点いたり点かなかったりってことですか？

この件についてはJIS/ISO規定があります。道路運送車両の保安基準（H29.04.04. 現在）もこれに準拠しています。

回生ブレーキはA種とB種に分かれ、A種回生ブレーキとは主ブレーキ（Service Braking System)の一部でない回生ブレーキ、B種回生ブレーキは主ブレーキの一部であるものを言います。

ブレーキランプ点灯の基本的な条件は主ブレーキが作動した場合ですので、B種回生ブレーキ作動時はブレーキランプが点灯します。
一方A種回生ブレーキは主ブレーキでありませんので、エンジンブレーキ同様、以前はこの作動でブレーキランプが点灯する事はありませんでした。しかし2011年以降は特定減速度（1.3 m/s2）を超える場合は点灯が義務付けられており、それ以下の場合は任意となっています。詳細は

http://www.mlit.go.jp/jidosha/un/UN_R013_01.pdf

を参照してください。「5.2.1.30. 制動灯点灯用制動信号の発生」に詳細ががあります。

ちなみにACCによる減速動作はシステムや状況によってアクセルオフ、エンジンブレーキ、主ブレーキ、補助ブレーキなどがありますが、ブレーキランプについては「ACC システムが自動的に主ブレーキを作動させた場合は，主ブレーキをかけ始めてから 350 ms 以内に制動灯が点灯しなければならない。煩わしい制動灯の点滅を避けるため，ACC システムが作動させたブレーキの終了後，制動灯は適切な時間，点灯を維持してもよい。」となっています。

書込番号：21161264

[readers]

レーダークルーズコントロールによるブレーキ操作は、ドライバーによるブレーキ操作の代わりをしているだけです。
よって、基本は回生ブレーキですが、回生できる許容範囲を超えた場合に油圧ブレーキへ切り替わるだけのことです。

ただ、レーダークルーズコントロールは雑な制御で加減速が急なため、頻繁に油圧ブレーキへ切り替わって回生キャンセルが多いものと想像します。

書込番号：21161271

[HAJIHAJI]

ワンペダル操作で減速するノートはどうなっているんだろうか？

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