『トヨタセーフティセンス最新化 1 の適用結果』のクチコミ掲示板

[Coherent]

トヨタセーフティセンス最新化1の適用が終わりました。

一般道を主体に1200km程走ってみましたが、目に見える変化がありました。

以下は、プロアクティブ ドライビング アシスト(PDA)とPDAに新規追加された操舵アシスト(SA)、オートクルーズ(ACC)、レーントレーシングアシスト(LTA)を常時有効にした場合に感じた変化です。

・交差点で右左折のウィンカーを点灯開始した後、前方の車が右左折して認識できなくなると、少し急な加速を開始してブレーキ操作が必要だったが、適用後はゆっくり加速するようになり、ひやっとする事が無くなった。

・カーブの始まりと終わりを的確に認識して、つづら折り警戒標識マークがメータパネルに表示されるタイミングが正確になった。

・カーブでのアクセル・ブレーキ操作の回数が減った。カーブ手前でブレーキがかかり、出口で軽く加速する。

・カーブでのハンドル操作の必要が減った。50-60kmh以上で通過するカーブの場合、概ね車線中央を維持するが、低速で強めのカーブの場合に外側へふくらむ傾向は大きく変化していない。

PDAのみならず、ACCとLTAを一般道で常時有効にした使い方の場合（トヨタ非推奨）、細かい変化を感じれると思います。PDAのみ有効でも、変化を感じれると思います。

全体として運転の負担が少し減ったので、更新した価値はありました。

（解決ずみスレに誤記入した内容を独立させました）

書込番号：25420109

[ひでまゆたろう]

少なくともACCを一般道で使用するべきではないと考えます。
危険なシチュエーションは多くありますが、ありがちなのは路肩駐車の車がいた時に、車が勝手に急ブレーキをかける恐れがあります。

書込番号：25430030

[Coherent]

＞ひでまゆたろうさん
ACCとプロアクティブ ドライビング アシスト(PDA)の両方を有効にした状態で、左側の駐車車両と衝突するコースを取った場合、まず軽いブレーキがかかり、そのまま接近するとプリクラッシュセーフティ(PCS)が作動して、メーターパネルに「ブレーキ」の表示と警告音がなります。
そのまま操作をしないと急ブレーキのはずですが（経験なし）、回避操作を行うことでPCSがキャンセルされます。
駐車車両の横ぎりぎりの進路を取ると、さすがにPCSが作動するケースがありました。駐車車両のドアが開いても大丈夫なくらいの余裕をもたせた進路なら問題を感じませんでした（PDAによる軽くて短いブレーキがかかることがある）。

急ブレーキがかかる場面ですが、前方を走る原付きバイクの認識は遅れることが多く、衝突コースの場合は、かなり接近してから強いブレーキがかかります（相手が車両ならもっと手前からブレーキがかかる）。センターライン側に寄って原付きを避ける進路なら問題ありません。

逆にブレーキがかからない場面ですが、工事のため車線を少しずつ狭くするように連続して置かれたコーンは認識できないようで、ブレーキによる減速支援も、レーントレーシングアシスト(LTA)によるハンドル操作支援も行われず、まっすぐを維持したままコーンに接近します。

その他、車は状況を正確に把握してブレーキを含む危険回避の運転支援をしているのに、意図しない運転操作がきっかけで、運転者が回避操作を開始したと車が判断すると運転支援を中止するので、意図しない操作をした時点から運転者が回避操作を引き継ぐ必要があるのが、注意と言えば注意するポイントと感じています。

この世代になってから運転支援の大きな進歩を感じており、市街地を含む一般道でもACC/PDA/LTAを有効にして、どのような条件でどのように車が反応するのかを調べているところです。
ACC/LTAを有効にすると自動車専用道以外で使わないような警告が表示されますが、実際には一般道でも概ね有効に作用していると感じています。
今回のトヨタセーフティセンス最新化１の適用で、ACC有効時に交差点で右左折中に加速が必要な場面で、加速が緩やかになるように変更されて安心感が増しており、トヨタとしては一般道でもACCを含む運転支援の強化を続けているようです。

書込番号：25431190