『TOYOTA SAFETY SUPPORT (ADAS) について』のクチコミ掲示板

[KAZU_21]

RAV4　HEVが３月に納車され、ADASをいろいろ試しています。それまで昔のクルマに乗っていたため
高速巡行時や渋滞時などはとても楽になったのですが、よく不満点やわからない点があります。

�@ハンドル位置にブレーキボタンが欲しい
→これがもしあると足をペダル位置ではなく地べたに置いておける気がする。→→常に足をペダルに乗せておくべき？

�Aレーダークルーズコントロールとアドバンストドライブ（渋滞支援）の区切りがよく分からない（どっちのモード？）
→低速で手放しOKなのか、ハンドルに手を添えないとだめなのかがよく分からない。
また渋滞の停車時にRESボタン発進が必要なのか、自動で発進するのかがよく分からない。
→→そもそもRESボタンやアクセルを踏むことなく自動で発進してくれればありがたい。

�B現時点ではレーダークルーズコントロール使用時に全集中は不要だが半集中程度は必要で、どこまで信用してよいか分からない。
→通常RAV4レーダクルーズコントロールで走っていると常にきっちり制動されるのでついつい頼りがちで集中度合いもついつい減らしてしまう。ところが先日の名神のトラックが突っ込んだ事故ではトラックはレーダクルーズコントロールを使用していたと思われるが結局制動できなかった。止まっているクルマにはADASでは不十分なのか？トンネル内の暗所だから制動が遅れたのか？原因はよく分からずドライバ責任のまま終わってしまいそうだが、RAV4でもADAS利用時に、やはりほぼ全集中が必要なのか？
→→ほぼ全集中必要ということならこれ以上ADASの精度を高めて価格があがるのはあまり意味がないと思われる。

あと、もし可能であれば、ADAS利用時に後続車が大型車なのか、そうでないのかを知らせてくれるシステムにUPDATEされればありがたい。

�CRAV4は信号が赤か青かを認識しているのに、制動してくれない。もし制動支援してくれれば、より自動運転に近くなる、
→一般道ではADASは利用不可のため、機能としては入れていないのだろうが、あるとより将来の自動運転につながってゆくと思う。


皆さまはRAV4　ADASを　どのように感じられてますか？

書込番号：26450192

[SMLO&R]

＞KAZU_21さん
＞皆さまはRAV4　ADASを　どのように感じられてますか？

回答が無いようなので、お節介します。RAV4もトヨタ車も運転した事は（レンタカー以外）皆無なので、以下取説(P277-281、539)と公式サイトに基づきます。
他社ですがこの種の装置は13年ほど常用していますので、トヨタ特有の細部は存じませんが、一般論は理解しています。

＞�Aレーダークルーズコントロールとアドバンストドライブ（渋滞支援）の区切りがよく分からない（どっちのモード？）

「アドバンストドライブ（渋滞支援）」を使用できる道路は限定されていて、かつ作動する条件（P279)も規定されています。
「システム作動中はハンドルから手を離すことが可能です。」(P278)

取説を見る限り、指定路線走行中に使用条件の全てが揃うと自動的に渋滞支援モードに入るようです。ディスプレイの表示も渋滞支援に変わるようです（P278)。

https://toyota.jp/safety/scene/highway/index4.html

渋滞支援が作動する道路は：
https://toyota.jp/safety/scene/highway/index4.html?padid=ag461_from_safety_scene04_situation02_rcc

＞また渋滞の停車時にRESボタン発進が必要なのか、自動で発進するのかがよく分からない。

停車時間依存です。上記URLには「3分以内は自動発進」とあります。

＞そもそもRESボタンやアクセルを踏むことなく自動で発進してくれればありがたい。

停車中に周辺の状況が変化する可能性があり、現時点でのADASの認知・判断能力ではその変化・リスクを判断できず、一定時間を超える自動再発進は許容されません。
自動再発進が「3秒」「3分」などと限定されるのはその間にリスクを伴う状況変化が無いであろうという前提の設定です。

＞�B現時点ではレーダークルーズコントロール使用時に全集中は不要だが半集中程度は必要で、どこまで信用してよいか分からない。
＞止まっているクルマにはADASでは不十分なのか？トンネル内の暗所だから制動が遅れたのか？

現時点で渋滞最後尾や赤信号等で停止中の車両に対し、ACC（トヨタではレーダークルーズコントロール）機能によってスムースに停止するモデルは一部ブランドに限定されます。一般的にACC走行中に停止中の車両に接近した場合、ACCは停止車両を検知出来ないので作動せず、最後はAEB(自動緊急制動）が作動しますが、AEBの場合は最終段階ギリギリまで作動しない仕様が一般的で、追突しない保証はありません。
本モデルも「センサーが正しく検知しないおそれのある先行車」として「同じ車線に停車中の車がいるとき」が列挙されていますので、停止車両を峻別する能力は限定的、若しくは無しでしょう。P266。
ACCが停止車両を検出・作動するものでもせいぜい80-100km/h程度までで、走行中車両検出能力より大きく劣っています。

＞あと、もし可能であれば、ADAS利用時に後続車が大型車なのか、そうでないのかを知らせてくれるシステムにUPDATEされればありがたい。

後続車の種別を判断している例は存じませんが、停車中の自車に対して後続車が追突しそうな状況を検出・対応する機能を搭載したブランド・モデルはあります。

�CRAV4は信号が赤か青かを認識しているのに、制動してくれない。もし制動支援してくれれば、より自動運転に近くなる、
→一般道ではADASは利用不可のため、機能としては入れていないのだろうが、あるとより将来の自動運転につながってゆくと思う。

従来から信号の判別・制御は期待されるところですが、現時点で日本の公道で使用できる量販車だと私の知る限り有りません。
ちなみに一部ブランド・モデルのACC・車線維持機能は日本の一般道で使用可能で、10年以上前から存在します。

書込番号：26450989

[KAZU_21]

＞SMLO&Rさん

調べて頂きありがとうございます。

＞指定路線走行中に使用条件の全てが揃うと自動的に渋滞支援モードに入るようです。ディスプレイの表示も渋滞支援に変わるようです（P278)。

→変更表示については確認してみます。


＞停車時間依存です。上記URLには「3分以内は自動発進」とあります。

→3分ですか。ちょっと計ってみます。

＞本モデルも「センサーが正しく検知しないおそれのある先行車」として「同じ車線に停車中の車がいるとき」が列挙されていますので、停止車両を峻別する能力は限定的、若しくは無しでしょう。P266。

→ここはACC使う上で要注意点ですね。少なくとも高速ではACC車間距離を最大にする必要もありそうです。


＞従来から信号の判別・制御は期待されるところですが、現時点で日本の公道で使用できる量販車だと私の知る限り有りません。

→これは法制度上の問題か、自動車メーカーの自主規制なのか分かりませんが、機能としては実現するとありがたいですね。

※結局、運転支援は機能としては凄いのですが、運転が楽になるとは言え、自動運転タクシーが営業している国もあるのを考えると、
まだまだ半集中は必要という感じですね。

書込番号：26451447