『プロパイロット 停止時の自動追従について』のクチコミ掲示板

[ばひ]

プロパイロットの取説(189頁〜)が難解なのですが、要約するとブレーキホールドスイッチONの場合、以下と理解してよいのでしょうか？

�@先行車が停止すれば、自車が自動停止してブレーキホールドが掛かる。
�A30秒以内であれば先行車発進時に自動追従。但し、一般道などで歩行者や信号機を検知すると、30秒を待たずに自動追従は切れて、RES+スイッチを押す必要がある。
�B30秒を超えるとRES+スイッチを押す必要があるが、再開する。
�C3分経過するとシムテムが終了して、電動パーキングが自動で掛かる。先行車が発進して、プロパイロットスイッチを入れても先行車が30km/hの速度でないと再開しない。

書込番号：25057764

[funaさん]

＞ばひさん

スバルXVでアイサイト３を、T32エクストレイルでプロパイロットを使っています。
どちらも似たような働きです。
プロパイロットやアイサイトを使う時にブレーキホールドスイッチは関係ありません。私のスバルXVにはオートブレーキホールドスイッチは付いていません。が、停止すると、両車ともプロパイロットやアイサイトの機能で自動的にオートブレーキホールドが働きます。

�@プロパイロットやアイサイトでACCをスタートさせるには、そのスイッチ（ハンドル右側のステアリングスイッチ群の図の�@のプロパイロットスイッチ（ACCスイッチ　197ページ）を押してください。それでレディー状態になります。
あとは、止まっているときにRES＋を押すと、前の車が停止しているか、30�q/h以下ならば30�q/hにセットされます。それ以上で走っていればその速度にセットされます。
例えば前の車が56�q/hで走っていればこちらも56�q/hにセットされます。

�ARES＋スイッチで最高速度設定を上げることができます。1回押すごとに60�q/h、65�q/h、70�q/hと増えていきます。下げるときにはSET-スイッチで同じく5�q/hずつ減らすことができます。
前の車が速度を変化させるとこのセットした速度まで追従します。こちらが60�q/hにセットしてあり、前車がそれ以上の速度で走っていれば、こちらはセットした速度までですので、追従しなくなりますがこちらの速度は60�q/hで一定になり、前車が速度を落とし60�q/h以下になり追いつけばまた追従を開始します。

�B前車が停止したときには、30秒間（アイサイト3は3秒間）は追従状態を維持します。その間に動き出せば自動的に追従を再開します。30秒（アイサイト3は3秒）を超えて停止していると、追従機能は一時停止されます。この後、前車が動き出したときは追従はしませんのでRES+スイッチを押すか、アクセルを踏むと追従を開始します。

�C追い越し車線から前車を追い越す場合、ウインカーを出すと一時的にプロパイロットが止まります。あとはハンドル操作で追い越し車線に出てアクセルを踏んで追い越し、ウインカーを出しながら走行車線に戻ってください。自動的にプロパイロットが働きます。

�D　追従をやめるときにはブレーキを踏むか、図の�@プロパイロットスイッチを押してください。プロパイロットがオフになり通常運転状態に戻ります。

注意：
・そのほか支援装置のスイッチがいろいろありますが、初めからONにしておけばプロパイロットスイッチ、RES＋、SET−、ブレーキ、アクセルだけで使うことができます。どれかの機能をオフにするとその機能だけ使えなくなります。
・この機能は歩行者や自転車がいない道路で使ってください。
・ハンドルを持っていないと1分くらいで警告が出て、2分くらいで機能が解除されます。解除されたら再び、RES+スイッチで再起度できます。
・止まっている車には反応しませんので、渋滞の最後尾につくときには注意してください。

以上です。言葉の間違いはお許しください。

書込番号：25058049

[funaさん]

＞ばひさん

一つだけ忘れました。
�Cの3分という制約はオートブレーキホールドが最大3分なので、それに合わせてオートパーキングブレーキに移行します。この時にプロパイロットが解除されます。
3分経たなくとも、運転席ドアを開けたり手動でパーキングブレーキをかければ同じくプロパイロットが解除されます。
この時はオートブレーキホールドからパーキングブレーキに移行するときに車が動かないように「ブレーキを踏んでください」というメッセージがあります。

書込番号：25058054

[ばひ]

＞funaさんさん
詳しい解説ありがとうございます、書き忘れましたが、僕は2013年車XVのEyeSight ver.2に乗っていました、XVは電子パーキングでは無かったので、完全停止まで追従して、ブレーキが掛かりますが、停止保持機能は数秒で警告音と共に切れてしまいますので、フットブレーキを踏まないとクリープで前進してしまいます。

再発進は、ワンタッチで再起動するのですが、フットブレーキを踏まなくてはならないので、レガシー車の様に電子ブレーキが羨ましかったです、EyeSight ver.3世代は、XVも電子ブレーキに変更になり快適だったかと推測します。

30秒間停止保持機能があるのに、一般道で試乗した時にすぐに切れてしまったのは、マニュアルを読んで、信号を検知したのかと思っていましたが結構検知機能が優秀ということなんでしょうね。

>RES＋を押すと、前の車が停止しているか、30�q/h以下ならば30�q/hにセットされます。それ以上で走っていればその速度にセットされます。

取扱説明書190頁に『インテリジェントクルーズコントロール 先行車を検出しているときは、運転者がセットした車速(約30km/h以上)を上限に、車速に応じた車間距離を保つように車間制御を行い走行します。』

と記載されていたので、30km/h未満の速度では追従しないのかと思っていました。

そうなると、3分経過してプロパイロットが解除された時に、先行車が停止状態から発進して、プロパイロットスイッチを入れると、100km/hにセットしていたのがキャンセルされて、30km/hにセットされると言うことなんですね、理解しました。

これがEyeSightと違って不便と、感じてしまうかもしれませんね。まぁ渋滞で3分以上停止する事は、事故渋滞くらいでしょうから、30km/hでも支障ないのかもしれません。

書込番号：25058225

[funaさん]

＞ばひさん

オートブレーキホールドが3分するとオートパーキングになるのが最優先なようで、3分間の縛りは仕方がないなと思います。
アイサイト3よりT32エクストレイルのプロパイロットの方が新しいためいろいろな機能が付いていて、アイサイト3と違う面があります。でも、両方乗っていてもまごつかないのはいいですね。

新型クロステックを予約しましたが、こちらはアイサイトXは付かないようですが、３よりは進化しているということで楽しみです。

書込番号：25058339

[tarokond2001]

＞ばひさん

＞3分経過してプロパイロットが解除された時に、先行車が停止状態から発進して、
＞プロパイロットスイッチを入れると、100km/hにセットしていたのがキャンセルされて、
＞30km/hにセットされると言うことなんですね、理解しました。

少し違います。

「プロパイロットが解除された時」、これは正確に言えば
プロパイロットのメインスィッチは入った状態で、ACCの設定が解除された状態です。

停止状態から、
「RES」ボタンを押せば、「30km/hにセットされる」のではなくて
解除されたACCの「元の設定速度」で追従走行が再開されます。

また、
＞30km/h未満の速度では追従しないのかと思っていました。

この点については、お察しの通り、10km/hでも、5km/hでも、追従走行します。
(ちなみに、10km/h程度までは、ステアリングから手を離していても、
ステアリングアシストは解除されずに車線の中を走行していきます）

書込番号：25058352　スマートフォンサイトからの書き込み

[ばひ]

＞funaさんさん
クロストレックとオーラとシビックで悩みました、色々な仕様や試乗（クロストレックは未試乗）で、最終的にnismo にしました。クロストレックの新EyeSightや装備には魅力あったのですけどね。

＞tarokond2001さん
＞解除されたACCの「元の設定速度」で追従走行が再開されます。
これならEyeSightと同じく便利に使えますね、ご指摘ありがとうございました。

レボーグでは確か10分かと記憶していましたが、EyeSight ver.2 の停止保持機能が3秒からオーラのプロパイロットでは30秒に伸びるのはありがたいです、EyeSightの信頼性より落ちるかもしれませんが、自動運転するわけでは無く、補助装置とすれば十分と思います。納車がますます楽しみです。

書込番号：25058374