『TOYOTA SAFETY SUPPORT (ADAS) について』のクチコミ掲示板

[KAZU_21]

RAV4　HEVが３月に納車され、ADASをいろいろ試しています。それまで昔のクルマに乗っていたため
高速巡行時や渋滞時などはとても楽になったのですが、よく不満点やわからない点があります。

�@ハンドル位置にブレーキボタンが欲しい
→これがもしあると足をペダル位置ではなく地べたに置いておける気がする。→→常に足をペダルに乗せておくべき？

�Aレーダークルーズコントロールとアドバンストドライブ（渋滞支援）の区切りがよく分からない（どっちのモード？）
→低速で手放しOKなのか、ハンドルに手を添えないとだめなのかがよく分からない。
また渋滞の停車時にRESボタン発進が必要なのか、自動で発進するのかがよく分からない。
→→そもそもRESボタンやアクセルを踏むことなく自動で発進してくれればありがたい。

�B現時点ではレーダークルーズコントロール使用時に全集中は不要だが半集中程度は必要で、どこまで信用してよいか分からない。
→通常RAV4レーダクルーズコントロールで走っていると常にきっちり制動されるのでついつい頼りがちで集中度合いもついつい減らしてしまう。ところが先日の名神のトラックが突っ込んだ事故ではトラックはレーダクルーズコントロールを使用していたと思われるが結局制動できなかった。止まっているクルマにはADASでは不十分なのか？トンネル内の暗所だから制動が遅れたのか？原因はよく分からずドライバ責任のまま終わってしまいそうだが、RAV4でもADAS利用時に、やはりほぼ全集中が必要なのか？
→→ほぼ全集中必要ということならこれ以上ADASの精度を高めて価格があがるのはあまり意味がないと思われる。

あと、もし可能であれば、ADAS利用時に後続車が大型車なのか、そうでないのかを知らせてくれるシステムにUPDATEされればありがたい。

�CRAV4は信号が赤か青かを認識しているのに、制動してくれない。もし制動支援してくれれば、より自動運転に近くなる、
→一般道ではADASは利用不可のため、機能としては入れていないのだろうが、あるとより将来の自動運転につながってゆくと思う。


皆さまはRAV4　ADASを　どのように感じられてますか？

書込番号：26450192

[SMLO&R]

＞KAZU_21さん
＞皆さまはRAV4　ADASを　どのように感じられてますか？

回答が無いようなので、お節介します。RAV4もトヨタ車も運転した事は（レンタカー以外）皆無なので、以下取説(P277-281、539)と公式サイトに基づきます。
他社ですがこの種の装置は13年ほど常用していますので、トヨタ特有の細部は存じませんが、一般論は理解しています。

＞�Aレーダークルーズコントロールとアドバンストドライブ（渋滞支援）の区切りがよく分からない（どっちのモード？）

「アドバンストドライブ（渋滞支援）」を使用できる道路は限定されていて、かつ作動する条件（P279)も規定されています。
「システム作動中はハンドルから手を離すことが可能です。」(P278)

取説を見る限り、指定路線走行中に使用条件の全てが揃うと自動的に渋滞支援モードに入るようです。ディスプレイの表示も渋滞支援に変わるようです（P278)。

https://toyota.jp/safety/scene/highway/index4.html

渋滞支援が作動する道路は：
https://toyota.jp/safety/scene/highway/index4.html?padid=ag461_from_safety_scene04_situation02_rcc

＞また渋滞の停車時にRESボタン発進が必要なのか、自動で発進するのかがよく分からない。

停車時間依存です。上記URLには「3分以内は自動発進」とあります。

＞そもそもRESボタンやアクセルを踏むことなく自動で発進してくれればありがたい。

停車中に周辺の状況が変化する可能性があり、現時点でのADASの認知・判断能力ではその変化・リスクを判断できず、一定時間を超える自動再発進は許容されません。
自動再発進が「3秒」「3分」などと限定されるのはその間にリスクを伴う状況変化が無いであろうという前提の設定です。

＞�B現時点ではレーダークルーズコントロール使用時に全集中は不要だが半集中程度は必要で、どこまで信用してよいか分からない。
＞止まっているクルマにはADASでは不十分なのか？トンネル内の暗所だから制動が遅れたのか？

現時点で渋滞最後尾や赤信号等で停止中の車両に対し、ACC（トヨタではレーダークルーズコントロール）機能によってスムースに停止するモデルは一部ブランドに限定されます。一般的にACC走行中に停止中の車両に接近した場合、ACCは停止車両を検知出来ないので作動せず、最後はAEB(自動緊急制動）が作動しますが、AEBの場合は最終段階ギリギリまで作動しない仕様が一般的で、追突しない保証はありません。
本モデルも「センサーが正しく検知しないおそれのある先行車」として「同じ車線に停車中の車がいるとき」が列挙されていますので、停止車両を峻別する能力は限定的、若しくは無しでしょう。P266。
ACCが停止車両を検出・作動するものでもせいぜい80-100km/h程度までで、走行中車両検出能力より大きく劣っています。

＞あと、もし可能であれば、ADAS利用時に後続車が大型車なのか、そうでないのかを知らせてくれるシステムにUPDATEされればありがたい。

後続車の種別を判断している例は存じませんが、停車中の自車に対して後続車が追突しそうな状況を検出・対応する機能を搭載したブランド・モデルはあります。

�CRAV4は信号が赤か青かを認識しているのに、制動してくれない。もし制動支援してくれれば、より自動運転に近くなる、
→一般道ではADASは利用不可のため、機能としては入れていないのだろうが、あるとより将来の自動運転につながってゆくと思う。

従来から信号の判別・制御は期待されるところですが、現時点で日本の公道で使用できる量販車だと私の知る限り有りません。
ちなみに一部ブランド・モデルのACC・車線維持機能は日本の一般道で使用可能で、10年以上前から存在します。

書込番号：26450989

[KAZU_21]

＞SMLO&Rさん

調べて頂きありがとうございます。

＞指定路線走行中に使用条件の全てが揃うと自動的に渋滞支援モードに入るようです。ディスプレイの表示も渋滞支援に変わるようです（P278)。

→変更表示については確認してみます。


＞停車時間依存です。上記URLには「3分以内は自動発進」とあります。

→3分ですか。ちょっと計ってみます。

＞本モデルも「センサーが正しく検知しないおそれのある先行車」として「同じ車線に停車中の車がいるとき」が列挙されていますので、停止車両を峻別する能力は限定的、若しくは無しでしょう。P266。

→ここはACC使う上で要注意点ですね。少なくとも高速ではACC車間距離を最大にする必要もありそうです。


＞従来から信号の判別・制御は期待されるところですが、現時点で日本の公道で使用できる量販車だと私の知る限り有りません。

→これは法制度上の問題か、自動車メーカーの自主規制なのか分かりませんが、機能としては実現するとありがたいですね。

※結局、運転支援は機能としては凄いのですが、運転が楽になるとは言え、自動運転タクシーが営業している国もあるのを考えると、
まだまだ半集中は必要という感じですね。

書込番号：26451447

[将吉]

＞KAZU_21さん
2末に納車されて、渋滞支援機能つけております。

＞レーダークルーズコントロールとアドバンストドライブ（渋滞支援）の区切りがよく分からない
これですが、
時速40km以下だとアドバンスドドライブ、40kmを超えるとレーダークルーズになるのですが
メータやHUDの表示が、
アドバンスドドライブの時だと車の周りがブルーで表示、
40km超えると、緑色に変わるので、私はその色の変わりを目安にしてます。
40kmきっかりで変わります。
で、アドバンスドドライブは顔を検知して前を向いていないと動作しないので、
結局全集中しておかないといけないです。。
わたしも、渋滞で止まったので、その間後ろと話ししたりしたら、
自動で発進してくれず「前を向いてください」とエラーが出て、iPhoneの顔認証みたいに
顔を前に向けてようやく発進しました。。それもうまくいかないときはアクセル踏みました。
自動運転にはまだまだほど遠いですね。


乗り換え前は初代カロクロを乗っていたのですが、それとくらべてRAV4は
よりプロアクティブにブレーキが掛かるのを感じます。
・自転車や人が範囲内に入れば、HUDに自転車マークが出て自動で減速や回避しようとする
・赤信号で前の車に追従して減速しようとすると、先にブレーキを掛けて減速しようとする

まずは、事故を減らすための機能・・と、少し割り切っています。。

書込番号：26453691

[KAZU_21]

将吉さん、ありがとうございます。

渋滞支援アドバンストドライブは動作する場合もしない場合もあって作動条件がよく分からないです。ただレーダークルーズコントロールだけでも指一本で渋滞を乗り切れるので、アドバンストドライブはなくても良いかなと思っています。そうなるとアドベンチャーでも良かったかな？

あとレーダークルーズコントロールでカーブや料金所に設定速度で突っ込んで行くのを除けば高速ではほぼ自動運転が出来ますね。

私はやはり足をフリーに出来るのでハンドルにブレーキーレバーを付けて欲しいです！

書込番号：26463077　スマートフォンサイトからの書き込み

[KAZU_21]

あれからRAV4　Z　で　高速道路の長距離ドライブにも行った所感です。

・渋滞時にアドバンストドライブは便利だが、それなしのレーダクルーズコントロールだけでも指一本の走行開始なだけで十分楽

・高速でクルーズコントロールにて設定したスピードでカーブに突っ込んでゆくので曲がれるのだろうけど少し怖い
　料金所通過は速度に要注意

・一般道でもレーダクルーズコントロールを使った方が、衝突防止機能だけよりスムーズな停止をするので
　快適安全な気がする（信号には注意）

・やっぱり手で制動できるハンドレバーブレーキがあるとよいと思う（足が楽になる）

・レーンチェンジアシスト（LCA）、アドバンスト パーク　はあると便利だが無くても良い
　フロントクロストラフィックアラート（FCTA）はあった方がよいかも

以上です。

書込番号：26469546