『プロパイロットにおける距離測定方法』のクチコミ掲示板

[cancunsea]

現状のプロパイロットは、単眼カメラのみを使っていると聞いています。
ステレオカメラやレーダーを使う方式では、前方車両との距離を測定できることは理解できるのですが、単眼カメラを使うセレナでは、どのように距離を計測しているのでしょうか。
理科的な単純な考えでは、単眼カメラだけで距離は測定できないようにも思えるのですが。

書込番号：20238295

[ＪＦＥ]

画像を３次元解析して計測しているそうです。

３Dプリンターを想像すれば理解できるのでは？

書込番号：20238598

[zop_qro]

＞cancunseaさん

理科的という＝単点変化(？)、ではなく 映像全体の情報の相関関係の変化を解析処理で測定が行われているようです。

要は 写真的見方でなく 時間軸で変化する映像の連続的変化の利用と言うと わかり易いでしょうか。

視野確保・コスト的には ステレオカメラやレーダーを使う方式より優位かもしれませんが 勝れるかと言えば微妙かなと思います。

書込番号：20239249

[kidney]

モービルアイの画像解析技術を利用しているようです。
詳しい解析のサイトとかもあるので検索してみて下さい。

書込番号：20239628

[cancunsea]

＞kidneyさん
モービルアイのサイトを拝見しました。
やはりイスラエルの画像処理技術はレベルが高いですね。
確かに技術の優秀さは認められますが、単眼カメラに起因する性能上の制約は、動作条件が厳しいほど露呈しやすいようにも思えます。

書込番号：20240729　スマートフォンサイトからの書き込み

[ＪＦＥ]

＞単眼カメラに起因する性能上の制約は、動作条件が厳しいほど露呈しやすいようにも思えます。

参考スレ
http://s.kakaku.com/bbs/K0000902768/SortID=20238185/

書込番号：20240764　スマートフォンサイトからの書き込み