『カーナビの性能』 の クチコミ掲示板

[tametametame]

これまで、15年位前のカーナビを使ってきましたが、最近、調子が悪くなってきたので買い換えを検討しているのですが、いろいろありすぎて迷ってます。

ナビというよりも、地図に現在地を表示して自分の位置を確認することと、ビデオ入力に繋いだリアカメラでの後方確認することがメインなので、多機能である必要はありませんが、自車位置は正確なものが欲しいと思っています。

そこで、教えていただきたいのですが、私のいまのカーナビには、ジャイロセンサーがついていて、トンネルなどのGPS信号を受信できなくてもある程度は自車位置を表示してくれるのですが、最近売られている３万円くらいのポータブルカーナビでもGPS信号が受信できないときに自車位置はきちんと表示されるものなのでしょうか？

書込番号：17009194　スマートフォンサイトからの書き込み

[G4 800MHz]

ジャイロセンサーや加速度センサーのようなセンサーを備えた製品なら。

書込番号：17009206

[スーパーアルテッツァ]

例えばゴリラなら↓のGジャイロのところに●が付いている機種はジャイロ内蔵で、GPS信号が受信出来ないトンネル内等でもある程度正確な自車位置を表示出来ます。

http://panasonic.jp/car/navi/Gorilla/comparison/

書込番号：17009217

[(k.k)]

格安なら
http://item.rakuten.co.jp/lsz6688/10000001/
↑こんなのどうでしょう
安くて高機能バックカメラ対応
GPSが受信できないトンネルなども動くけど
ずれることが多い
安物なのでしょうがないかな・・
でも自宅には帰れますｗ
ただ操作にはなれが必要かなパソコンいじれるなら問題ほぼなしだが
ただ初心者は安物より日本製をおすすめします

書込番号：17009426

[yanagiken2]

車速パルスを取り込んでいない製品に、自車位置精度を求めないようにしましょう。

ポータブルはパイオニアの現行楽ナビ(AVIC-MRP099/088/077/066)を除いて車速パルスの取り込みはありません。(要･オプション)

カーナビにとって単位時間に進む"距離"は非常に大事な要素です。
これをジャイロ/加速度センサーから高精度に検出するのは至難の業です。
常に相対的な"速度"を計算する事になるわけですが、累積誤差が重なり次第に実際の自車速度と差が出てきます。
車速…つまり単位時間あたりの距離が不確かになってくるのです。

車速パルスは車軸の回転ですから、スリップでもしない限り(スリップ･ゼロはないが、無視できるレベル)実際の移動距離が検出できます。無理矢理計算で求める必要がないのです。距離補正の学習が完了していれば、車のメーターより正確なものです。(ナビメーカーは建前上｢スピードメータの代わりにするな｣とは言っている)

あとはジャイロで方向さえ掴めば地図上を正確にトレースします。自律航法と言いますね。


GPSアンテナが出てきませんね。何故だかわかりますか？
実はGPSアンテナがなくてもカーナビは機能するのです。
むしろGPSにつきまとう揺らぎのある測位と、精度は上がったものの10数mという微妙な誤差はかえって邪魔なものです。(2000年5月のSA[人為的誤差]解除による精度向上)
前述の単位時間あたりの距離を求めるにも、この揺らぎが邪魔をして正確には検出できません。
かと言ってGPS測位データを地図上にプロットしても、まず道路上を進むことはありません。

では何のためのGPSアンテナかというと、各種センサー学習の補助と大雑把な位置確認のためです。

自律航法のためには各センサーが正確でなくてはなりません。
取り付け当初のセンサー状態は車に対して適正ではありませんので、GPSで捉えた位置と軌跡からナビデータの地図とマップマッチングし、ナビ本体の取り付け角度や距離に対する補正をします。この時だけはある程度GPS頼りです。これは前者ですね。

後者として、地図上の自車位置とGPS測位値が大きくずれる事があります。
例えばフェリーでの移動や立体駐車場での回転、入り組んだ道を進んだ結果別の道になってしまった場合など。
10数mの誤差があるとは言え、絶対的な位置と軌跡が求められますから、地図データと照合することで正しい位置に補正されます。

また、最近は準天頂衛星｢みちびき｣が話題ですが、現在はまだ1機運用で有効なのは午前8時を中心に前後4時間ほどです。
まだ利用価値はないですね。


あと、リアカメラについて、先に紹介した楽ナビのモデルはひと通り対応しています。
パナソニックのゴリラにも一部対応製品があるようです。
が、そこまでオプション品を付けると配線だらけでダッシュボード上は大変なものになりますよ。

取り付け条件が厳しくて選択肢がないというなら話は別ですが、自車位置精度とリアカメラを考えたらポータブル機はやめておきましょう。
やむを得ない場合はポータブル楽ナビに車速パルスを取り込むオプションを付けて下さい。

書込番号：17009847

[tametametame]

皆さん、ありがとうごさいました。

予算をオーバーしましたが、車速パルスの入力とFM-VICSがあり、バックカメラの入力もできる、パイオニアの楽ナビAVIC-MRP066にしました。

東京から三重まで往復しましたが、自車位置精度は満足のいくものでした。

ただ、ナビは、自宅近くの道で狭くて普段使わないところを案内したので、今後知らないところを行くときにちょっと心配です。

それにしても、ポータブルナビでここまでできるとは驚きです。

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