『ＡＣＣ作動中のブレーキペタルの遊びの減少について』のクチコミ掲示板

[kiichigo]

アクティブ・ブレーキ・コントロール（ＡＣＣ）作動中は、、
ブレーキペタルに遊びがなくなり、ＡＣＣ解除のためブレーキを踏み込と
ブレーキフィーリングが少し硬い感じます。
ＡＣＣ起動中は速度と車間を自動制御するため、ブレーキの自動制御が
掛かっているせいとは思いますが、この挙動が正常かどうか判断できす、
マニュアルにも詳細な説明が見当たらないため、どなたか詳しい方が
いらっしゃれば教えてください。

書込番号：24745991

[登録販売者美智子]

問題なし

書込番号：24746069　スマートフォンサイトからの書き込み

[しいたけがきらいです]

＞kiichigoさん

ウチのはスバルですが、同様にオートクルーズ(ACC)作動中はブレーキペダルは
硬いフィーリングになっています

問題ないと思います

書込番号：24746093

[高い機材ほどむずかしい]

ACCでブレーキをかけるときは、ＡＢＳユニットのアクチュエータバルブやブースターの
負圧を利用するので、踏んだ時に違和感があるのは当然です。

４．４の項目を参考にしてください。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/75/3/75_3_351/_pdf

書込番号：24746350

[categoryzero]

＞kiichigoさん

>アクティブ・ブレーキ・コントロール（ＡＣＣ）

残念ながらMiniは乗った事がないのですが、ACC=アクティブクルーズコントロールの事ですね。
以下私の車のACCを基準にレスします。

>ＡＣＣ作動中は、、ブレーキペタルに遊びがなくなり、ＡＣＣ解除のためブレーキを踏み込とブレーキフィーリングが少し硬い感じ

ACC作動中はブレーキペダルから足を離していますのでブレーキペダルの遊びは不明です。遊びを感じるとすると当然ブレーキペダルを踏んだ時です。
通常の運転中にACC解除のためにブレーキペダルを踏むと遊びを感じる事なくほぼ触れただけでACCが解除され、その時点で踏み込まなければブレーキ圧は0%です。そしてACCが停止した以上はACC不使用時と同じ条件です。
つまりおっしゃる「ＡＣＣ作動中の遊び」なるものが何を指すのか不明です。

一般論として多くのメカニズムに遊びが意図的に設定してあるものの、日常の運転でブレーキペダルの遊びを意識する事は無いと思います。また遊びを感知できるとしても、ACC制御を切った直後の遊びが通常と違う事の技術説明を思いつきません。

車のブレーキ圧計（1%刻みなので未満は不明）とブレーキランプ点灯を監視しながらブレーキペダルをゼロからジワーっとゆっくりゆっくり踏み増して行き、何時ブレーキ圧が上昇し始め、何時ブレーキランプが点灯するかを実験した事があります。このような実験下だとブレーキペダルの遊びはかろうじて分かりますが、そのストロークは極めて小さいので、通常の運転中は全く不明です。

ACCが減速制御を行う場合は必要な減速加速度に応じてエンジンオフのみ、シフトダウン、ブレーキングを使っています。
車によって異なるでしょうけれど、私の場合、街中を( 例えば）50km/h程度で定速走行中にブレーキングで軽く減速する、街中を( 例えば）50km/hで定速ACC走行中に（先行車両が存在しない状態で）設定速度を一気に10km/h落とし減速する、あるいはショッピングモールの自走式立体駐車場の急な下り坂をACC走行（例えば20km/h設定）で出庫する、などのケースでのブレーキ圧はいずれも5％ほどです。
もちろんACCがブレーキングによる減速制御をしていない時のブレーキ圧は当然ですが0%です。
（一般道使用可能ACCですので、そのツッコミは御無用）

「ＡＣＣ解除のためブレーキを踏み込」んだ時に、その時点での状況次第で予めACCによるブレーキングがされていなかった場合もありますし、されていた場合でも緩い減速ならブレーキ圧が低く、それほど強いフィードバックがブレーキペダルにあるとは考えられません。
例えば20%のブレーキ圧はかなり強いブレーキで、通常走行時にACCがそのような強い制御をかける状況は先行車が急ブレーキをかけたなどの時です。そのような時に自分でブレーキングをするならかなりの急操作でしょうから、遊びとかフィーリングが硬いなどと感じている余裕は無いと思います。
ちなみに私の車のACCによる最大ブレーキ圧は50%で、これはほぼ緊急ブレーキ並みの制動です。

従って「ＡＣＣ解除のためブレーキを踏み込とブレーキフィーリングが少し硬」くなる技術的理由も思いつきません

結局「ＡＣＣ作動中は、、ブレーキペタルに遊びがなくなり、ＡＣＣ解除のためブレーキを踏み込とブレーキフィーリングが少し硬い感じ」のはkiichigoさんの感覚が非常に鋭いからではないかと想像します。

書込番号：24746579

[kiichigo]

皆さま、ご回答いただきありがとうございました。

高い機材ほどむずかしいさんとcategoryzeroさんのお二人のご回答を
Goodアンサーにさせていただきます。

高い機材ほどむずかしいさんからご紹介いただいたアドヴィックスの解説と
BoschのACC関連の情報で、なんとなくですが、納得しました。

https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/assistance-systems/adaptive-cruise-control/
https://www.youtube.com/watch?v=B2gLEFG9qBk

書込番号：24747246