『AAC動作時謎ブレーキ』のクチコミ掲示板

[うるおいレモン水]

ZRVで直線道路を50〜60キロくらいで巡航中に前方に車が居ない状況でアクセルを踏まずにAACを有効にすると一瞬ブレーキランプが光るのですがこれは仕様ですか？

書込番号：26381072

[SMLO&R]

＞うるおいレモン水さん

特定条件下でブレーキランプが点灯する状態はあり得るでしょう。

「ACC」だと思いますが、「ACCを有効」にした時点では既に速度設定がある状態でしょうか、その場合の設定速度と有効にした時の実際の速度の関係はどの様でしょうか。あるいは「速度設定と同時に有効」にしたでしょうか。

有効にした場合の道路の勾配(下り勾配？)はいかがでしょうか。

書込番号：26381093

[笑う埴輪顔]

＞うるおいレモン水さん

仕様かどうかは分かりませんが、確かに「いちいち」ブレーキを点灯させるので、「なんで？」って思いますよね。

ACC設定速度より速い速度からRES操作をするとか、下り坂で速度が出がちな状況での操作ならブレーキをかけるのも理解できますが、平地＆巡航中でのSET操作ならばそのときの速度を維持するだけなのでブレーキは必要ないはずなのにね。この動作にはちょっとイラっとしています。

書込番号：26381156

[あかビー・ケロ]

＞うるおいレモン水さん
50-60kmと言うことは一般道ですか？
一瞬ランプつくだけで減速Gは感じないんですよね。
高速で試したら点きませんか？

ちなみに先月ZR V借りて高速等で70km以上で作動させましたが，ディスプレイのブレーキランプか点灯した記憶は無いです。
ホンダは所有してる現行N-BOXも無いですね。

メーターかディーラーへ問い合わせするのか確実ですね。

書込番号：26381175　スマートフォンサイトからの書き込み

[SMLO&R]

念の為に。

道路運送車両の保安基準39条と関連規則で制動灯の技術基準と点灯基準が決まっています。日本も国際的な統一規則を採用しています。
現在の規則では

�@回生制動時
�AACCなど自動制御による制動時
�Bドライバーがフットブレーキなど主制動（サービスブレーキ）を操作時

のみ、�@�A�Bそれぞれ個別の条件（減速度）が満たされた場合に制動灯点灯義務があります。条件外で点灯する事は違反です。
うるおいレモン水さんの場合、このいずれかに該当したと言う事であって、ACC有効化＝制動灯点灯にはなりません。
つまり「ACC有効化で制動灯点灯」という仕様はありません。

書込番号：26381271

[待ジャパン]

ACCをオンにした時に実車速よりACCの設定速度が低いんじゃないの？

書込番号：26381632　スマートフォンサイトからの書き込み

[笑う埴輪顔]

ちょっと出かける用事があったので、確認してみました。
（郊外で、前後に車が居ないのを確認しながらやっています）

ほぼ平地の直線道路にて50km/hくらいまで加速し、その後アクセルを離して２、３秒くらい空走させて自然に速度が落ち始めるのを待つ。この状態でACCのSET操作を行ってACC動作に入る。
すると、ディスプレイ上でブレーキランプが点灯する場合と点かない場合があるようです。今回確認するまで「常に点灯する」と思っていましたが、そうではないようです。

何となくですが、速度が50km/h-->49-->48-->…と1km/hずつ下がっていく変化のどのあたりでSET操作をするかによって、点灯する・しないの違いが出ているように感じました。49km/h-->48km/hと変わる瞬間の前後くらいでSETすると点灯し、48km/hになってから時間がある程度経ってから（とは言え、速度はどんどん下がるので0.数秒くらいか）SETするときは点灯しないような感じでした（逆だったかも）。

推測でしかありませんが、SET操作は（現在の速度）−１km/hに速度を設定するようなので、数値の変わり際のSET操作かどうかのちょっとした違いだけで、「設定値よりわずかに速度超過」の状態と判断してブレーキランプを点灯させる制御なのかも知れません。しかし、体感上、減速感はまったく感じません。

エンジンがかかっているHV走行モード／EV走行モードの違いが関係しているかどうかも確認してみましたが、その差ではないようでした。

書込番号：26381935

[槍騎兵EVO]

＞うるおいレモン水さん

兄弟車のシビックでも同じようになりますね。

ただ、こちらで指摘されるまでそうなるとは気が付いてませんでした。

私の場合、加速しながら目的速度でセットするか、巡行中にセットするかなのでアクセルオフで減速中にセットした事がなかったためです。

正直なところ、アクセルオフで減速しながらセットする人は少ないんじゃないかなぁ。

それにしても何で一瞬ブレーキランプ点くんでしょうね？

書込番号：26381950

[SMLO&R]

> 推測でしかありませんが、SET操作は（現在の速度）−１km/hに速度を設定するようなので、数値の変わり際のSET操作かどうかのちょっとした違いだけで、「設定値よりわずかに速度超過」の状態と判断してブレーキランプを点灯させる制御なのかも知れません。しかし、体感上、減速感はまったく感じません。

どのOEM/ブランドも個別に具体的なアルゴリズム公開はしていませんが、特許情報や実際の挙動から、最近のモデルのACCの多くは基本のフィードバック制御のみでなく、大なり小なりフィードフォワード(先読み)制御も加味していると推定できます。

この場合にACCを起動もしくは再開した瞬間の走行状況(アクセルオフ状態での加速度など=勾配、風なども間接的に評価される)から「加速方向」と判定すると、初期補正のために一瞬ドライバーが感じない程度の弱くて短時間の制動が油圧ブレーキなどサービスブレーキを使ってかかることがあります。この場合は上述�Aあるいは�B同等の規則に該当し制動灯が一瞬点灯します。(サービスブレーキの作動は減速G無関係に点灯義務あり)

書込番号：26382004