『CX-3自動ブレーキ』のクチコミ掲示板

[ふりぽてと]

JNCAP2015年の実験動画です。
自動ブレーキの様子がわかります。
CX-3 XDT Lパケ FF 仕様
対停止車両20km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/075BdAHf6w0
対停止車両30km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/0TfQFefChqs
対停止車両40km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/rvpcYR2sLJY
対停止車両50km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/2vYurBMAW-4
対定速走行車両45km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/nT0mCsOXiWM
対定速走行車両60km
http://www.nasva.go.jp/mamoru/popup/vs40KP2PMUU

CX-3 XDT Lパケ か XDT＋セーフティクルーズパッケージが対象となります。
参考程度に見て頂きたいと思います。

書込番号：19288198　スマートフォンサイトからの書き込み

[nenenana]

＞ふりぽてとさん

興味深い動画ありがとうございます。
対停止車両50kmではぶつかるということなのでしょうか？

書込番号：19290342

[ふりぽてと]

路面状況によっては40kmでもぶつかる可能性あります。雨や悪路、下り坂など考えられます。
あくまでも、自動ブレーキでぶつかる前に制動をかけて、衝撃を和らげる事が目的です。
ただ、いざって時に止まってくれると嬉しいですね。
50kmでも、自動で止まるのはアイサイト位ですかね。アイサイトも天候に左右されるようですが・・・

書込番号：19290377　スマートフォンサイトからの書き込み

[kurobenohimo]

最近の自動運転や自動ブレーキが話題になってますが、あるクルマととないクルマの混走が
いろいろ問題おこしそう。もちろん、こうした装置の発達には賛成ですが、ブレーキを委ねることは勇気いりますね。

マツダの装置は飛び出した犬・猫などにも反応するのでしょうか？子どもと区別つくのかな？

たとえば、猫の飛び出しー自動ブレーキ急制動（猫は無事逃げた）ー後続車追突による事故
の時、ドラレコがなければ走行中の無用な急制動＝安全運転義務違反を問われる？

誤作動による事故の責任はユーザーorメーカー？それの立証責任はユーザーorメーカー？

なんにもわからん私は新しいクルマに乗れそうもない。当分古いクルマで安全運転しよう、自己責任で。

自動運転の法律検討が始まるようですが、法律が実社会に追いつかないのが日本の常。
日本の先進技術が生きるよう、国会議員の先生方にしっかり議論してもらいたいね。

書込番号：19290497

[北の羆]

>マツダの装置は飛び出した犬・猫などにも反応するのでしょうか？子どもと区別つくのかな？

おそらくですが、犬、ネコでは反応しないと思います。
メーカーで言ってないので想像ですが、ある程度の大きさでないと反応しないはずです。
スバルでは1ｍ位と言ってるのですが、一つの基準になるかも。
また、人はマツダで広報してないので、無理かもしれません。　人の認識が出来れば、マツダからCMしてくるんじゃないかな。

今回の自動ブレーキは殆どシングルカメラだけで止めてるみたいですね。
ミリ波はACCだけなら、もったいないと思いますがどうなのかな。

あとシングルカメラの特徴ですが、40ｋｍで止まっていますが、スピードが上がると減速量が落ちてきます。
45ｋｍで減速30km位
50ｋｍで減速20km位
60ｋｍで減速10ｋｍ位　になっています。

低速用かもしれませんが、警告してくれるので事故防止に役立ってくれると思います。

書込番号：19290924

[ふりぽてと]

マツダのディーラーさんで聞きましたが、CX-3の自動ブレーキは対車用で、人には反応しないそうです。
但し、人が集団でいる時は反応する時もある。と言われました。
自動ブレーキと言っても、ぶつからない訳じゃなく、サポートするものですから、安全運転が大事ですね。

書込番号：19291029　スマートフォンサイトからの書き込み

[うましゃん]

ふりぽてとさん

参考になりました。有難うございます。

このテスト結果を見る限り、実際公道を走っている速度では
追突してしまうようですね。

やはりマツダの自動ブレーキは、気休め程度とし、安全運転に徹したいと感じます。

ちなみに人間に対して正確に作動するのはスバルのアイサイト３だけだと思います。

書込番号：19291980

[kurobenohimo]

＞うましゃんさん

アイサイトの優秀性はなんとなくわかりますが、

同じ状況で
動物にはぶつかっても、人にはぶつからない
風で舞う紙や風船などにはぶつかっても、段ボール以上の固形物にはぶつからない
それぐらいの判断をしているということなんですか。

緊急事態時にドライバーとアイサイトの判断が逆の時はどうなるんだろう・・・
スバルのカタログもらってきて勉強しよう。

書込番号：19292071

[トライアップラー]

人間に正確に動作するのはボルボもですね。
一部車種ならメルセデスもでしょうか。

少し話題とはずれますが、後方を監視するBSMは駐車場で大人であればほば反応します。小さい子どもだと保障できないとのことらしいですが、先日しっかり反応していました。

書込番号：19292531　スマートフォンサイトからの書き込み

[46XE2]

JNCAP予防安全性能アセスメントにおいて最高ランクの評価 だそうです。

http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_search_mazda.html

http://blog.mazda.com/archive/20151023_01.html

書込番号：19293543

[北の羆]

＞kurobenohimoさん
カメラの場合は、認識アルゴリズムで判断してるそうです。
カメラで大きさや形状、動き等で人か、動物か、車か等々を判断して止めたりしています。

マツダの場合はおそらく、カメラでは始めて間もないので、まだ人等の判断が難しいのだと思います。
スバルは1991年にはステレオカメラを開発してるので、認識アルゴリズムのパイオニアだけあって、蓄積されてる物が違うのでしょう。

＞緊急事態時にドライバーとアイサイトの判断が逆の時はどうなるんだろう・・・

警告が出ている時に、アクセルを踏み増すと自動ブレーキはキャンセルされるようです。
なので、本人の意思で止めない事は可能です。

書込番号：19293573

[あてんざん]

ボルボでも正確に人を認識して止まられるとは限らない。ようつべでテストしててガッツリはねてる動画あるし。
とりあえずマツダのレーダーは犬、猫飛び出してきても反応しないよ。経験済みです。

書込番号：19304063　スマートフォンサイトからの書き込み

[kurobenohimo]

＞あてんざんさん

大変な経験をされたのですね、合掌。え、はねてない？

「ようつべ」ってなんですか？

最後は当然運転者の判断・責任ですが、人とクルマの関係難しくなってきた。
あんまり車に頼ると・・・おれ寝ちゃうもんな・・・

書込番号：19304501

[民の眼]

＞「ようつべ」ってなんですか？

YouTubeの事だよ。
ローマ字読みで「ようつべ」になる。

まぁ、不特定多数で分、からない人が居る場合じゃ、
「YouTube」って書いた方が親切だろうけどね。

書込番号：19304792

[kurobenohimo]

＞民の眼さん

それが通称？変換ミス？スラング？　どうでもいいですが、

ようつべでは、人は寝てる（変換ミス）画像まであんの、コワすぎ！

書込番号：19305188

[北の羆]

>ようつべでは、人は寝てる（変換ミス）画像まであんの、コワすぎ！

あてんざんさん、が言ってる「ようつべでテストしててガッツリはねてる動画あるし。」というのは
ドイツのアウトモーター ウント シュポルトという雑誌が、自動ブレーキのテストを独自にして動画を公開した事を言ってると思います。

人型を飛び出しを想定して動かし、車が止まるかどうかをテストしてました。
YOU　TUBEではすぐ消されてしまいましたが、にこにこにはありましたけどね。

ちなみに結果は止まったのはアウトバックのみで、他の車は全て撥ねてました。

書込番号：19305880

[aobasatsuki]

マツダの自動ブレーキ関連はちょっと信用できないなぁ。前車にかなり接近しても全然警報出ないし、設定変えても変わらず。ほんとにこれ止まるの?って思う。ACCも減速の仕方が粗く結構怖いので自分でブレーキ踏んでしまう事の方が多い。それに停止までサポートしてないから高速道路の渋滞時も使えないから殆ど使うこと無い。別にPHEVも乗ってるがこちらは安心して委ねられる安心感がある。三菱でさえこれだから恐らくスバル、ボルボなんかは半端無く良いと思う。自動ブレーキ関連に関してマツダはスバル等には3年位遅れていると思うね。

書込番号：19309126　スマートフォンサイトからの書き込み

[kurobenohimo]

＞aobasatsukiさん

今、レヴォーグスレで、アイサイトで追従走行中に先行車の急ブレーキで追突したことが話題になってますよ。

現状、どんなクルマも完璧はないようなので、やっぱり運転責任者は自分、機械はあくまで補助のスタンス

で乗るしかないと思いますよ。法律関係も機械のアシストについては何にも決まってないと思うし。

書込番号：19309393

[FOXTEST]

ttp://turbopxy.appspot.com/blog.livedoor.jp/motersound/51902990

ｲﾀｲｲﾀｲｲﾀｲｲﾀｲｲﾀｲ。。。。
心臓が弱いかたは観ないで下さい。










（↑「心臓が強いかたは観てください」、という意味ではございません）

書込番号：19311441

[kurobenohimo]

＞FOXTESTさん

うまく貼れてないような・・・でもそれが怖そう！見たら７日後に・・・・キャー

書込番号：19311968

[FOXTEST]

＞kurobenohimoさん

ttp://blog.livedoor.jp/motersound/51902990

もうひとつ全く同じものがありました。
先ほどのは、今はエラーになりますね。

書込番号：19312188

[dokonmo]

アイサイトのシステムって単純で素晴らしいね。
カメラ（人間の目）+制御（手足）+ソフト（人間の頭脳）
簡単に言うと代行運転のようなシステム。
装置価格がとても安く付く。

他社が出来ないのは特許の関係だろう。
トヨタのようなミリ波レーダーとかは高価だし
いかにに長距離を認識出来るかだね。

前車が停止いていることを遠くから認識出来れば
どんな速度でも止まることは可能。
認識時に制動距離が上回っていれば必ずぶつかる。
とてもわざと実験出来る勇気も無いしね。

だけど運転手がどんなにミスが無くても
避けられない事故がある。
急な飛び出しとかね。
法的解釈の面でとても難しいシステムだよね。

だけど事故でとても多いのが渋滞時などのうっかり事故。
渋滞時は結構脇見しやすいので
クリープで前車にコツンとやったり
止まったり動いたりしているときに疲れていたりすると
停止間隔を誤るようなときがある。

こういった場合は間違いなく止まってくれるので
これだけでもとてもありがたいシステム。

どちらにしても過信出来るシステムじゃ無いわ
怖すぎる（笑）

書込番号：19319903

[FOXTEST]

＞こういった場合は間違いなく止まってくれるので
これだけでもとてもありがたいシステム。

間違いなく止まってくれると思わないほうが良いですよ。100％はない、過信は禁物です。
[19312188]の「ボルボ　XC60」が思いっきり人を轢いている動画については、その原因は分かりませんけどね。

それとアイサイトの場合は、ブレーキペダルをある程度以上の力で踏んでいると、自動ブレーキが解除されるようです。
例えば、あらゆる面で自動ブレーキが作動してくれる状況の中、停車しないと前車に追突してしまう場面。
この時、ドライバーが眠気に襲われている。当然、自動ブレーキが作動して停車すると思いきや、
ドライバーが中途半端にブレーキペダルを踏んでいたために……、みたいな。

書込番号：19320002

[Tomotomo-Papa]

＞アイサイトのシステムって単純で素晴らしいね。
カメラ（人間の目）+制御（手足）+ソフト（人間の頭脳）
簡単に言うと代行運転のようなシステム。
装置価格がとても安く付く

　20年程前だったか，コンピュータ関係の本に当時の重要な課題として，「画像処理技術」があげられていました。フォトレタッチのようなことしかイメージできなかった私には何のことかよくわからなかったのですが，アイサイトが出て納得できました。2つの画像を調べて，同一対象物だと判定するアルゴリズムはとても難しいと思うので。

　一眼レフのAFセンサーはたぶん1mmも無い位なのに数m先でmm単位の測距ができるので，アイサイトのカメラの間隔（30cm位？）であれば，ものすごい精度なんだろうと思います。それに対象物が何なのかも判別できて，それまでの距離が正確に測れるなんてすごいことだと思います。

　対してレーダーは測距はできても対象物の判定はできないだろうし，カメラで対象物を判定しても，それがレーダーの測距対象だということをどうやって決めるのだろうと思います。

　本当に2カメラ方式は素晴らしいと思います。が，どんなシステムにも弱点，故障があり得るので，過信は禁物ですね。

書込番号：19320377

[okam]

アイサイトのように画像を処理することで状況を判断するシステムは、
濃霧や豪雨のように視界を遮るような天候、朝晩の太陽の逆光といった
光学系に不利な状況下での精度低下はどの程度なのでしょうか？

何らかの対策を施していると思いますが、詳しい方がおられましたら教えてください。

書込番号：19320681

[北の羆]

＞okamさん

太陽なんかの逆光での機能停止は、アイサイトで言えばVER3では殆どありません。
Ver2まではカメラはCCDでしたので、逆光で白化（スミア）を起していましたが、Ver3からはCMOSになったので良くなっています。
シングルでもトヨタはCMOSだったはず、ボルボや日産はCCDだったかな。

濃霧や豪雨のように視界を遮るような天候、はある程度の距離が認識出来なくなると、機能停止します。
ですので、機能停止するまでは性能は維持してると考えています。

書込番号：19320817

[FOXTEST]

＞光学系に不利な状況下での精度低下はどの程度なのでしょうか？

状況によって、アイサイトが勝手に機能停止する時はあります。
アイサイトON状態の時の認識精度に高い低いがあるという話は、聞いたことがありません。
ただ、以前ディーラーから聞いた話としては、対象物によって得意・不得意はあるようです。
たしか、建造物の大きなウインドウガラスとか、まっさらな壁面（場所によるコントラストが小さな物）とかは苦手みたい。
それらは、その色による違いもあったかもしれませんが、そこまで詳しいことは覚えていません。

スバルお客様センターに聞けば、詳しく教えてくれるかもしれませんよ。

書込番号：19320911

[okam]

＞北の羆さん
＞FOXTESTさん

早速のご教授ありがとうございます。

アイサイトでは機能を停止する条件があるとのことですが、
CX-3のようにミリ波レーダーを使用しているシステムでは
機能を停止するような条件はあるのでしょうか？

尚、アイサイトの機能が停止した場合、
機能停止の表示はあるのでしょうか？

書込番号：19321030

[FOXTEST]

＞okamさん
尚、アイサイトの機能が停止した場合、
機能停止の表示はあるのでしょうか？

メーターパネル内だったと思いますが、ランプが点きます。

アイサイトセーフティガイド（2013.03）という冊子がうちにあったのですが、かなりいろんなことが書かれています。
とてもその全てをここには書けません。スバルHPにある程度のことは記載されているかも。

書込番号：19321172

[北の羆]

>CX-3のようにミリ波レーダーを使用しているシステムでは、機能を停止するような条件はあるのでしょうか

ミリ波の場合は、レーダー受信部が汚れたり、物がかぶさったりすると機能停止します。
泥水で汚れたり着雪したり、また雨の量にもよりますが水幕が受信部にかかると、機能停止するようです。

書込番号：19321673

[okam]

＞FOXTESTさん
＞北の羆さん

ご教授ありがとうございます。

現行の光学式、ミリ波式どちらも１００％機能を発揮できない状況があるとのことですので、
「ないよりまし」と言ったスタンスで活用します。

書込番号：19324063

[ＴＲＡＩＮ]

あくまで自動ブレーキは「衝突軽減」、「サポート」としてメーカーも扱ってるので、
基本的にぶつかっても修理代が抑えられる程度に考えてます。

書込番号：19324213

[一角堂]

東京モーターショーで広島の方に聞きましたが、限界ギリギリまで制御の介入は入らないそうです。なぜかというと人間の裁量の余地を残してあるそうなんです。

書込番号：19377197　スマートフォンサイトからの書き込み