『自律航法能力』のクチコミ掲示板

このたび近くのデパートの立体駐車場に止める機会があり、さっそく自律航法の精度はいかなるものかと、わくわくしながら回ってきました（笑）そこは８Ｆまであるのですが、クルクル回って降りて、また上って遊んでみましたが、道路に出たときにもちゃんと位置を見失うことなく正確にトレースしてました。パナ自慢のSALASに引けをとらないくらい見事でした。（いい過ぎかな^^;）２Ｄジャイロでもこれだけ出きれば立派だと思いました。皆さんは立体駐車場で試されたりしましたか？

書込番号：3433860

ちなみにバックセンサー、付けてますか？
私は現在繋げていない状態です。
駐車場から出ると、しばらく狂ったままになります。

書込番号：3433896

一応バックセンサーつけてます。バックするとちゃんと矢印もばっくしてくれるので楽しいです^^
このナビすべて自分で配線等したのでちゃんと精度でてるのかと不安でしたが今のところよい精度でてます。

書込番号：3434054

パーキング（サイドブレーキ）の線は接続されてますでしょうか？
私は、走行中にもTVが見られるようにしていますが、たまにずれます。
システム的に走行中と停車中を認識しているなら、
パーキング中は自車位置の測位間隔が大きく、
走行中はその間隔が短いなんてことないですかね？

でも、TV見れるようにしていても目的地まで案内してくれているし・・・。
パーキングの線を処理したのと正規につないだのと、比較された方は折られませんか？

書込番号：3434812

[K11マーチ乗り]

こんにちは。

以前、CN-HDX300Dで実験しました。XYZとは結果が異なるかも知れませんが、参考にして下さい。前者がアース処理、後者が開放（＝パーキングブレーキ不動作）です。

１）GPS測位間隔：差は無い
２）TV画面：映る／映らない
３）ナビ操作：制限がない／制限がある
４）MP3再生：どちらも再生可
５）実際の走行中の幹線道路以下の細かい道：表示される／表示されない

書込番号：3434982

便乗して質問させてください。
バックセンサーのことですが、私はバックモニターをつけていませんのでバックセンサーの接続をしてません。
立体駐車場などでバック走行含めての自律航法が続いて外に出るとしばらくズレズレです（ひどい時で５分も）。バックセンサーを接続すると改善するのでしょうか？ご存知の方がおりましたら教えてください。

書込番号：3435496

私はバックモニタは付けてませんがバック信号線は接続しています。
確かにバック信号線がついてないとバックした距離分は矢印が移動しませんのでバックした距離にもよりますがある程度ズレが生じると思います。特に立体駐車場のようなＧＰＳ測位ができない場所ではズレを補正できないままになります。ただ、ずれていてもＧＰＳを受信すれば補正されると思います（環境の条件によって補正に時間がかかる場合もあるようですね）私の場合そのとき運がよかったのかわかりませんが立体駐車場を回って遊んだ後もズレもなく車道に復帰したもので・・・
あと、パーキング線はアースに落としています。
パーキング信号線はあくまでサイドブレーキをかけてるかいないかを電気的に知らせてるだけなのでナビでは単に運転中の操作をロックする安全対策のための仕掛けに過ぎないと思います。ナビ精度には影響しないと思います。

書込番号：3436914

立体といっても自走式の立体なら問題ないですね。
羽田などの空港の駐車場でもちゃんとトレースしています。
問題は、機械式の立体駐車場で、最後に向きを180度変えて
出してくれるタイプです。ジャイロを使っているナビではだいたい
すぐに元に戻ってくれません。XYZ77もそうです。

ちなみに、試しにNVA-TS1を使わないとすぐに元に戻ります。自律がないので当たり前なんですが。

書込番号：3437966

機械式の立体ですか・・・それはまだ経験ないですね^^;
確かに車ではできない動きを機械式立体はしますからね。
１８０度回転や平行移動など・・・
でもジャイロはＧセンサですのでＧのかかる動きには反応しますから回転や平行移動も感知するのではないでしょうか？（矢印が１８０度回転したり平行移動するのかな？？）
どうなんでしょうね。乗ったまま機械式立体には入れないので確認できないですね^^;

書込番号：3438444

エンジンかけたまま立体駐車場に入れるのは危ないですよ

書込番号：3438656

やはりバックセンサーを付けた方が良さそうですね。
今度時間ができたら、中ぶらりになっているセンサーケーブルをつなげて見ます。
精度がUPすることを期待したいですね。

書込番号：3444817

便乗質問させていただきます。
取付けをカー用品店でして貰ったので取り付け状態等はあまり分からないのですが、minminzemiさんが言われてれいる
｢一応バックセンサーつけてます。バックするとちゃんと矢印もばっくしてくれるので楽しいです^^｣
というのは自車位置を示す矢印のことでしょうか？
自分のはその様にならないのですが皆さんのは如何でしょうか？
状態確認画面でバックに入れるとバックセンサーはＯＮになり、それ以外はＯＦＦになっているのでバック信号は入力されていると思うのですが…。ファームウェアは２．００にＶｅｒＵＰしています。
よろしくお願いします。

書込番号：3477296