インテリジェントエマージェンシーブレーキの作動について

Question

前から疑問に思っていたのですがインテリジェント エマージェンシーブレーキの作動するタイミングががよく分かりません。10km/h以上で走行していてソロリソロリ接近したとき作動しないときがあります。みなさんはどうですか?

高い機材ほどむずかしい · Accepted Answer

＞前方の車が減速すると警報ブザーが鳴りそもそも、警報ブザーが鳴るような運転をしてはだめです。「衝突しますよ」って警報なんて鳴らしたら駄目です。車間距離が近すぎます。　ほぼあおり運転です。ハンドル切ったりしたら機能解除されるし、こんな衝突寸前状態の警報鳴らす運転なんてありえません。https://www.youtube.com/watch?v=iAtRqHw16tAhttps://www.youtube.com/watch?v=kbpb43IqDzE

らぶくんのパパ · Accepted Answer

＞光ちゃんちゃんさん私はエマージェンシーブレーキが作動した時は後でなぜ作動したのかをドラレコ動画で確認しています。これまで40kWhリーフ14.3万キロ走った中で警告が出たのは3回で、ブレーキがかかって停止までしたというのはありません。すべて警告が鳴って一瞬減速があったという感じです。うち2回は前車が左折減速しそのまま曲がって行くとおもわれたところが予想より遅く、こちらが接近し過ぎたときに警告がなりました。　1回はなぜ作動したかわからなかったので後でドラレコ動画で確認してみました。その動画はこちらです。https://www.youtube.com/watch?v=0FCRE4G4Kcs丁度右カーブのところで前方左側に歩行者+台車があったので検知してしまったようです。(バイクが前走してノイズが多くアラームの音はわかりにくいです)動画の3秒過ぎにアラームが鳴り、ほんの一瞬ブレーキがかかりました。

categoryzero · Accepted Answer

＞光ちゃんちゃんさん>同じ速度で走行しても前方の車が減速すると警報ブザーが鳴り停止しているときは鳴らないことがよくあるので.....?次の点を明確にしていただけますでしょうか。「ソロリソロリ接近」時の時速差は何km/h位？「同じ速度で走行」とは何km/h位？「前方の車が減速(=前方の車は走行中)」に警報ブザーがなる(=10km/h程度以上で自車走行中)接近距離は何m位？「前方の車が減速」と「停止しているとき」の両者について、「同じ速度で走行」「ソロリソロリ接近」とは停止中車両にも走行中車両にも同じ自車速度で接近して行く運転をする、と理解できますが、その理解で正しいですか？

スーパーアルテッツァ · Answer

光ちゃんちゃんさん＞10km/h以上で走行していてソロリソロリ接近したとき＞作動しないときがあります。インテリジェント エマージェンシーブレーキは車速約10～80km/hの範囲で作動しますので、今回の場合は車速が10km/hよりも遅かったのでは？ただ、普通に運転していればインテリジェント エマージェンシーブレーキが作動するような状況は殆どありません。という事で運転方法に改善の余地はありませんか？

てるず · Answer

ワシ、リーフオーナー歴9年なんやけど、それが何か？

categoryzero · Answer

＞光ちゃんちゃんさん>10km/h以上で走行していてソロリソロリ接近したとき作動しないときがあります。リーフのスペックは存じませんが、私の車の場合だと「衝突1.6秒前に自動ブレーキング（50%）」となっています。仮に相対速度差5km/hで先行車両にソロリソロリ接近した場合だと2.2mまで、3km/hだと1.3mまで接近しないと作動しません。あくまでも衝突対象との相対速度が問題で、自車の絶対速度は最低作動速度以上（リーフだと10km/h)最高作動速度以下なら無関係です。リーフも同等の制御をしていると想像しますので「ソロリソロリ」だとかなり近づくまで作動しないでしょう。上の例だと45km/hで走行中の先行車に自車が50km/hで接近していくと2.2mまで近づいた時に自動ブレーキがかかります。ただしこの条件で、私の車は、自動ブレーキ作動前の衝突2.6秒前、つまり2.6m手前で警告音が鳴ります。もし日常的にインテリジェント エマージェンシーブレーキを作動させておいでなら、はっきり言って危険運転です。

きみぼん · Answer

＞光ちゃんちゃんさん>作動するときとしないときがありまして>それを共有したいと思います。宜しくお願いします。それって、設計的な問題だったら大変なことですね。とはいえ、同じような現象でも、このスレで同じ条件かどうかを判断するのはすごく難しそうです。まずは、質問者さんがディーラーさんに連絡して、現象確認してもらった方が良くないですか？デモ用にある（はずの）風船立てたような障害物で、ディーラーさんの敷地内でやれば大丈夫かと・・・ところで・・・、「10km/h以上」というのは、どれぐらいのマージンがあるのでしょうか？

かず＠きたきゅう · Answer

車がエマージェンシーって判断しなかっただけのこと。気にしない気にしないいざという時はちゃんと機能しますから

akabo · Answer

2014年1月発売のTOYOTA　NOAH,VOXYでは衝突被害軽減ブレーキは搭載が見送られたんじゃあなかったかな？
2014年4月登録のSUBARU　OUTABACK B型（2年目モデル）には搭載されてた。

時代背景的には，そんな感じに理解してる。
時速10kmは相当遅く感じるのでは？
駐車場で，時速10kmでそろりそろりと移動してみたら，分かると思う。

高い機材ほどむずかしい · Answer

基本動作しないです。動作したというときは、ほぼ衝突直前で、そんな危ない運転はやめましょう。
ディラーに行っても故障警告が出ていないなら壊れていないと言われるだけです。

でマニュアル読んでおられるとは思いますが、機能には限界があり必ず機能するとは限りません。

マニュアルの赤枠で書いてある文言です↓

インテリジェントエマージェンシーブレーキは、前方の車両や歩行者との衝突回避操作を支援、または衝突
時の被害や傷害の軽減を目的としています。あらゆる状況で効果があるわけではありません。

必ず周囲の安全確認を行い、前方車両との車間距離を十分に維持して安全運転を心がけて走行してくださ
い

って書いてあります。

あと236ページの
「以下の対象物にはシステムが作動しない場合があります。」
も読んでください。

特殊な形状の車両（タンクローリー、サイドカーなど）、? 後端面積が小さい車両
などでは認識しません。カメラシステムが車両と認識しない場合があるということです。

ハンドルを切ったりした場合も回避とみなされて働かない場合があります。

わたしの車両はカメラとミリ波レーダーですが、ほとんど衝突直前でしか認識しません。

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