『MRCCの車間距離について』のクチコミ掲示板

[塩こしょう少々]

MRCCの車間距離設定
長、中、短、極短の4段階で設定できるようですが、
これは、車速に応じて距離変わるのでしょうか？（※一定速度のとき）

（例えば、『長』に設定した状態で、
時速30ｋｍなら、20ｍ
時速80ｋｍなら、50ｍという感じに変わるのでしょうか？それともすべての車速で50ｍ？）

ご存知の方教えてください_(._.)_

書込番号：21778598

[スーパーアルテッツァ]

塩こしょう少々さん

車間距離は速度により異なり、速度が遅いほど車間距離は短くなります。

この事は↓からCX-5のPDF版取扱説明書（2018年2月〜）をダウンロードして286頁に記載されています。

http://www.mazda.co.jp/carlife/owner/manual/cx-5/?link_id=sbnv

書込番号：21778733

[塩こしょう少々]

＞スーパーアルテッツァさん
事細かにありがとうございます！

そのまんまの文章で書いてますね。

もやもやもスッキリ解決と言いたかったのですが
新たなモヤモヤが・・・(*_*;

説明書に
例）80ｋｍ/ｈ走行時
車間距離『長』（約50ｍ）とありますが、
明らかに短いような・・・・急ブレーキだと完全に追突しますよね。。。

自動車学校の教材では、
80ｋｍ/ｈでの停止する距離
空走距離（22ｍ）＋制動距離（54ｍ）＝停止距離（76ｍ）
と最低でも76ｍは必要

仮に、空走距離（0ｍ）でもかなりカツカツなような・・・
車間距離『中／短／極短』だと、完全にぶつかること確定。。。？

書込番号：21780228

[Tomotomo-Papa]

　塩こしょう少々さん

　ちょっと古くて車間３段階の時（2006年）の物ですが，

　http://www.mazda.com/contentassets/f1d0da18d8194242874915dda7b612d8/files/2006_no030.pdf

＞5.3 車間時間設定
適切な車間距離はドライバの個人差や体調，走行環境等によって異なる。そこで高速道路や自動車専用道Ωにおける車間時間の調査結果とドライバの反応時間からMRCCの車間時間を1.3，1.8，2.3secの3段階設定できるようにした。

と，なっています。

　現在の4段階になったものの時間設定のデータをみつけることはできなかったのですが，

　http://www.mazda.com/contentassets/871b8796d7d242a69bc4a224ff4cad59/files/2012_no032.pdf

＞最大減速度を従来の2.2m/s2から3.0m/s2に向上させるとともに，

また，

＞5.3 MRCC 追い付き追従性能
高速域での MRCC 性能として，自車よりも低い車速で定速走行している先行車に接近速まで減速可能な車速差（70km/h 以上）のときの，先行車検知距離とブレーキ開始距 較した結果を Fig.9 に示す。いずれも車間設定が最大および最小のときを抽出した。追い付き許容車速差およびブレーキ（減速）開始距離は競合車と同レベルもしくはそれ以上であり，かつ競合車よりも遠くから先行車を検知し MRCC制御に入ることができることで，高速域でもより安心感のあるMRCCが実現できた。

と，あります。

　私はアテンザで停止までは追従しないMRCCですが，最短だと短すぎると感じるし，最長にしていると割り込まれて座席の荷物が転げ落ちるほどの自動ブレーキがかかったことがあるので，2番目か3番目の設定にしています。それで危険を感じたことはありません。

　因みに，マツダは緊急時にはドライバーに危険を感じてブレーキを踏ませるために，車が自動で止まれると判断したしたギリギリまでブレーキをかけないように，敢えてそういう制御をしているそうです。

書込番号：21780400

[すいらむお]

＞＞80ｋｍ/ｈでの停止する距離
空走距離（22ｍ）＋制動距離（54ｍ）＝停止距離（76ｍ）
と最低でも76ｍは必要


通常では制動距離が前走車両にも生ずるのではないでしょうか。この場合は車間距離(50m)に制動距離(54m)を合わせた数値で考える事になると思います。
空走距離も0ではないでしょうが、人が判断するより短くなると思います。

同様のシステムを搭載した試乗車やレンタカーなどで確認されてみてはいかがでしょうか。
車両は違いますが、個人的にこの機能には速度調節から解放される有り難みを感じています。

書込番号：21780437　スマートフォンサイトからの書き込み

[塩こしょう少々]

＞Tomotomo-Papaさん
何気ない疑問に答えてくださりありがとうございます！

MRCCもいろいろと考えられて作られてるのですね。参考になりました！
ざっくり
・車間距離設定『長／中／短／極短』は、人の反応速度に由来してる
・ブレーキもグググッ！と止まれるようにしてるので衝突回避できる
・かなり遠くから前の車を認識してるため、たとえ車間設定が『短』でも
　ぶつかるリスクは少なく安心（※車速差がある車に追いついた場合）　　　　って感じですかね('ω')？


＞すいらむおさん
もありがとうございます！！

たしかに、前の車も止まるまでに幾分進みますね。。。見落としてました。
ご指摘ありがとうございます！

書込番号：21782815