『自社位置精度』のクチコミ掲示板

[tatsudesu]

今回、AVIC-ZH990から買い替えを検討しております。ナビの命といえる自社位置精度の方は大きく向上しているのでしょうか？　宜しくお願いします。

書込番号：7929627

[しゅがあ]

車速を入力していない状態の簡易測位精度はかなり向上していますが、しっかり配線した状態での測位はもともとそんなにひどいものではなかったので、あまり変わりません。
ZH990の精度がひどかったとすれば、その取付けを再考する必要がありそうです。

書込番号：7929720

[IOMADA]

こんにちは。

自車位置精度に関してはZH990の頃とハード的にもソフト的にも大きな変化はないと
思います。これは、GPS測位についてこれ以上の精度の向上があまり意味をなさない
くらいに向上したのとGPS測位が十分な精度で行われない時に車速パルスと自車の向きで
自律走行で位置を測位する方法も大きく向上するような事はない所まできているから
だと思います。

ただ唯一向上する可能性があるのがマップマッチングと地図離れの良さという相反する
問題の解決ですが、地図データでは低評価のカロナビの地図でこれらを解決するのは
地図データの位置精度の向上、細街路の道路の本数の向上、これらを考えて頂く事と
地図離れやマップマッチングを適切に行うアルゴリズムの開発になると思いますが
これらはまだこの機種でも無理なのではないかと思っています。

という事で位置精度の大きな向上はされてないような気がします。
（もしされているという事であれば、以前と違って大幅に向上していますと
いうような案内がどこかにあるはずです。）

ちなみに
>車速を入力していない状態の簡易測位精度はかなり向上していますが
この意味がGPS測位ができる範囲という事であれば以前の物と変わりないと
思います。（これはGPSが今の位置精度になったのはそれよりも大分前だし
GPS測位の方式は変わりがないからです。）
またGPS測位ができない範囲であっても車速が得られないという条件では
測位のしようがないのでどちらも精度が悪く両者に差はないと思います。

書込番号：7930558

[すーらい]

こんにちは

＞GPS測位が十分な精度で行われない時に車速パルスと自車の向きで
＞自律走行で位置を測位する方法

　学習状況によるのでしょうが、現在のサイバーナビのGPSと自律の配分はどの程度なんでしょうか？。上の書き方だと、昔のリリーフタイプのイメージに近いですが、どうなんでしょうか。

　前に所有してたSONYナビだと、割とGPS優先でひょこひょこと落ち着かない挙動（スクランブル無くなってからも）で、GPSアンテナ隠した方が基本的にトレース性能は優秀でした。大幅に外れたときには、もちろん修正効かないですけど。カロの動きを考えると、基本的な動きは自律＆マップマッチ、誤差が大きくなったときの補正がGPSという気がしますがどうなんでしょうか（もちろんハイブリッドと言うくらいで常時お互いに関係し合っているのでしょうが、GPSはセンサーの学習には関係しても、直接自車の動きにはあまり影響しないのかなと思えるのですが）。


＞車速を入力していない状態の簡易測位精度はかなり向上

　測位精度というとGPSの精度向上のように思えますが、文面からして、加速度センサーの性能やジャイロの性能（特に加速度センサー）が上がり、簡易ハイブリッド時の自車位置精度が上がったと言うことでしょうか。以前の簡易ハイブリッドは、とろとろした動きに弱かったですが改善したのですかね。もしそうだとすると、車速入れたときも多少向上すると思いますが、地図に入ってる傾斜情報がそれを反映できるほど詳細ではないかも知れませんね。

書込番号：7933251

[しゅがあ]

すーらいさん
簡易時の精度向上は主にマップマッチングとバック時の動きが違いました。
といっても道2本間違える所を1本ぐらいというレベルです。

トンネルの中等GPSを受信できていない所ではまだまだバカです。
勾配で渋滞したらヘリかと思うくらい地形を無視して直進します。

900・009・9000を全部試しましたがやっぱ車速は面倒でも接続せねばと思う今日この頃です。

書込番号：7933953

[IOMADA]

こんにちは。

カロのナビの位置測位はＺＨ９９０の頃からそんなに大きくは変わってないと思うというのが私の意見でした。詳細についてはメーカー側が正式に公表していませんから推測の域を超えませんので意見が違うのは仕方がないでしょう。

ただその中でメーカーさんとのオフレコの話や一般的な情報からある程度の推測や実体験で書かせてもらっています。

まずＧＰＳ精度については、検索をなさればわかると思いますが、そちらがいうスクランブル
（位置誤差をわざと大きくする情報）を付していたのをそれを解除した（そういうデータを送らないようになった）はかなり前からの話でＧＰＳが適切に受信できた場合の位置精度については私の判断は（衛星４つ以上の適切な位置の配置の衛星からの受信であれば）その時の誤差は１０ｍ以内、通常は４，５ｍ程度だと思っています。

上記の適切な位置の衛星というのは４つ以上で測位しても適切な位置でないと精度がおちるからでそういう意味では衛星は多くうける事に越した事がないと思います。

ＧＰＳで十分な精度で受信している範囲であればカロナビはＧＰＳ主体の位置測位であるのは間違いないと思います。ただここで問題なのがマップマッチングとの兼ね合いと一時的にでも建物の影で方向を変えるなどをした時にカロナビは、簡単に道から離れてしまう傾向にあると
思います。これは地図精度の問題と地図離れをしないといけない場合がある事により地図から割りと簡単に離れてしまうカロナビの味付けによる物ではないかと思います。またカロナビには遅走という味付けもあり、交差点なんかで曲がる際にやや遅れて位置を表示するので交差点前で建物に入る為に左折したなどと捕らえられて簡単に道から外れてそこを基準に自律走行してしまう傾向にあります。また一度外れてしまうとそれを基準にしてしまう傾向とそのまま違う道にマッピングされてしまうと今度はそちらの道を走行してしまうという傾向もあります。

ただこれもＧＰＳ測位で十分な精度で位置が測位できるようになれば、また交差点などを曲がる等で測位場所から大きくずれていれば位置を修正してくれるようになります。

結果何が言いたいかというとこれらの位置精度が悪いと思われている方の多くはＧＰＳアンテナについて受信できているから大丈夫だと思われている方が多く、できるだけ広範囲で多くの衛星を捉えられるようにアンテナの設置をされてない方は特に精度が悪いと評価されているのではないかと思うという事です。私から言えばダッシュボード上の設置ではルーフやピラー等にさえぎられてある方向の衛星は受信できてない事が多いので本来はルーフ上に設置することが望ましいです。衛星のモニター画面を見ていれば受信できてない衛星がわかりますから参考になるでしょう。（続きは後で書きます。）

書込番号：7934494