ACC利用時の操作について教えてください。

Question

皆様こんにちわー先月ハイブリッドZが納車され、とても良い車でシエンタを見るたびにウキウキしています。ですが少しわからないことがあり、質問させていただきます。トヨタのお客様相談室にも連絡して内容をお伝えしたのですが、ディーラーで調べてください(不具合)の一点張りで解決しませんでした。また、私の営業の方にも説明しましたが明確な回答がありませんでした。皆様、おわかりになることがあればぜひ教えてください。【困っているポイント】先月、納車され初めて高速道路でACCを利用した時のことですACC＋LTAボタンを押し、しっかりとハンドルを握っていたのですがメータ画面に『・・・・このままだと停止しますと』何度か表示されました　←すいません文面を忘れました以前に所有していましたNBOXやヤリスクロスですとハンドルをしっかり握っていればも基本お任せで注意されることはなかったので戸惑っています。操作方法を教えていただければ幸いです。。【使用期間】1ヶ月未満です【利用環境や状況】緩いカーブの高速道路でACC＋LTAの利用でしたので、前を向きしっかりと握っていましたが基本ハンドル操作はシエンタにお任せでした。【質問内容、その他コメント】無知でもうしわけありません。操作説明書も確認しましたが私には理解できませんでした。皆様、宜しくお願いいたします。

Ｋｏｕｊｉ！ · Accepted Answer

＞シーリンズさん> メータ画面に『・・・・このままだと停止しますと』何度か表示されました　←すいません文面を忘れましたシエンタとヤリスクロスではハンドルの操作判定を接触式にしてるか？トルク式にしてるかの違いだと思います。自分も正式名称は知らないのですが、ただ、ハンドルを掴んでれば良いタイプとハンドルに僅かでも操舵力を加えないとダメなタイプが有ります。自分のカロクロは後者のトルク式でシエンタと同じかも？同じトヨタ車でも2通りは有り、発表の時期とかは関係なく、車種によるみたいです。カロクロは後者のトルク式でヤリスクロス、RAV4とかは接触式だった様な？違ってたらすいませんが、ACC時のハンドル判定の方式が2通りある事は確かです！ですから、例の警告が出たら、僅かにハンドルを揺らすか？　ハンドルを切って下さい。それで、警告は消えると思います、ただ、強く握っても消えませんので、悪しからず！　知らんけど！

マナパパリン · Accepted Answer

レーダークルーズコントロール中はステアリングをシッカリ握るのではなく、Ｋｏｕｊｉ！さんがおっしゃるように僅かで良いのでご自身が操作することで車両は、運転者が操作していることを認識しRCCを継続してくれます。全く操作しないとおよそ15秒でメッセージが表示され、およそ20秒で警報が発せられます。更に放置するとRCCが停止することをメッセージで表示し、その後、機能が停止します。　機能が停止すると操舵も速度維持もしなくなりますので、すぐに分かります。最初のメッセージが表示されたらステアリングを意図的に少し車が進路を変えない程度で良いので操作してください。メッセージは消えるはずです。

ホントの事が知りたいでござる · Accepted Answer

私の車はマツダですが、ハザードランプが急に点滅してアクセル踏んでも加速せず速度が徐々に落ちてびっくりした事があります
しかも高速のトンネルで後ろからは大型トラック

意識を失った時の緊急反応だったみたいで、ピンピンの私はビックリしました
ハンドルの握りと回り具合、それに運転者をモニターするカメラで判断してるみたいだけど
解除はハザードを押して、点滅を解除しなければなりませんと事後ディーラーに教えてもらいました

かくのごとく、運転者を守る仕組みは色々あるみたいだけど、状況によってはおせっかいだよね
でも仮に意識を失う状況に遭遇すれば有用だし

O.C８６ · Answer

お任せ運転ではNG補助的なシステムなので基本は自分で運転するシステムなのでお任せで走るとそれなりの警告が出るようになっています。私も面白いので遊んでいたら内容は覚えていませんが、警告されました(笑)

SMLO&R · Answer

＞シーリンズさんステアリングホイールをしっかりお持ちになっていたとの事ですから、警告の理由はLTA作動中、ステアリングホイールに一定時間一定以上のトルク(回転力)の入力が無かったからでしょう。平たく言うと「ドライバーがハンドルを全く操作しなかった」という事です。LTAはその使用中にドライバーがステアリングホイールを自分で操作しているかを常時監視しています。その方法にはいくつかありますが主に①トルク検出式、②静電式、③トルク検出+静電式(併用式)です。シエンタがどれに該当するかは存じませんが、現時点で、多くのモデルが①で、順次②あるいは③に移行中です。実車時にある程度の判別が可能です。モデルによって設定は多少違いますが、①および③では車自体の性能が高く直進性が良いほど直線路や極めて緩いカーブでドライバーによるステアリングホイール操作が不要あるいは微小で、結果ステアリングホイールをドライバーが操作しませんから警報が出やすい傾向があります。従って①③で警告が出た時にはある程度の回転力(実際に回す必要は無い)をステアリングホイールに加える操作をしてステアリング操作中である事を車に知らせて下さい。②の場合はステアリングホイールの静電センサー部（モデルによって全周のものと左右のみのもの）に一定以上の面積で触れていれば警告は出ませんが、手袋などの影響を受ける場合があります。いずれもステアリングホイールを握っている握力とは無関係です。感圧式は原理的にあり得ますし特殊環境用には良さそうですが乗用車での実装例は聞きません。シエンタの取説にはLTA以外にこの警告が出るケースの説明はありませんのでACC自体は無関係です。ドライバー異常時対応システム搭載モデルの場合もシエンタではLTAが作動中である事が条件になっています。ただしLTAを作動するにはACCが作動中でなければなりません。(一部ブランドに例外がありますが一般的にそのような設計です。)より一般的にDMS(ドライバーモニタリングシステム)搭載車ではドライバー監視の一環としてACC/LTAとは無関係にステアリング操作も常時確認するものがありますが、シエンタはこの例ではなさそうです。

ねずみいてB · Answer

＞シーリンズさんしっかりハンドル握って、ハンドル操作は車にお任せ・・・ということで、基本的にシーリンズさんの操作と車が、うまい具合にシンクロしてるのでしょうみなさん言われているように、緩いカーブでは、車のハンドル操作に少し反抗して、少し左右のどちらかに寄せるそぶりを見せれば、車も黙るかもしれませんそれじゃぁ運転支援の意味がー・・・って言われそうですが、眠気防止程度には、いいんじゃないでしょうか裏の制御では、直進とカーブで、センサーの反応に差をつけてるのかもしれませんね

Ｍ＿ＭＯＴＡ · Answer

先に書かれてあるようにステアリングを握っているかのの検知には主に静電容量式とトルク検知式がありますね。
ただ警告を出しかたというかタイミングは各社で異なるみたいですね。
JF3 N-BOXとGP5FITを所有していますがどちらもトルク検知型です。
しかし軽く手を添えてある程度でハンドル操作がなくても警告が鳴ることはほとんどありません。
完全に手を離して時間が経つと警告が出るという感じですね。
同じホンダ車でも警告の早い車種もあるみたいですね。

モリケン３３ · Answer

＞シーリンズさんACC稼働中のハンドルへの関与が有ったか？をシエンタのハンドルが検知出来ないから、そのような警告が出ている。どうしたら良いか？と言う質問ですよね。まず、正しいドライビングポジションを取る。ハンドルへの手の置き方や肘の曲がりなど教習所で習う基礎ですね。次にハンドルを握るですが、シエンタ側からのハンドルへの抵抗、関与が検知出来ないなら、確認事項は2つです。1つ目は、ハンドルカバーを外してみる。2つ目は、ハンドル内のハーネス接続、接触不良を疑う。ハンドルをしっかり握って、シエンタ側からのキックバックに抵抗無しで15秒も法定速度で移動するなんて「段差も無い、完全な直線など公道ではあり得ない」ですよね。以下、どうでも良い体感メモ僕の通常の使い方では、首都高の入口から本線に合流後は即ACCをセットして、右手の掌を軽く添えているだけで速度は親指、ウインカーは中指、右足をブレーキ踏み易い位置に置いてるだけですね。ほぼ解除すること無く目的地の出口かインター迄にシエンタ任せで退屈だけど安全なドライブが出来てます。

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