『車速パルスをとるとGPS位置補正してくれない』のクチコミ掲示板

[hieyas]

もともと7世代目カローラで車速パルスをとって使っていて、問題なく使えていたのですが、車の入れ替えでMINI R52 に持って行ったところ、車速パルス
とるとGPS位置補正しなくなりました。

MINI R50シリーズの車速パルスはデジテル多パルス信号のため、永井電子の車速キャリブレータで4パルス信号に校正して、車速入力しています。ナビ接続情報でも、40kmphで4-5パルスと、問題なく見えます。
また、GPSは外部アンテナ線もつけていて、車内車外さまざまな場所にとりつけてみました。いずれも衛星は8つ以上捕捉していて、三次元測位です。

にもかかわらず、位置ずれを起こしたとき、三次元測位中であるにもかかわらず、いつまでもGPSによる位置校正がはいらず、明後日の方向に進んでいく謎現象がおきています。
自車位置修正しても、しばらくはあっているのですが、バック駐車したり、建物の中に入って自車向きがおかしくなったら最後、二度と位置補正されません。数十キロずれたことも…。（高速道路で狂ってしばらくほったらかしにしていた。）
たまーに電源入り切りで位置が戻ったりします。

もちろん、電源長押し再起動や、センサー学習リセット、初期化は試しています。

カローラ時代にはなかった動きなのですが、なんでしょうかね？これ。カローラに戻して試したいところですが、すでに不動車なので試せずです。

ちなみに、車速パルスを外すと元気に動きます(笑)

書込番号：22268280　スマートフォンサイトからの書き込み

[nji]

＞hieyasさん

詳しくないですが、40kmphで4-5パルスというのは少なすぎるような気がします。
駆動軸１回転あたり数パルスらしいです。

http://target-r.com/parts/speed_JIS.htm

書込番号：22268345

[hieyas]

＞njiさん
ありがとうございます。
言い方が適切でなかったです。
ナビの設定確認画面で4-5でているという意味で、AVIC-T07世代からこんなものです。
これは問題ないはずです。
カローラ時代も同じでしたし。

書込番号：22268349　スマートフォンサイトからの書き込み

[nji]

＞hieyasさん

詳しくなく申し訳ないのですが、パイオニアJUST FITで、
車両型式GH-RE16ですと車速接続可否が”可”になっておりますので
変換は不要なのでは無いかと思いますがいかがでしょうか。

https://justfit.carrozzeria.pioneer/pulse/iBM0008500_200203-200702

書込番号：22268438

[hieyas]

＞njiさん
たびたびありがとうございます。
関係ないだろうと思って書いてませんでしたが、直差しも試しました。
しかし、状況はかわらず、また、高速でナビの確認画面ではインジケーターが振り切れて計測不能（99を越えると***と表示されます）になってしまったことから、キャリブレータをかましています。

おっしゃる情報はR53のものですかね。じつは、R52（クーパーSです）には、この線はなく、別のところ（運転席足元）から引いています。
おそらく、波形は同じでしょうし、直差しもOKなのでしょうが、計測不能が気持ち悪くて車速キャリブレータをいれました。。。

書込番号：22268448　スマートフォンサイトからの書き込み

[nji]

＞hieyasさん

パイオニアJUST FITの下記リンクは、”BMW | ミニ”　→　”H14/3〜H19/2”の車両の情報です。

「BMW ミニ クーパーS　2002年度モデル(2002年5月発売)」
https://justfit.carrozzeria.pioneer/pulse/iBM0008500_200203-200702

上記の”カーナビ接続情報”のPDFから抜粋しますと以下の様になっております。ご参考まで。

車両情報:GH-RE16
エンジン型式:W11B16A型
車両信号接続位置:リレーボックス(助手席側サイドトリム内)
車速信号タイプ:デジタル波形
車速接続可否:可
備考:右ハンドル仕様、6速M/T車

黒色12Pコネクター11pin

書込番号：22268618

[hieyas]

＞njiさん
ありがとうございます。
ミニコーバーチブルなので助手席にリレーはそもそもありません。
そして、車速信号に問題はないのでは、とおもいます。
GPS補正が効かないのはなぜか？という話です。
位置ずれする前はトンネル内などでもちゃんと車速と加速度、ジャイロセンサーにしたがって動きますし…。

書込番号：22268625　スマートフォンサイトからの書き込み

[nji]

＞hieyasさん

コンバーチブルでしたか。記載情報から正確な車両が特定できてませんでした。
とすると、JUST FITには記載無いですね。

なお、ネット情報では、

「運転席側のサイドのカバーをはずして配線のたばから黄色／緑の線をさがしてワンタッチカプラでつなげばOK」

との事ですね。

＞GPS補正が効かないのはなぜか？

車速パルスのラインがまちががっていなければ故障なんでしょうかね。
私にもわかりませんでした。

書込番号：22268735

[hieyas]

＞njiさん
不明瞭ですみませんでした。パルス側は問題ないだろうと思ってあまり記載してませんでした。

しかし、パルスを抜くとちゃんと動くのは謎です。
ソフト的に動きがおかしい気もするのですが、初期化もしているし、何が起きているのかよくわかりません…。
まったくGPS補正されてないわけでもなく、道なりに走っているときは大人しく追従してくれたりもするので、ますます？？？です。
あくまで、駐車場や、ガソリンスタンドでクルッと向きを変えると補正されなくなる、というかんじです。

書込番号：22268761　スマートフォンサイトからの書き込み

[NSR750R]

内臓ジャイロは本体が、水平に近くないと正しく動作しないのでは、車速パルスはスピードメーターの入力信号です

書込番号：22268937

[hieyas]

＞NSR750Rさん
ありがとうございます。
取り付け角度ということですよね。
水平です。すこし、運転席側に向けていますが、推奨取り付け15°以内なんです…。
それに、パルスをはずせばちゃんと動作するところが説明つかずで、うーん…。

書込番号：22269015　スマートフォンサイトからの書き込み

[hieyas]

自己レスです。

状況は改善していません。
自社位置修正をしてから走り出せば当分はまともにうごきますが、どっかで駐車するとたちまち明後日の方向に向かっていく状態です。
車速パルスだけを信用してGPS補正をしないって感じですね。

で、思いっきり位置が狂っているときに、設定画面から見えるGPS状況で緯度経度がわかる（日本測地系ですかね？）ので、その値と、ナビの指し示す場所もメモっておきました。
帰宅後に、調べてみると、どうやらGPSの示している場所は、正しいようです。やっぱり補正に使っていないだけのようです。

とすると、やっぱり、車速パルス利用時にはほとんどGPS信号補正をしていないということになります。
今日もそのまま一キロ以上違うところに飛んで行ってしまい、結局一度も補正されないので、ソフト的なバグor故障な気がしてきています。（ちょっとHW的な障害が想像できない）

書込番号：22274913

[nji]

＞hieyasさん

サイバーナビとMINIでの位置ズレに関する記事みつけました。
↓
https://oshiete.goo.ne.jp/qa/6150627.html

こちらの方は、下記の記述部分によりますと解決されたようです。ご参考になさってください。

　　昨日再々度取付け店で調べて貰ったところ
　　ＢＭＷ MINIにはエンジン切時に一定時間経つとスリープモードになりバッテリーからの電源供給を止める機能があるそうで
　　取付け時にキャンセラーを付けてスリープモードをカットしているのですがそれがうまく働いていなかったようです。
　　今日は正常に動いているので恐らく直りました。
　　原因はなかなか特定出来ませんでしたが、取付け店には良い対応をしてもらったと思います。

書込番号：22276749

[hieyas]

＞njiさん

たびたびありがとうございます。
MINIはエンジン停止後にバッ直がオフになる車種があることは知っています。
しかし、それは、据え付け型のバッ直が必要なサイバーナビだけだと思います。
MRP770はバッテリー搭載ですし、シガー給電（つまり、アクセサリ電源）なのでさすがに無関係かと…。

ただ、一度向きが狂うといつまでもズレを引き継ぐところは、同じですね。
車速パルスがあるときは、GPSを極力無視する設計なのかもしれません。それが行き過ぎたパラメタになっているかんじですかね。

書込番号：22277117　スマートフォンサイトからの書き込み

[hieyas]

残念ながら解決には至っておりません．

本日，昔使っていた AVIC-T07 を再生し取り付けてみたところ，同じGPSアンテナ，同じ車速パルス信号で何の問題もなく動きました．
…というわけで，やっぱりこのカーナビの故障の疑いが強まりました．
パイオニアには再三質問をしましたが，センドバックの一点張りです．
折を見て修理に出してみます．
…ソフトのバグな気がしてならないんですけどねえ…．

書込番号：22286761

[取り付け業務しています。]

ＢＭＷミニは初代と２代目と車速パルスは同じ色でほとんど同じ場所にあります。

仕事柄、両方に楽ナビをつけたことが何十回もありますが、まったく問題ありませんでした。

そもそもそのナビは前の車から移設したのですよね？

車速センサーのリセットはされましたでしょうか？

カローラのデーターのままＢＭＷの車速が入ると、自車位置はずれるのは当たり前です。

一度オールリセットをしてみたらいかがでしょうか？


例え車速がおかしくても、基本的にナビが学習します。

昔のエンジンルームから車速を取り出すアメ車やベンツは車速パルスがとんでもなく出力しますが、学習するとちゃんと位置は安定しますよ。

クリープ現象で４０キロとか表示されますが、学習するとちゃんんと５キロとか表示に変わります。

書込番号：22301490

[hieyas]

＞取り付け業務しています。さん

スレの最初にあるとおり、工場出荷初期化も、センサー学習もリセットしています。
もっというと、裏コマンドを見つけてGPS初期化もやっています。

そして、仮に車速学習できていなかったとしても、GPS位置補正がうんkm乖離しても一切入らないのはおかしくないですか？

書込番号：22301916　スマートフォンサイトからの書き込み

[hieyas]

しょーがなく，センドバックしてみたいのですが即座に工場から連絡がありました．

なんと，クレイドルとの接触不良が原因とのこと！
端っこのピンになぜか(笑)セロファンテープがついており，そのせいで初期学習が成功しないのだそうです．

AVIC-Tシリーズはセロファンテープ(笑)がついていても問題なかったのだけど，MRPからはダメだとのこと．
でもでも，前の車両は大丈夫だったじゃん？？→そりゃ学習が終わってからセロファンテープがついたんじゃない？とのこと（うーん，そんな記憶はないのですが，そうなんだろうか？？）

というわけで，即日戻ってくることになりました．

…問題はナビ修理のうちに〜と車も工場送りにしちゃったんですよねえ．1,2週間は試せませんが，戻ってきて問題なければまた報告したいと思います．

しょーもないオチになりそうです．スミマセン…．

書込番号：22305024

[nji]

情報ありがたいです。おかげで今後類似の事例を目にした時にたぶんひらめく事でしょう。

書込番号：22305469

[hieyas]

ようやく実車で工場から戻ってきたナビをテストしました。

全く直ってませんでした。総合動作テストクリアとあるのですが、いったい何をテストしたのでしょうね…。

書込番号：22329710　スマートフォンサイトからの書き込み

[hieyas]

修理工場からのご厚意で基板がほぼ同じ AVIC-MRP007 を借りて切り分けをやってみました．

なんと！まったく同一の症状が発生しました．
どうやらうちの MINI とは相性が悪いようです…．

しかし，AVIC-T07 では同じ配線を使ってちゃんと動作しますし，ズレが発生し始めるまでは，何十キロでも正常に動作することもあるので，原因がさっぱりわからず，修理工場と一緒に頭を抱えております…．

永井電子のスピードキャリブレータをつける前もつけた後でも同様の症状が発生していましたので，パルスのパターンが悪いという感じでもないんですよね．謎です．

書込番号：22334284

[hieyas]

低速時の車速パルス波形（バッテリー交換前）	低速時の車速パルス波形（バッテリー交換後）

冬休みの宿題的に一人対策を練っているのですが，なかなかうまくいきません…．

・車速パルスの電圧が安定してない可能性
→ 確かに簡易オシロをあててみると低速時に(スピードキャリブレータ経由の)パルス波形が10.5V程度まで下がるなど乱れるので，バッテリーを交換．波形は低くても11.2V以上になるようになり比較的安定
→ 改善せず；；
…うーん，波形，結構キレイなんですけどね…．これでダメなんですかね…．
参考までにバッテリー交換前と交換後の低速走行時（具体的にはいったん停止→バック車庫入れ）の車速パルス波形を乗せておきます．横軸は10ms，縦軸はVです．

・車速線(RD-32)が実は断線している
→ 確かに AVIC-T07 時代から，8年近く使い回している線です．新品を買ってきました．
→ 改善せず；；

・取り付けている場所が悪い
→ これはパイオニアサービスセンターの方のコメント．ちょっとずらすと突然マトモに動いたりするらしい．さっそく場所を変えてみました．
→ 改善せず；；　（でもまあ，ナビの外部アンテナ位置は変わってませんからね，完璧ではないかも）

・電源があやしい
→ RD-32 の電源が実はおかしいのかも．AVIC-MRP770の電源は 5V （汎用コネクタ）ですから，USB充電ケーブルに汎用コネクタを取付，USBシガー電源から給電
→ 改善せず；；

かなりの部分にメスが入ってきました．

・ナビ電源・スピードキャリブレータ電源・バックカメラ電源に安定化回路（要するにレギュレターです）を組み込み，
・外部GPSアンテナ（AN-G031）の設置位置をリアに変更
この二つをやってみて，ダメだったら，MINI R52 から出てくるパルス波形が本当におかしいんでしょう（笑)．AVIC-T07 では問題なく動いてましたけど．
あきらめて別メーカーを検討したいと思います．車速パルスとれるPNDナビなんてAVIC-MRPシリーズしかないから残っていたわけで，そうでないなら他メーカにうつる選択肢も出てきました．

書込番号：22347136

[hieyas]

車速パルス無し学習から車速パルスあり学習へつなげる例

完全ではないですが，一応の解決を見たので報告＆スレ閉じします．
結局車両側をこれ以上いじることなく，運用でカバーする方法を見つけた，というのが結論です．

【症状】
症状は，MINI R52(コンバーチブルS)で，AVIC-MRP770(AVIC-MRP007も同様)に車速パルスを入力し運用すると，
・車速パルス含めセンサー学習済みにならない，
・方向や位置を誤った場合，GPSによる補正が入らず永久にあさっての方向に走る
というものでした．パルス線を抜くとGPSのみで問題なく動作し，センサー学習も完了します．

【経緯】
これまでに，
・永井電子のスピードキャリブレータ No.4995 を入れ，MINIのデジタル多パルスを国産4パルスと同等に変換したり，
・バッテリーを変えたり，
・外付けGPSアンテナを交換，車両後部に取り付けたり，
・ナビそのものの設置位置を変えたり
しましたが，改善しませんでした．

当方の AVIC-MRP770 だけの問題ではなくパイオニア東京SCからお借りした評価機 AVIC-MRP007 でも再現するため，車両との相性問題で間違いないのですが，パルス波形をオシロで確認しても確かに低速時の電圧降下は見られるものの認識不能になるレベルではなく（個人の感想です），東京SCの方と首をかしげていました．

【運用で解決】
結論からいえば，永井電子スピードシグナルキャリブレータ No.4995 は入っているものの，運用でカバーする方法を見つけたので，当分はこれで様子を見ようと思います．

方法は，
１．車速パルス線を抜いて，GPSのみによるセンサー学習（加速度・ジャイロ？）完了する
２．車速パルス線をつなぎ，10分ほど走行し，センサー学習（車速パルス）完了済みにする
というものです．
これで，当初の症状がすべて発生しなくなりました．
ポイントは，１→２の間で学習クリアは*しない*というところです．

その後２，３日走っていますが，ちょっとずれた場合も数秒で現在地に飛び戻るようになり，これまでのは一体なんだったんだ…という感じ．

【まとめ】
パルス信号がちょっとおかしい可能性は残っています．面倒くさいので試さないかもしれませんが，
・パルスの電圧降下が問題→12Vレギュレータを入れて安定化させる，
・スピードセンサ（ABSセンサ）が汚れていてパルスが安定しない→センサー交換または清掃，
などでこんな運用でカバーなんぞしなくても動作するのかもしれません．
…が，やっぱりソフトの問題が多分にあるんじゃないかなぁ…と思います．
今回のでちゃんと動くようになるということは，車速パルスの学習状況と加速度・ジャイロの学習状況の不一致によりGPS測位を使うかどうか（ハイブリッド測位に切り替わるか）の判定がおかしくなっていたと想像できるからです．
少なくとも，加速度・ジャイロの校正が完了すれば，GPSハイブリッド測位に切り替わり，GPS位置情報を積極的に使うようになるという構造みたいですね．言い換えれば，車速パルスはGPSがとれない（あるいはGPS accuracy; 測位誤差円が大きくなったとき）ときにのみ積極利用される構造と言えそうです．

AVIC-MRP770 でパイオニアポータブルナビは終了でしょうし，この情報が役立つかわかりませんが，報告です．
（個人的には，車速パルス＋バックギア連動なポータブルナビをあと一回くらいは出してほしいと思っていますが…．）

書込番号：22361384