『携帯ナビとしての動作』のクチコミ掲示板

[gtof]

地図付きＧＰＳとして見知らぬ街で道に迷ったとき短時間で位置確認することが目的です購入しました。
起動時はＧＰＳの受信位置を現在位置として採用し、それ以降は移動距離をナビの現在位置に加算していくみたいで
すからどの機種でも問題はないは、安価でワンセグ付き、操作性もよく地図に山の名前が登録されており、目安程度には使えるかなとおもいこれに決めました。
念のため携帯ナビとして市街地でどのくらい動作するか試してみました。
ＧＰＳで位置が特定できない間はナビの現在位置が保留され、離れすぎるとＧＰＳ位置が特定できる場所にきても異常とされるのかさらに離れていきナビがフリーズしてように見える。
受信状態がいい場所で静止していると３０秒くらいかけて徐々に追いついてくるみたいです。
追いついてくるタイミングが経過時間なのか離れた距離なのか、受信状態なのかよくわからないですね。
建物に隠れた衛星が反対側の建物に反射して受信されると道路の反対側をはみ出し１０ｍくらいずれ、前述同様にかなり長い時間をかけて正しい位置に戻ってくる。
道路情報と照合して建物に隠れる可能性の低い衛星を優先させるとか改善の余地はありそうですね。
アンテナマークで受信状態が表示されるが反射波を拾っても良好になるので当てにならない。
やはりＧＰＳの受信位置をリアルタイムで○表示し、特定できないときは○を消すようにしてほしいですね。
ＧＰＳマップでみると真上に衛星がないときがあることからみちびきには対応していないのかな？
前方に衛星が２つくらいしかないときがあるのでみちびきがないと車に搭載すると厳しいかもしれない。
ナビソフトのアップデートが出ているので何が改善されているかな？
携帯ナビとして使用しないならパナのゴリラの方がはるかによさそうですね。

書込番号：17966872

[gtof]

カーナビのソフトを車とのインターフェイスを除いてそのまま使用しているのか、GPSの位置座標から1秒ごとの移動距離と方向を計算して積算しているのか1秒ごとに最大１ｍ遅れていくみたいです。
１秒毎に量子化エラーが蓄積するので数秒ごとに補正を入れるべきところ、一定距離走行するごとに補正しているみたいですね。
ゴリラが歩行速度でまったく動かないのは最小分解能の１ｍ／ｓは誤差範囲として切り捨てて停止しているため、補正も入らないのでフリーズしっぱなしになるのかも、こちらは動くだけまだましかな。
ＧＰＳの測位は誤差数十ｃｍあると見ると、分解能１ｍで計算してもおかしくないように思えるが一時的に誤差が大きくなっても次の測位で完全に補正されるのでそのまま計算すると実質的に誤差０と同じ。
１０ｃｍ単位で計算すると１０秒間、１ｃｍ単位で計算すると１００秒間は１ｍ以内に収まる。
本来ＧＰＳの座標データをそのまま使用してやればいいのだが、スピードと方向で処理するなら分解能１０ｃｍくらいで計算して１０秒間隔で補正するくらいがちょうどいいのではないかと思います。
車で高速で移動中は数秒間ごとに補正が入るので遅れは目立たないのでカーナビとしてはさほど問題はないだろうが、基本的なところは抑えていれば１桁くらいは精度が向上するでしょうね。

書込番号：20310429

[batabatayana]

私は推測するのが好きなので色々と勉強になります、ありがとうございます。

書込番号：20310464