『ACC使用時』のクチコミ掲示板

[なかよしJapan]

新型はACC使用時、バイクは認識されますか？
メーター内のアイコンに表示されるのでしょうか？

書込番号：25087267　スマートフォンサイトからの書き込み

[あかビー・ケロ]

＞なかよしJapanさん
今のは2輪も認識して、ちゃんとメーター内に表示されますよ。

書込番号：25087465　スマートフォンサイトからの書き込み

[なかよしJapan]

＞あかビー・ケロさん
返信ありがとうございます！
カタログとか見てても二輪車の事は何も見あたらなかったので気になってました。
ありがとうございます！

書込番号：25087543　スマートフォンサイトからの書き込み

[categoryzero]

＞なかよしJapanさん

二輪車検知を保証していないようなのでお気をつけて下さい。(取説)

渋滞追従機能付ACCの条件と制限
「一定の条件でシステムは自動解除する場合があります。以下の条件では渋滞追従機能付ACCの機能の一部を発揮できない場合があります。」
　　>その他、システムが正しく作動しない事例
　　　　　>前方の車両が二輪車など幅の狭い車両のとき

書込番号：25087577

[なかよしJapan]

＞categoryzeroさん
え！？
そうなんですか、、
じゃあ結局どっちなんだろ？、、、

書込番号：25087620　スマートフォンサイトからの書き込み

[なかよしJapan]

＞あかビー・ケロさん
下の方は、あのように仰ってますが、どっちなんでしょうね？？

書込番号：25087645　スマートフォンサイトからの書き込み

[misaki88]

基本的に認識されますが、稀にされないときもありますと考えておけばいいと思います。
他のメーカーも同じようなお話なので過度に気にしなくてよいかなと。
７月から今のところ認識されなかったことは無いです。

書込番号：25087653

[なかよしJapan]

＞misaki88さん
ありがとうございます。
じゃあバイクのアイコンマーク（？）もあるんですね？
カタログには無かった気がしますが、、

書込番号：25087694　スマートフォンサイトからの書き込み

[未知案内]

＞なかよしJapanさん

バイクも検知自体はするけど完全ではないですよ(見落とす事もありえますよ)、ということですね。

私は現行シビックに乗っていますが、検知していれば液晶メーター上にトラックなり表示されるので自車が先行車を見れているのかが分かりやすくて安心出来ます。

妻には前型のステップワゴンに乗ってもらっていますが、このインフォメーションについては凄い良くなってます。
センシング自体もかなりの進化を感じれますね。

書込番号：25087698　スマートフォンサイトからの書き込み

[categoryzero]

＞なかよしJapanさん
>じゃあ結局どっちなんだろ？、、、

この種の装置の検出状況はその装置の性能(ブランド、モデル、年次で大差あり)は勿論ですが、その性能を十分発揮出来るか否かは、道路および周囲の建物・構築物等々の走行環境と周辺の交通状況および気象条件さらに検知対象の明確性の四者に依存します。

本モデルの場合は上述の条件次第で二輪車を検知できない場合(の確率が高い)があるので、取説では「機能の一部を発揮できない場合があります」としているのでしょう。つまり検知出来ることも多いのかも知れませんが、メーカーとしては「出来ない場合がある」と釘を刺しているのだと思います。
私はホンダセンシングを使った事がないので実態としてどの程度の検出確率なのかは存じません。

なお取説では「二輪車など幅の狭い車両」としています。本モデルのACCは高速道路・自動車専用道路用なので「二輪車」=「バイク」でしょうけれど意味は「含自転車」でしょうから(一般道で使用した場)念のため。

他社モデルでは検出しない対象として「停車中の自転車、オートバイ」と明記しているものもあり、この場合は基本的に走行中のバイク及び自転車は検知します。勿論気象条件などによって100%は保証されません。

書込番号：25087702

[あかビー・ケロ]

＞なかよしJapanさん
バイクのアイコン出ますよ。
また2輪の検知は確かに100パーセントでは無いです。
試乗時で体験しましたが、路肩より走ってたり、バイクがその前の車のに近接してるとか、原付自転車等対照面積が小さくレーダーの検知しにくい等条件によっては認識できない場合もあります。
レベル2の安全運転支援装置全般にいえますが。くれぐれも過信は禁物です。

書込番号：25087711　スマートフォンサイトからの書き込み

[なかよしJapan]

＞あかビー・ケロさん
＞categoryzeroさん
＞未知案内さん
ありがとうございます！
参考になります！
じゃあ一応は認識するんですね。たまに見落とすぐらいで、、、

書込番号：25087737　スマートフォンサイトからの書き込み

[misaki88]

マークあります
他の方が細かく述べていますがセンシングの仕組みが同じ類のものはみんな同じ感じなの4輪も2輪も検知する、ただしどちらも100%じゃ無いから運転手が気をつけて運転することで理解しておけば大丈夫です！
15年弱ACCは使ってますけどその中でここは危なそうとかなんとなく覚えたので2輪車が前にいるシーンを極力減らしたり鏡面になっているタンクローリーの後ろは走らないなど色々ルール決めて使ってます(笑

書込番号：25087799　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIG13]

＞なかよしJapanさん

取説を見ると

■　ACCシステムが正しく作動しない事例として

・自車または前方の車両が、車線の片側にかたよって走行しているとき
・前方の車両が二輪車など幅の狭い車両のとき
・前方の車両の最低地上高が極端に高いとき

とありますが、これは
・前方の物体を二輪車として認識できるか？　
というより
・前方に物体があると検知できるか？（検知範囲に入っているか？）
という問題だと思います。

ACCは、主にレーダーを使っており、レーダーは
・ACC用は視野角が狭い（視野角を絞って長距離をセンスしている）
・電波を反射する物体（例えば正対する大きな金属板）の検知は得意だが、
　反射が少ない物体（例えば、人間、正対しない小さな金属板）の検知は苦手

一方、二輪車は（運転者を含め）電波を反射し難く、反射面積も狭いので、
その検知は、ステップワゴンの真正面　かつ　近中距離　になった場合だけになり、
ACCの車間距離維持機能の実現が難しいのだと思います。
まあ、ACCから見て二輪車はステルス戦闘機みたいなものということじゃないでしょうか？

書込番号：25087860

[MIG13]

ミリ波レーダーにて得られる情報を可視化した例として

https://e2e.ti.com/blogs_/japan/b/industrial/posts/mmwave

を見かけました。　（この画像はACCよりかなり広角だと思います）

専門家ではありませんが、ミリ波レーダーでは
・物体の方向と距離は正確に解るが、物体が何かはわからない
と考えた方が良さそうですね？

書込番号：25088187

[categoryzero]

>ミリ波レーダーでは物体の方向と距離は正確に解るが、物体が何かはわからない

フェーズドアレイレーダーで「（電波）反射物の方向と距離と相対速度」が分かります。
しかし対象が何であるかおよび対象物が自車線上に存在する（車両）かは不明です。

だから昨今のACCの主流はレーダー＋カメラで、両方から得られる情報を統合し解析します（センサーフュージョン）。
今後普及するであろう静止車両対応型ACCにはカメラ画像が必須です。

歴史的には1992年に世界で初めて三菱自動車デボネアに搭載された初期型ACC(先行車検出のみ）はLiDAR式でした。その後はディアマンテに引き継がれ車間制御になりました。1997年のトヨタセルシオもLiDAR式でした。（ここまでは日本車が独走）
1999年にメルセデスがレーダー式を搭載、以降レーダー式とLiDAR式が主力でした。同じ1999年にはスバルがユニークなカメラ式を出しました。
その後2010年代からレーダー＋カメラ式が主流となり日進月歩で高度化してきました。当初のLiDARは価格面で避けられてきたようですが、レベル３、レベル４に向かってより高精度な計測のためにLiDAR併用も期待されているようです。

書込番号：25088277

[なかよしJapan]

皆様、大変分かりやすくご教授して頂きありがとうございます。
大変参考になります。
ありがとうございました！m(_ _)m

書込番号：25088310　スマートフォンサイトからの書き込み

[MIG13]

今回、ミリ波レーダーについて調べたのは、別スレ（新型エクストレイル※）にて
（※　ミリ波レーダー＋単眼カメラでプロパイロット2.0ではありません）

>新型エクストレイル
>本日大雨のためワイパーの効果が感じられず前方をうまく確認できない状況でしたが、
>プロパイロットのおかげで前の車に追随して走行すること出来ました。

とコメントされた方がいたので、ミリ波レーダーだけでどの程度のACC向け情報が得られるのか？
を知りたかったからです。

ステップワゴンのACCも、カメラが機能しない環境でギブアップしないで動作を継続しますかね？　

書込番号：25090413

[MIG13]

>ステップワゴンのACCも、カメラが機能しない環境でギブアップしないで動作を継続しますかね？　

取説に以下のように説明されていました。
------------------------------------------
次の場合は、メッセージが表示され、「ピー」とブザーが鳴り、渋滞追従機能付
ACC が自動解除されます。
• 雨、霧、雪などの悪天候のとき
--------------------------------------------

つまり、カメラから情報が得られなくなったらACCが解除されるということですね。
（先行車を識別するのにカメラで得られる白線の情報が必要なんでしょね）

書込番号：25090581