『CTSについて』のクチコミ掲示板

[さぼてん0401]

皆さま初めまして。
CX5のCTSオプションをつけられている方に質問です。
当方、CTSオプションをつけるべきか悩んでおります。
もしつけられている方がいらっしゃいましたら、利便性や、その結果オプション推奨か否かなど教えていただけたらありがたいです。

書込番号：24581159　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIF]

オプションじゃなく標準装備だったCX-30 Lパケ ユーザーだけど、
正直むちゃくちゃ空いてる高速道路くらいしかセットしないのであってもなくても…って感じだね。

オートパイロットじゃないからセットしてもハンドルから手を離すと数秒で警告音なるし、
MRCCとセットで使う事が多いと思うがコーナーに合わせて自動減速してくれるわけじゃないので
コーナー進入速度が速ければ普通に外に膨らんで行っちゃうし。

MRCCも前車間隔最小にしても中途半端な車間があるから車多いときには
割り込みしてくるヤツとか多くてこっちが意図しない急減速とかあるからあんまり好きじゃないんで使用頻度は低いね。

まぁマツダ車乗る人は「自分でクルマを操縦してる感」が好きな人多いと思うので
この辺の機能を頻繁に使いたいなら日産とか他社製のほうが優秀じゃないかね。

書込番号：24581172

[さぼてん0401]

なるほど、必須とか言われたらそうではないんですね..

とても丁寧な回答ありがとうございます！！

書込番号：24581294　スマートフォンサイトからの書き込み

[Kogaso_Mania]

なんでもそうですけど完璧な機械なんて無いわけで、如何に工夫して使いこなすのか、こんなの使えないと切り捨てるのか、そのどちらかですよ。
ハンズフリーでも走行ポジションや制御が気になるでしょ。

書込番号：24581361　スマートフォンサイトからの書き込み

[あるご3200]

ハンドルへの介入では，

LAS: 白線（黄線）検知して逸脱防止．60km/h以上．CTS非作動時．

CTS: 白線（黄線）検知して車線に沿った走行をアシスト（全車速）
または前方車の走行軌跡に沿った走行をアシスト（55km/h未満）

55km/h未満ではハンドルへの介入はCTSのみですが，60km/h以上ならLASのみの走行とCTSでの走行が選べることになります．

この，60km/h以上での動作の違いを知りたいのですけどね．なかなか，的確なレポートを見れません．どこかにないかな．

書込番号：24581908

[MIF]

＞あるご3200さん

んーとね、CTSはレーンをキープするようにトレースするので
カーブではこまめにハンドルに力が加わる感じで
LASはラインを越えるとぐぃっと戻されるんだよ。

例えば高速道路で左車線を走っていてCTSをONにしておくと道に沿ってハンドルが左右に修正されていくので
速度オーバーで急カーブにさしかからない限りは基本的に走行レーンからはみ出さない制御。
一方でLASは意図せずにレーンをはみ出すと戻す制御なので
追い越し車線に車線変更しようと思って右ウインカーをだして車線変更するとLASは働かないけれど
ウインカー出さずに車線変更するとLASが働いて左車線に戻そうとする力がハンドルに加わるが
抵抗できない力じゃないのでハンドル右に力入れてそのまま車線変更することも可能。
なんで60km/h以上なのかってぇとたぶんだけど
片側1車線以上の一般道で歩行者・自転車や路駐等の車を回避するのに
隣のレーンにはみ出したら引き戻されるんじゃ逆に危ないからじゃないかと思う。

書込番号：24581960

[categoryzero]

>なんで60km/h以上なのかってぇとたぶんだけど片側1車線以上の一般道で歩行者・自転車や路駐等の車を回避するのに隣のレーンにはみ出したら引き戻されるんじゃ逆に危ないからじゃないかと思う。

国際的な規則で機能する速度が決まっています。

日本では高速道路を通行するトラック（総重量3.5t超）、バス（定員10人以上）などには車線逸脱警報装置(LDWS)の設置が義務付けられています。(保安基準第43条の6、細目告示第67条の2、第145条の2、第 223 条の2関係)

車線逸脱警報装置(LDWS):自動車が走行中に車線から逸脱しようとしている、又は逸脱している旨を運転者に警報することにより自動車の車線からの逸脱を防止する装置。

そして「車線逸脱警報装置(LDWS)に係る協定規則(第130 号)」に適合する LDWS を備えなければならないこととします。」と規定されています。

協定規則(第130号）は世界共通の規則です。
その5.2.3には「少なくとも60km/hを超える車両速度において機能するものとする。　The LDWS shall be active at least at vehicle speeds above 60km/h, ,,,」と規定してあります。

この規則は元々高速道路などで多発した大型車両による車線逸脱で起きる事故を予防するためのものです。
それが拡張適用されて一般の乗用車に搭載され、あるいは単に警報のみではなく逸脱時の車線修正機能（操舵あるいは片側ブレーキング）まで付加される様になりました。
さらにはACCと合わせ通常走行時（高速道路のみならず一般道でも）の車線維持機能（自動操舵）に拡張されてきています。

書込番号：24582108

[MIF]

＞categoryzeroさん

おお、そんないきさつがあったとは。
勉強になりました。

書込番号：24582111

[ちこたろー]

＞さぼてん0401さん

別車種ですがCTS付きを所有しています。
MRCCに対して車線中央を維持するため、ハンドルアシストが入ります。
比較的一定速度で流れている高速道路の走行車線を走る場面で非常に便利です。
cxｰ5のオプション価格は地デジチューナーとセットで55,000円ですが、
もし私が購入する立場でしたら迷う事なく付けるでしょう。
とは言え、高速道路をほとんど走行しないのでしたら、不要かもしれません。

書込番号：24582774

[あるご3200]

2017アテンザなのでLASだけはついているのですが，これは「早い」に設定しておいても，ハンドル操作の力を抜くと車線内を蛇行するので，確かにレーンキープ機能です．ただ，運転する意思を持って走行していると，確かにカーブなどで楽ができている気がします．

CX-5ではCTSが有料オプションなので画像処理やカメラか，どこかの性能が上がっており，前方車の走行軌跡への追従ができるようになっているのだと思いますが，（最近の業務機器などである，フル機能を装備していながら，有効になっていないだけ，という可能性ももちろんありますが勿体無いことです）

私がもし手に入れれば，以下のようなことを調べると思います．

55km/h以下では，車線か前方車か，どちらが優先されるだろうか？（前方車が分岐車線に入っても，車線認識されていればついていくことはない，車線認識されていないとついていく，のかな？）工事などで車線が規制されている場合の挙動はどうなんだろう？前方車が工事を回避すればやはり回避するのか？前方車の車線変更につられるのか？など（これらは難しい問題ですよ）

（画像処理性能を上げていると期待すると）車線の認識性能は上がったのだろうか？ CTSモードでも，LASだけモードでも，車線認識性能に差はないのかな？ CTSオプションをつけておくだけでLASでの車線認識の性能も上がる，と素直ではありますが，これは個人ではなかなか調べられない．

（曲がれる範囲であれば）CTSであれば高速や自動車専用道では的確にトレースしてくれるようになったのかな？それとも，微妙に修正しながら曲がっていく感じか？

とかですね．こういう細かいことに興味があるのです．

書込番号：24583213

[こじこし]

エクスクルーシブ所有者です。CTSは付けた方が後悔かないと思います。レーンキープだとフラフラして危なっかしいですが、CTSはほぼ白線中央を維持してくれます。市街地でも結構有効ですよ笑

高速でハンドルから手を離してもペットボトルのお茶飲んでドリンクホルダーに戻しても解除されないくらいは余裕あります。30乗りの方が数秒で解除されると言ってますが警告も間隔開いて2段階で出る様になってるのでさすがに数秒はないです。

書込番号：24583229　スマートフォンサイトからの書き込み

[ちこたろー]

＞あるご3200さん

CTS使っている者の感想(主観である点ご理解下さい)です。

>55km/h以下では，車線か前方車か，どちらが優先されるだろうか？（前方車が分岐車線に入っても，車線認識されていればついていくことはない，車線認識されていないとついていく，のかな？）工事などで車線が規制されている場合の挙動はどうなんだろう？前方車が工事を回避すればやはり回避するのか？前方車の車線変更につられるのか？など（これらは難しい問題ですよ）

CTSが有効な状態ではステアリングが緑色に表示され、無効な状態では白色に表示されます。
車線認識時は車線を優先している感覚で、CTSは常に有効です。
車線認識していない時は前方車に追従する感覚ですが、前方車が分岐に入る等の状況では
CTSが無効になる印象です。

>（画像処理性能を上げていると期待すると）車線の認識性能は上がったのだろうか？ CTSモードでも，LASだけモードでも，車線認識性能に差はないのかな？ CTSオプションをつけておくだけでLASでの車線認識の性能も上がる，と素直ではありますが，これは個人ではなかなか調べられない．

LASモードというものは存在しないと思います。
MRCCに対し、CTSをONにするかOFFにするかの選択です。
つまり、CTSをつけても車線認識性能は変わらないのではないかと思います。

>（曲がれる範囲であれば）CTSであれば高速や自動車専用道では的確にトレースしてくれるようになったのかな？それとも，微妙に修正しながら曲がっていく感じか？

高速道路では的確に車線中央をキープするよう、常にステアリングを微調整している状態で
初めて長距離走行した時はその正確さに感動しましした。

書込番号：24584915

[あるご3200]

なるほど，解除されてしまうのですね．そりゃ，そうですね．

なお，取扱説明書によると，

・LASステアリングアシストのON/OFFが可能
・CTS動作時は自動でLASのステアリングアシストがONになる

なので，ステアリングへの介入は

・LASもCTSもなし
・LASのみ（CTSを使っていないとき）デフォルトはここだと思いますので，何も操作しなければLASのみ．
・CTS（LASも動いている）

の3つの状態があります．（60km/h以上での話ですが）

そういえば，MAZDA3が出た時にCTSが55km/h以下だけだったため，「高速域でハンドルアシストしない！」と騒ぎになりましたが，LASはあったのだろうと思います．この辺りも，明確に書いている人がジャーナリストでもなかなかいなくて・・・

書込番号：24586294

[あるご3200]

連投恐縮です，

CTSが車線中央をキープするようで，良かったです．十分そうですね．私も使ってみたいです．

書込番号：24586358

[hazme]

現在MAZDA3に乗っていて、つい先日CX-5を契約しました。
MAZDA3にはCTSが付いていますが、この2年半で約55000キロ走行してCTSを使用したことはほとんどありませんでしたので、CX-5のオプションではCTSを選択しませんでした。
CTSを使わなかったのは、ほとんどの期間をコロナ禍であまり遠出できない状況であったことが大きいですが…。
高速道路を頻繁に利用するかどうかと、運転をどの程度までクルマに任せたいかの2点がポイントだと思います。

あまり使ってない中での使用感としては、当初は加減速も含めて結構ギクシャク感がありましたが、いつだったかの制御プログラムのアップデートでかなり自然な感じになりました。あれば良いものですが、予算や使用頻度などからオプション価格に見合わないのなら無くてもいいものと言うのが自分の評価です。

書込番号：24612195　スマートフォンサイトからの書き込み