『動力特性の試算』のクチコミ掲示板

[M45fun]

図1.　全開加速特性	図2.　WLTCモード 電流特性

RAV4PHVの動力特性は大変好評のようですので、どの程度なのか試算してみました。モータは F134kW/R40kW、合計174kWの一体モータとしてモータ駆動のみでの計算です。0-100km/h加速特性は 6秒と公表されていますので、こうなるようパラメータを合わせ込みました。モータは、単純DCモータモデルです。

図1に全開加速特性を示します。左図の赤線はモータ電流特性、青線は速度特性です。0-100km/h は 6.0秒、0-400m加速は14.5秒となりました。SUVの中ではトップレベルの加速と思います。SUVでこれより速いのは、ポルシェマカン、旧フォレスターターボくらいしか思い当たりませんね。最高速度はモータのみで 162km/hですが、エンジン出力を加算すれば、もっと上がると思います。

図2にWLTCモードでの試算を示します。（青 WLTC速度プロファイル、赤 モータ電流）
この結果より、HVモードでの燃費を計算してみると、WLTC(Japan)燃費 22.5km/Lとなり メーカ仕様 22.2 km/L とほとんど一致していますので、この計算はそう違わないと思います。EVモードでの航続距離は109 kmとなり、メーカ仕様 95kmよりは若干長いです。仕様が、エアコン等補機の使用を考慮している可能性があるかも。

とにかく、1900kgという重量級にもかかわらず、俊敏な動力特性、良好な燃費と素晴らしいパフォーマンスと思います。電動化のメリット躍如です。

試乗したことない人が勝手なコメントすみません（笑）　ご参考までに。

書込番号：23777511

[１とらぞう]

ジャガーのI PACEとか4秒台

書込番号：23777569　スマートフォンサイトからの書き込み

[覆水盆に返らず]

フォレスター2.0XTの0-100タイムは6秒台半ばなので、RAV4 PHVの方が速いと思います。
ベタ踏み動画では5秒台前半ですが、スピードメーターでの測定なので実測より速い結果になってますね。走行環境もわかりませんので、DSTの結果を参考にしてます。

書込番号：23777654　スマートフォンサイトからの書き込み

[NSR750R]

机上の計算をするより、現車をシャーシダイナモにのせてみれば？

市内のＳＡＢにありました（割りと高い）

書込番号：23777707

[M45fun]

もちろん、バッテリEV（BEV)まで拡げれば、もっと速い車もいろいろあります。
おっしゃる、Jaguar I-PACEが0-100km/h 4.8秒、さらにSUV以外では、Porsche Taycan 2.8秒、Tesla S P100D が2.7秒とモンスターマシンがあります。

ただし、いずれも1000万円以上の高級車であり、 RAV4とは別世界でしょう。また F1カーを凌ぐほどの動力特性が、現実の道路でどれほど実用的かは、かなり疑問もあります。
とにかく。電動化のポテンシャルは大きいということでしょう。

書込番号：23777768

[M45fun]

＞NSR750Rさん

＞机上の計算をするより、現車をシャーシダイナモにのせてみれば？

そうではなく、机上計算でほとんどのパフォーマンスが分かるのが電動車だと言いたいわけです。だいたい、実車もありませんので（笑） 内燃機関車ではそう言うわけにはいきません。

皆さん、計算方法などあまり興味はないと思いますが、もし興味のある方がいらしたら、下記に詳細があります。
「電気自動車の動力学とモータ設計」 Amazon

書込番号：23777796

[ホントの事が知りたいでござる]

速いのはよく分かりました
0-400 14.5secなんて、素晴らしい

だけど、電動車は100km超えた時の伸びが課題ですね
0-100 6secのエンジン車の0-400はどれ位の数値なんでしょ？

書込番号：23777914　スマートフォンサイトからの書き込み

[M45fun]

＞ホントの事が知りたいでござるさん

おっしゃる通りです。飽和速度をもう少し高めにし、高速域の伸びをリニアにすれば、同じ0-100km 6sであっても、0-400m 加速はもう少し短縮できるはずです。

添付図は、仮想的に最高速度222kmに設定したもので、この場合、0-100km 6s、0-400m 13.7sとなりました。（私もヒマですね、笑）　ただし、このパラメータでは、モータパワーが大幅に上がり、WLTC燃費は大幅に悪化します。

計算は容易ではありませんが、エンジン車の場合、高速域の伸びのみに着目すれば、これに近い値になるかも知れません。

また、RAV4PHVの場合、全開加速にエンジン出力を加算すれば、0-400m加速はもう少し短縮できるるはずですが、実際の制御はどうなっているのでしょうかね。

書込番号：23778180

[tm-cm]

＞M45funさん
EVモードではなくてHVモードで6秒では？
あと前後モーターに最大出力出せると確かに試算されたようになると思うのですが、170kW以上のEVモード走行はして無いような気がしてます。感覚ですが。

書込番号：23778759　スマートフォンサイトからの書き込み

[M45fun]

＞tm-cmさん

そうですね。全開加速ではエンジン出力も加算しているようです。まあ、立派な大きめのエンジンも搭載していることですし。

電流値さえ許容できれば、理論的にはモータのみでも可能なはずですが、逆に低速トルクが大きすぎて、一般ユーザではかえって乗りにくいとかの事情もありそうです。

この辺、HV、PHVは制御が悩ましそうですね。バッテリマネージメントも。

オーナーの皆様、実際の動作感をお教え下さい。

書込番号：23779283

[M45fun]

参考までに、他のBEV、シリーズHV車との燃料費比較を添付表に示します。
BEVとHVの比較なので、やや変則的な表示になっています。

すべて私の推定値、シミュレーション値なので、正しいという保証はありません。
薄く塗りつぶした数値がシミュレーション値とメーカ公表値の比較ですが、5%以内で一致しているので、まあそれほど違ってもいないと思います。
シミュレーションは結構真面目にやっています。（まったくヒマですね、笑）

出典 （RAV4 PHVのみ追加）
「電気自動車の動力学とモータ設計」 Amazon

書込番号：23780385

[jqv200]

貴重な試算データ有難うございます。
この数字を見せていただいて、感じたことは、プリウスPHVの電費、10Km超えは、環境性能としてはすごいことなんですね。

書込番号：23784025

[M45fun]

＞jqv200さん

プリウスPHVも試算してみましたが、電費 9.5 km/kWh となり、トヨタの言っている 10.5 km/kWhとは大分乖離があります。プリウスの場合、モータが 53kWと小型なので、エンジンの介入頻度が大きく、ここでのモータの解析ではうまく計算できていないような気がします。また発電機を駆動モータとしても使うという変則的な使い方の影響もあるかも知れません。

プリウスの場合、0-100km/h 加速が11秒ですので（実使用ではこれでもさほど問題ないような気もしますが）、　RAV4PHVとは別世界と思います。

個人的には、PHVにこだわらず、バッテリ容量を下げて軽量化を図ったもののほうが好みです。これで動力特性/燃費はさらにアップ。　何のことはない、RAV4HVのモータパワーアップ版になっちゃいますね。

書込番号：23787504

[ホントの事が知りたいでござる]

私もそれがベストと思います
正直100km程度のために毎晩充電は面倒なのでガソリン入れます

車重落として、更に軽快がいいですね

書込番号：23788572　スマートフォンサイトからの書き込み