『リーフのプロパイロット』のクチコミ掲示板

[k@go]

航続距離や充電時間など心配もありますが、EVの加速感やe-Pedal、それとプロパイロットなどの先進性が気になり、心揺らいでいるところです。

先日、新型リーフの試乗はしてきました。

しかし、一般道での決められたコースだけでの試乗だったので、プロパイロットは短い時間でのクルコンとしての機能くらいしか確認できず、ハンドル支援の方は試せませんでした。（機能働かずでした。）

セレナやX-トレイルのプロパイロットに関する記事や動画でいろいろチェックはしましたが、リーフでの詳しいプロパイロットのレビューがあまり見つけられておらず、もし試乗してプロパイロットが、セレナなどと全く同じなのか違うのかが分かった方がいらっしゃったら教えてほしいと思っています。

少なくとも仕様としては、取説とかみる限りでは同じような感じにみえますが、セレナとX-トレイルでは、後者の方が白線認識が速くなったり、レーンのキープの仕方も滑らかになった、　という記事も見かけたので、リーフではさらにその辺が良くなったのかどうかが気になります。

それと、停車後からの追従がセレナだとかなり遅く感じるとのレビューもあったので、リーフが良くなったのかも気になります。（試乗時は、時間が短くe-pedalも試したりとかで、あまり確認できませんでした）

それと、３秒間の車両停止保持状態ですが、2台前の車が動き出すころに、レジュームさせれば、追従を早めに始められることは確認できましたが、これはプロパイロットであれば、当たり前でしょうか。　別のときに試乗したプリウスのクルコンとかだと、一旦前車に続いて停止してしまうと、前車が確実に動きだすまで追従してくれず、ちょっと遅れたスタートになることは確認できました。

また、e-pedalとプロパイロットの関係（連携）というのは、良いのか悪いのか。　乗った際にはさほど違和感はなかったのですが、クルコンが、低速時にオフになった際、足をアクセルから離していると、回生がかかって、つんのめることが頻発したりしないのかも気になっています。

いろいろ細かい点ですが、もし分かる方、あるいはそのようなレビュー動画の有りかをご存知の方、教えてください。

書込番号：21268073

[冗談はよしこさん]

昨日納車だったのでそんなに走ってないですが感想です。

一般道
e-Pedal様々
特に山道など
ペダルの位置直しの踏み変えができるのでうまくできてます

高速道路
e-Pedalとプロパイロット両立可
プロパイロットが警告音とともに切れたら、若干の減速で「e-Pedal入ったな…」というのが感覚でわかるのですが、それをスルーしてしまうと強めに減速かかって来ます
つんのめるのは、さらにその後です
プロパイロットの制御も自然で積極的に使うでしょう

まとめ
一般道でも高速道路でもe-Peda最高でした
ただ、自分の場合は駐車時切りました
e-Pedalは『感覚』で操れるようになってて、うまくできてるなと思います

書込番号：21274033　スマートフォンサイトからの書き込み

[まんきちおじ様]

＞冗談はよしこさんさん
ここでは納車1番ですかね？
おめでとうございます。羨ましい限りです。

みなさん新システムのプロパイロット、e-Pedalその他情報楽しみにしてると思いますのでよろしくお願いします。

書込番号：21274080　スマートフォンサイトからの書き込み

[k@go]

＞冗談はよしこさんさん

おめでとうございます。そしてレポートありがとうございます。
プロパイロット（追従）が切れた際にもe-Pedalで、急なブレーキングに切り替わる訳ではなさそうですね。

停車時からの先行車への追従の反応や、高速道路での白線認が、セレナやエクストレイルとさほどかわらないのかは...、そちらの経験がないとやはりわからないでしょうが、もし可能でしたら主観的な感想をうかがえるのであれば、参考にさせていただきます。

一般道でのプロパイロットは、レーンキープは難しいとしても、クルコンでの追従はそれなりに便利かな...と思いますね。
低速（２5km？）で先行車がいなくなるときの、クルコンが切れてからのe-Pedalの減速が急に入るのがどうなのかな...というのが気になっています。

書込番号：21274183

[冗談はよしこさん]

片側3車線	白線二重

ありがとうございます。

セレナに乗ったことがないので比較できませんが…

◆プロパイロット発動中の高速道路上の白線認識について

例えば、画像のような片側3車線の場合、
右レーン左レーンは直ぐに?数秒でハンドル制御始まります。
かなり早いです。
中央レーンは、直ぐには認識されないこともあります。
両側の線がどちらも点線だと弱いのでしょう。

また、白線が二重（直線の内側に点線）になっている区間も弱いです。
認識されるが、時間がかかったり途中で解除されることもあります。

対面通行や追い越し禁止区間で、片側がオレンジ線の時は、
ハンドル制御はさらに発動しにくかったです。

◆プロパイロットのハンドル制御について
250キロほどの高速道路走行のうち、
8割ほどハンドル制御で運転しての感想ですが、
なめらかでギクシャクは感じられなかったと思います。

ハンドル制御を信用して（？）一緒に運転すること、
ハンドル制御に運転任せつつも
ハンドル制御解除の警告が出ない程度にハンドルをしっかり持つ
という微妙なハンドルの持ち方に慣れることが必要ですw
ハンドル制御中は自動でハンドル動きますが、
ややそれに逆らうというか負荷をかけて
「ハンドルしっかり握ってますよ」
アピールしないと解除されます。
その辺は慣れます。


その他、まだトータルで400kmほどしか乗ってないので
色々試せていませんが、
e-Pedalとプロパイロットについては
かなり満足です。
人間と車、2人で協力して運転する感じでした。
一般道では、人間7:車3の負担で運転していて、
高速道路だと人間3:車7で走ります。
2:8でもいいかも。
人間は車線変更係、料金所通過係なので！
プロパイロット、本当につけてよかったし安い。

プロパーキングは…ちょっと慣れてからでないとなんとも言えません。
変則的な駐車場に入れたら、速度そのままで車止めにタイヤがぶつかったこともありました。

書込番号：21276458　スマートフォンサイトからの書き込み

[k@go]

＞冗談はよしこさんさん

詳しく分かりやすい感想ありがとうございます。
とても参考になります。

これで少し購入意欲アップしました。
EVとしての側面だけでなく、最新の運転支援システムという部分に新型リーフには惹かれているところもあるので。

書込番号：21277345　スマートフォンサイトからの書き込み

[fine6103]

国土交通省から自動運転に関する安全基準が発表されましたね
６５秒だけは自動運転、それを過ぎたら手動に切り替わります
やっぱり難しいですね、なんちゃってプロパイロット
メーカーは２１年以降頑張ってくれれば、
詳しくは各新聞記事で要確認。

書込番号：21277936

[miyuna_du]

ちなみにメルセデスは手を添えて無いと、クルマに怒られます。

知り合いのテスラも基本そうですが、裏技でずっと手放し足離し運転してます 笑

書込番号：21278500　スマートフォンサイトからの書き込み

[k@go]

＞fine6103さん

これですね。
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO22238810T11C17A0CR8000/

「現在販売されている車種は21年４月から適用し、中古車は対象外とした。」...というのは、
もしリーフがマイナーチェンジしたときには、その基準に従う...ということになるんでしょうかね。

リーフ2017モデルのプロパイロットの仕様を変更してくれる...なんてことはないんでしょうが。
（中古車という位置づけ？）

書込番号：21279031

[fine6103]

＞2019年10月以降の自動運転機能を備えた新型車が対象。現在販売されている車種は21年４月から適用し、中古車は対象外とした。
少し解りずらいですね、
現時点でリーフ等の車種はどうなるのか？
　→21年４月から対応させればOK？　
　→21年3月までは野放し状態？
　→追加車種、マイナー後の車種等のメーカー対応
中古車は対象外とした。
　→販売済みの車両は不問？　これに起因して起こった事故は？

いずれにしても、これに関してはメーカー フライング？

詳しく理解されている方のご意見を望みます。

書込番号：21279280

[k@go]

「安全基準によると、15秒以上手放しで運転すると、運転席に警報を表示。そのまま手放し運転を続けると50秒後に自動運転のシステムが停止」

...って、現在のプロパイロットの基準より、かなり緩いいですよね。

たぶん現行ので警報出るのって5秒ほどで、さらにハンドル支援切れるのは10秒ほどでなかったでしたっけ？

基準適用する頃には、もっと安全性能が上がっていて、レベル２でも長くても大丈夫...と考えるのが、それとも、レベル３以上であってもこの基準適用されるのか... よくわからないですね。

書込番号：21279342