『レーダークルーズコントロール誤作動』のクチコミ掲示板

[ひでまゆたろう]

先日高速道路をレーダークルコンを使用して巡航中、前方の車を積載したキャリアカーを補足、追随したのはよいが、突然急減速し危ういめにあいました。

以前にも同様な現象があったので、あわてましたがクルコンのメインスイッチを解除して事なきを得ましたが、うしろに後続車がいたらきわどい状況だったと思います。

レーダークルコンに関しては２０１３年にリコールがあったと記憶していますが、当然対策済みです。それ以後、今回で３回目の誤作動です。前２回も後ろの形状が複雑なトレーラーだったので、オーナーの方は、リヤ形状が複雑な車両に割り込まれたりした時には注意が必要と思います。

どんな優れた装置でも誤作動が起こる可能性は排除できません。ただし、レーダークルコンを使用している時は、比較的運転から意識が逸れている時が多いと思いますので、とっさに回避行動（クルコンをまずはオフ）が取れるようにしておくことが重要と思います。

書込番号：19871680

[かふぇおれパパ]

トラックでもある場所だけ自動ブレーキが効く奴があるといいますよね。

クラウンのレーダークルーズだと、キャリアカーのような間が抜けている形状のものは車両と認識する場所がおかしくなるのかも？
例えば後部のスロープになるところをすり抜けてキャビン後部を検知してるとか。

それでちょっとでも車の位置＝レーダー部が横にずれるとスロープの構造材を検知して
「急な割り込みキタ〜〜！」とブレーキかける、とか。

いずれにしても危険だとおもいますので、一度メーカー客相に相談してみてはどうでしょう？

書込番号：19871808

[ひでまゆたろう]

＞かふぇおれパパさん
返信ありがとうございます。

＞クラウンのレーダークルーズだと、キャリアカーのような間が抜けている形状のものは車両と認識する場所がおかしくなるのかも？
例えば後部のスロープになるところをすり抜けてキャビン後部を検知してるとか。
それでちょっとでも車の位置＝レーダー部が横にずれるとスロープの構造材を検知して
「急な割り込みキタ〜〜！」とブレーキかける、とか。

おっしゃる通りのような現象だと思います。以前の時はＴＯＹＯＴＡに相談したのですが、機器の故障ではないので車両にデータが残っているわけでなく、類似の例の報告もないとのことで、まあ自分が気をつけるしかないなと思っていました。

１００％完璧な作動を望みたいですが、ごく稀にこのようなことがあるよと頭の片隅においておくといざというときの対応に差がですかもです。

書込番号：19873495

[かふぇおれパパ]

＞ひでまゆたろうさん
既に問い合わせされているのですね。

原因が想定通りだとすれば、スバルのアイサイトのようなステレオ画像検知や、レーダーと単眼カメラとの組み合わせだと誤認しにくいかもしれませんが、レーダーだけだと検知範囲・距離によって検出不可なものがあるのかもしれません。
特に範囲のほうは扇形にセンシングしてると思いますが、水平・垂直いずれも検出にピッチがあると思います。
人間の目でいうところの「盲点」があるのかもしれません。

万能ではないというものの、少なくとも誤作動するのですからメーカーの回答は事前に顧客への作動条件を追加するなどしなければ、ドライバーが自分で判断・解析できなければ後続車両による事故もありえますよね。

クラウンだけでなく、他のトヨタセンスC,Pや他社のシステムがどうなってるのかも知りたいですね。

書込番号：19875075

[北の羆]

横から失礼します。

＞クラウンだけでなく、他のトヨタセンスC,Pや他社のシステムがどうなってるのかも知りたいですね。

ホンダのジェイドのセンシングで似たような事がありましたね。
JNCUPのテストで10ｋｍで停止できず、公表を見送りました。
原因はダミーの表面にアルミテープが張られてるのですが、それを認識せずダミーのフレームを認識したので衝突した、との見解で
JNCUPの方はテストプログラムで認識出来るようにしたそうです。

ミリ波の特性か解りませんが、面ではなく点で認識してるのかもしれません。
もしそうなら、ソフトの変更等で改善出来ると良いですけど。

書込番号：19875620

[ひでまゆたろう]

＞かふぇおれパパさん
＞北の羆さん
返信ありがとうございます。

こうしてユーザーの実体験を拾っていくと結構誤作動があるのかな？と思ってしまいます。
事故につながる事例が少ないのか、あまり問題にならずにいるようですが・・・。

誤作動がありうるという前提でドライバーも注意して運転しなければいけませんが、レーダークルコンを使用している時って結構リラックスしていると思いますので、メーカーさんもより大きな声でユーザーに注意喚起してもらいたいものです。

書込番号：19876584

[かふぇおれパパ]

＞ひでまゆたろうさん
いえいえ。
当方はまだ安全ブレーキ未装着の車しか所有していませんが、次の代替時には大事な要素だと思っていました。
なので今回ひでまゆたろうさんのお書きになった事例は非常に関心をもって拝見させていただいてます。

トヨタが早急に対策をして安全性向上のリプログラミングでも行ってくれるといいのですが。

書込番号：19877182

[ｋ−チン]

1年ほど前に運転していて、斜め前に改造した爆音バイクが横からすり抜けて来た時に自動ブレーキが動作したことがあります。そのバイクが斜め前にいる間は自動ブレーキが動作を繰り返していました。トヨタには報告しましたが、営業マンは「へぇー、そうなんですか。」みたいな感じでしたので、ちゃんと報告がメーカーまで上がっているのかわかりませんが。

書込番号：19905289

[ひでまゆたろう]

＞ｋ−チンさん。こんにちは。

ディーラーはもとより、メーカーも事故が発生するような事例以外はあまり対応する気がないようです。

事故が起きてからでは遅いので、メーカーには「このような時には誤作動が発生する可能性があるよ」というアナウンスがほしいです。

書込番号：19905650

[ひろ223]

私も、乗用車以外の車の後ろで、クルコンを使うのは注意した方がよさそうだと思いました。

新型プリウスのクルコンは、前方車両に追従して停車までできる機能がありますが、誤作動する場合がありました。
前方車両が車高の高いトラックの場合に、赤信号で停車した前方車両に追従して自車も自動的に停車するべきところ、停車直前に前方車両を見失ってクリープ現象程度の速度で動いてしまいました。
先行車がいなくなったのでクルコンが解除されたとの警報は鳴ります。

説明書では、先行車の車高が極端に高い場合に正しく検知しない恐れがあると書かれています。
また、自動停車ができるといっても、高速道路用とのことなので、カーブで前方車両を見失うことも考えると、一般道で使うべきではないと思います。

ですが、高速道路でも渋滞で停車した車があったら同じ条件になりますし、減速している車両が前方にいるのに、いきなり消えることは有り得ないので、それを踏まえた動作にするとか、窓ガラスに赤外線センサーも追加する、といった対策が必要だと思いました。

書込番号：19962532

[ひでまゆたろう]

＞ひろ223さん
こんにちは。

このような図があったのですね。気づきませんでした。

確かにこれを見ると思い当たる節があります。１番目と３番目のケースに該当しそうです。

そうなるとユーザーとしては、特に割り込まれた場合の誤作動に対応できるように備えていく必要がありそうです。

書込番号：19963196